第1課時 空間向量基本定理
第一章 §1.2 空間向量與立體幾何
學習目標
1.理解空間向量基本定理及其意義并會簡單應(yīng)用.
2.掌握空間向量的正交分解.
導語
回顧平面向量基本定理,如果e1,e2是同一平面內(nèi)的兩個不共線向量,那么對于這一平面內(nèi)的任一向量a,有且只有一對實數(shù)λ1,λ2,使a=λ1e1+λ2e2.若e1,e2不共線,我們把{e1,e2}叫做表示這一平面內(nèi)所有向量的一個基底.類似地,任意一個空間向量能否用任意三個不共面的向量a,b,c表示呢?
內(nèi)容索引
空間向量基本定理


問題1 如圖,設(shè)i,j,k是空間中三個兩兩垂直的向量,且表示它們的有向線段有公共起點O,對于任意一個空間向量p= ,p 能否用i,j,k表示呢?
問題2 你能證明唯一性嗎?
提示 假設(shè)除(x,y,z)外,還存在有序?qū)崝?shù)組(x′,y′,z′),使得p=x′i+y′j+z′k,則x′i+y′j+z′k=xi+yj+zk.不妨設(shè)x′≠x,則(x′-x)i=(y-y′)j+(z-z′)k.
由平面向量基本定理可知,i,j,k共面,這與已知矛盾.所以有序?qū)崝?shù)組(x,y,z)是唯一的.
知識梳理
1.空間向量基本定理:如果三個向量a,b,c不共面,那么對任意一個空間向量p,存在 的有序?qū)崝?shù)組(x,y,z),使得 .2.基底:我們把{a,b,c}叫做空間的一個 ,a,b,c都叫做基向量.
唯一
基底
p=xa+yb+zc
(1)空間任意三個不共面的向量都可構(gòu)成空間的一個基底.基底選定后,空間的所有向量均可由基底唯一表示.(2)一個基底是一個向量組,一個基向量是指基底中的某一個向量.(3)若三個向量不共面,就說明它們都不是零向量.
注意點:
∴e1+2e2-e3=λ(-3e1+e2+2e3)+μ(e1+e2-e3)=(-3λ+μ)e1+(λ+μ)e2+(2λ-μ)e3,∵e1,e2,e3不共面,
基底的判斷思路(1)判斷一組向量能否作為空間的一個基底,實質(zhì)是判斷這三個向量是否共面,若不共面,就可以作為一個基底.(2)判斷基底時,常常依托正方體、長方體、平行六面體、四面體等幾何體,用它們從同一頂點出發(fā)的三條棱對應(yīng)的方向向量為基底,并在此基礎(chǔ)上構(gòu)造其他向量進行相關(guān)的判斷.
反思感悟
(多選)設(shè)x=a+b,y=b+c,z=c+a,且{a,b,c}是空間的一個基底,則下列向量組中,可以作為空間一個基底的向量組有A.{a,b,x} B.{x,y,z}C.{b,c,z} D.{x,y,a+b+c}



空間向量的正交分解


知識梳理
1.單位正交基底:如果空間的一個基底中的三個基向量 ,且長度都為 ,那么這個基底叫做單位正交基底,常用{i,j,k}表示.2.正交分解:由空間向量基本定理可知,對空間中的任意向量a,均可以分解為三個向量xi,yj,zk,使 .像這樣,把一個空間向量分解為三個 的向量,叫做把空間向量進行正交分解.
兩兩垂直
1
兩兩垂直
a=xi+yj+zk
用基底表示空間向量


反思感悟
用基底表示向量時(1)若基底確定,要充分利用向量加法、減法的三角形法則和平行四邊形法則,以及向量數(shù)乘運算的運算律;(2)若沒給定基底,首先選擇基底,選擇時,要盡量使所選的基向量能方便地表示其他向量,再就是看基向量的模及其夾角是否已知或易求.
如圖,連接AC,EF,D1F,BD1,
課堂小結(jié)
1.知識清單: (1)空間的基底. (2)空間向量基本定理.2.方法歸納:轉(zhuǎn)化化歸.3.常見誤區(qū): (1)基向量理解錯誤,沒有注意到基向量的條件. (2)運算錯誤,利用基底表示向量時計算要細心.
隨堂演練

1.設(shè)p:a,b,c是三個非零向量;q:{a,b,c}為空間的一個基底,則p是q的A.充分不必要條件 B.必要不充分條件C.充要條件 D.既不充分也不必要條件
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當非零向量a,b,c不共面時,{a,b,c}可以