
1.了解空間直角坐標系.
2.能在空間直角坐標系中寫出所給定點、向量的坐標.
我國著名數(shù)學家吳文俊先生在《數(shù)學教育現(xiàn)代化問題》中指出:“數(shù)學研究數(shù)量關系與空間形式,簡單講就是形與數(shù),歐幾里得幾何體系的特點是排除了數(shù)量關系,對于研究空間形式,你要真正的‘騰飛’,不通過數(shù)量關系,我想不出有什么好的辦法….”吳文俊先生明確地指出中學幾何的“騰飛”是“數(shù)量化”,也就是坐標系的引入,使得幾何問題“代數(shù)化”,為了使得空間幾何“代數(shù)化”,我們引入了坐標及其運算.
1.空間直角坐標系:在空間選定一點O和一個單位正交基底{i,j,k},以點O為原點,分別以i,j,k的方向為正方向、以它們的長為單位長度建立三條數(shù)軸: ,它們都叫做坐標軸,這時我們就建立了一個 .2.相關概念: 叫做原點,i,j,k都叫做坐標向量,通過 的平面叫做坐標平面,分別稱為 平面, 平面, 平面,它們把空間分成八個部分.
空間直角坐標系Oxyz
(1)基向量:|i|=|j|=|k|=1,i·j=i·k=j·k=0.(2)畫空間直角坐標系Oxyz時,一般使∠xOy=135°(或45°),∠yOz=90°.(3)建立的坐標系一般為右手直角坐標系.
在空間直角坐標系Oxyz中,i,j,k為坐標向量,對空間任意一點A,對應一個向量 ,且點A的位置由向量 唯一確定,由空間向量基本定理,存在唯一的有序?qū)崝?shù)組(x,y,z),使 = .在單位正交基底{i,j,k}下與向量 對應的有序?qū)崝?shù)組 ,叫做點A在空間直角坐標系中的坐標,記作A(x,y,z),其中x叫做點A的 ,y叫做點A的 ,z叫做點A的 .
問題 空間直角坐標系中坐標軸、坐標平面上的點的坐標有什么特點?
(1)畫一個正方體ABCD-A1B1C1D1,若以A為坐標原點,以棱AB,AD,AA1所在的直線分別為x軸、y軸、z軸,取正方體的棱長為單位長度,建立空間直角坐標系,則①頂點A,D1的坐標分別為______________;②棱C1C中點的坐標為_________;③正方形AA1B1B對角線的交點的坐標為_________.
(0,0,0),(0,1,1)
(2)已知正四棱錐P-ABCD的底面邊長為4,側(cè)棱長為10,試建立適當?shù)目臻g直角坐標系,寫出各頂點的坐標.
∵正四棱錐P-ABCD的底面邊長為4,側(cè)棱長為10,∴正四棱錐的高為2 .以正四棱錐的底面中心為原點,平行于BC,AB所在的直線分別為x軸、y軸,垂直于平面ABCD的直線為z軸,建立如圖所示的空間直角坐標系,則正四棱錐各頂點的坐標分別為A(2,-2,0),B(2,2,0),C(-2,2,0),D(-2,-2,0),P(0,0,2 ).答案不唯一.
(1)建立空間直角坐標系的原則①讓盡可能多的點落在坐標軸上或坐標平面內(nèi).②充分利用幾何圖形的對稱性.③一般用右手直角坐標系.(2)求某點M的坐標的方法作MM′垂直于平面Oxy,垂足為M′,求M′的橫坐標x,縱坐標y,即點M的橫坐標x,縱坐標y,再求M點在z軸上射影的豎坐標z,即為M點的豎坐標z,于是得到M點的坐標(x,y,z).
如圖所示,在正四棱柱ABCD-A1B1C1D1中,O,O1分別為底面ABCD,底面A1B1C1D1的中心,AB=6,AA1=4, M為B1B的中點,點N在C1C上,且C1N∶NC=1∶3.(1)以O為原點,分別以OA,OB,OO1所在直線為x軸、y軸、z軸建立空間直角坐標系,求圖中各點的坐標;
(2)以D為原點,分別以DA,DC,DD1所在直線為x軸、y軸、z軸建立空間直角坐標系,求圖中各點的坐標.
同理,A(6,0,0),B(6,6,0),C(0,6,0),D(0,0,0),A1(6,0,4),B1(6,6,4),C1(0,6,4),D1(0,0,4),O(3,3,0),O1(3,3,4),M(6,6,2),N(0,6,3).
在空間直角坐標系中,已知點P(-2,1,4).(1)求點P關于x軸對稱的點的坐標;
由于點P關于x軸對稱后,它在x軸的分量不變,在y軸、z軸的分量變?yōu)樵瓉淼南喾磾?shù),所以對稱點坐標為P1(-2,-1,-4).
(2)求點P關于Oxy平面對稱的點的坐標;
由點P關于Oxy平面對稱后,它在x軸、y軸的分量不變,在z軸的分量變?yōu)樵瓉淼南喾磾?shù),所以對稱點坐標為P2(-2,1,-4).
(3)求點P關于點M(2,-1,-4)對稱的點的坐標.
設對稱點為P3(x,y,z),則點M為線段PP3的中點,由中點坐標公式,可得x=2×2-(-2)=6,y=2×(-1)-1=-3,z=2×(-4)-4=-12,所以P3的坐標為(6,-3,-12).
空間點對稱問題的解題策略(1)空間點的對稱問題可類比平面直角坐標系中點的對稱問題,要掌握對稱點的變化規(guī)律,才能準確求解.(2)對稱點的問題常常采用“關于誰對稱,誰保持不變,其余坐標相反”這個結(jié)論.
已知點P(2,3,-1)關于坐標平面Oxy的對稱點為P1,點P1關于坐標平面Oyz的對稱點為P2,點P2關于z軸的對稱點為P3,則點P3的坐標為__________.
點P(2,3,-1)關于坐標平面Oxy的對稱點P1的坐標為(2,3,1),點P1關于坐標平面Oyz的對稱點P2的坐標為(-2,3,1),點P2關于z軸的對稱點P3的坐標是(2,-3,1).
向量的坐標:在空間直角坐標系Oxyz中,給定向量a,作 =a,由空間向量基本定理,存在唯一的有序?qū)崝?shù)組(x,y,z),使a=xi+yj+zk.有序?qū)崝?shù)組(x,y,z)叫做a在空間直角坐標系Oxyz中的坐標,可簡記作a= .
=0i+4j+4k=(0,4,4),
=-4i+4j+4k=(-4,4,4).
向量坐標的求法(1)點A的坐標和向量 的坐標形式完全相同,其中O為坐標原點;(2)起點不在原點的向量,其坐標可以通過向量的運算求得.
如圖所示,以長方體ABCD-A1B1C1D1的頂點D為坐標原點,過D的三條棱所在的直線為坐標軸,建立空間直角坐標系,若 的坐標為(4,3,2),則C1的坐標是A.(0,3,2) B.(0,4,2)C.(4,0,2) D.(2,3,4)
∵ 的坐標為(4,3,2),D為坐標原點,∴B1的坐標為(4,3,2),∴BC=4,DC=3,CC1=2,∴C1的坐標為(0,3,2).
1.知識清單: (1)空間直角坐標系的概念. (2)空間點的坐標. (3)空間向量的坐標.2.方法歸納:數(shù)形結(jié)合、類比聯(lián)想.3.常見誤區(qū):混淆空間點的坐標和向量坐標的概念,只有起點在原點的向量的坐標才和終點的坐標相同.
1.已知點A(-3,0,-4),點A關于原點的對稱點為B,則點B的坐標是A.(3,0,-4) B.(-3,0,4)C.(-4,0,-3) D.(3,0,4)
因為點(x,y,z)關于原點的對稱點坐標為(-x,-y,-z),所以點A(-3,0,-4)關于原點的對稱點B的坐標是(3,0,4).
2.在空間直角坐標系中,點P(-1,-2,-3)到平面Oyz的距離是A.1 B.2C.3 D.
點到平面Oyz的距離就是點的橫坐標的絕對值.
3.點P(1,1,1)關于Oxy平面的對稱點P1的坐標為_________,點P關于z軸的對稱點P2的坐標為___________.
點P(1,1,1)關于Oxy平面的對稱點P1的坐標為(1,1,-1),點P關于z軸的對稱點P2的坐標為(-1,-1,1).
4.在長方體ABCD-A1B1C1D1中,若D(0,0,0),A(4,0,0),B(4,2,0),A1(4,0,3),則向量 的坐標為________.
1.(多選)下列命題中正確的是 A.在空間直角坐標系中,在x軸上的點的坐標一定是(0,b,c)B.在空間直角坐標系中,在Oyz平面上的點的坐標一定是(0,b,c)C.在空間直角坐標系中,在z軸上的點的坐標可記作(0,0,c)D.在空間直角坐標系中,在Ozx平面上的點的坐標是(a,0,c)
空間直角坐標系中,在x軸上的點的坐標是(a,0,0).故A錯誤,B,C,D正確.
2.在空間直角坐標系Oxyz中,點(1,-2,4)關于y軸對稱的點為A.(-1,-2,-4) B.(-1,-2,4)C.(1,2,-4) D.(1,2,4)
關于y 軸對稱,則y的值不變,x和z的值變?yōu)樵瓉淼南喾磾?shù),故所求的點的坐標為(-1,-2,-4).
3.如圖,在長方體OABC-O1A1B1C1中,OA=3,OC=5,OO1=4,點P是B1C1的中點,則點P的坐標為
4.在空間直角坐標系中,點(1,2,3)與點(-1,2,3)A.關于Oxy平面對稱B.關于Ozx平面對稱C.關于Oyz平面對稱D.關于x軸對稱
空間中的兩個點(1,2,3)和(-1,2,3),y,z軸上的兩個坐標相同,x軸上的坐標相反,故此兩點關于Oyz平面對稱.
由于垂足在平面Oyz上,所以縱坐標,豎坐標不變,橫坐標為0.
7.設{i,j,k}是空間向量的一個單位正交基底,a=2i-4j+5k,b=i+2j-3k,則向量a,b的坐標分別為_____________________.
(2,-4,5),(1,2,-3)
由空間向量坐標概念知a=(2,-4,5),b=(1,2,-3).
8.如圖是一個正方體截下的一角P-ABC,其中PA=a,PB=b,PC=c.建立如圖所示的空間直角坐標系,則△ABC的重心G的坐標是________.
由題意知A(a,0,0),B(0,b,0),C(0,0,c).
9.建立空間直角坐標系如圖所示,正方體DABC-D′A′B′C′的棱長為a,E,F(xiàn),G,H,I,J分別是棱C′D′,D′A′,A′A,AB,BC,CC′的中點,寫出正六邊形EFGHIJ各頂點的坐標.
10.如圖所示,過正方形ABCD的中心O作OP⊥平面ABCD,已知正方形的邊長為2,OP=2,連接AP,BP,CP,DP,M,N分別是AB,BC的中點,以O為原點, 為單位正交基底建立空間直角坐標系.若E,F(xiàn)分別為PA,PB的中點,求點A,B,C,D,E,F(xiàn)的坐標.
由題意知,點B的坐標為(1,1,0).由點A與點B關于x軸對稱,得A(1,-1,0),由點C與點B關于y軸對稱,得C(-1,1,0),由點D與點C關于x軸對稱,得D(-1,-1,0).又P(0,0,2),E為AP的中點,F(xiàn)為PB的中點,
12.(多選)如圖,在長方體ABCD-A1B1C1D1中,AB=5,AD=4,AA1=3,以直線DA,DC,DD1分別為x軸、y軸、z軸,建立空間直角坐標系,則下列說法正確的是A.點B1的坐標為(4,5,3)B.點C1關于點B對稱的點為(5,8,-3)C.點A關于直線BD1對稱的點為(0,5,3)D.點C關于平面ABB1A1對稱的點為(8,5,0)
根據(jù)題意知,點B1的坐標為(4,5,3),選項A正確;B的坐標為(4,5,0),C1的坐標為(0,5,3),故點C1關于點B對稱的點為(8,5,-3),選項B錯誤;
所以四邊形ABC1D1為正方形,AC1與BD1垂直且平分,即點A關于直線BD1對稱的點為C1(0,5,3),選項C正確;點C關于平面ABB1A1對稱的點為(8,5,0),選項D正確.
13.已知i,j,k分別是空間直角坐標系Oxyz中x軸、y軸、z軸的正方向上的單位向量,且 =-i+j-k,則點B的坐標A.是(-1,1,-1) B.是(-i,j,-k)C.是(1,-1,-1) D.不確定
而向量的起點A的坐標未知,故終點B的坐標不確定.
14.在三棱錐P-ABC中,∠ABC=90°,PB⊥平面ABC,AB=BC=PB=1,M,N分別是PC,AC的中點,建立如圖所示的坐標系Bxyz,則向量 的坐標為___________.
15.已知向量p在基底{a,b,c}下的坐標為(2,1,-1),則p在基底{2a,b,-c}下的坐標為______,在基底{a+b,a-b,c}下的坐標為__________.
由題意知p=2a+b-c,則向量p在基底{2a,b,-c}下的坐標為(1,1,1).設向量p在基底{a+b,a-b,c}下的坐標為(x,y,z),則p=x(a+b)+y(a-b)+zc=(x+y)a+(x-y)b+zc,又∵p=2a+b-c,
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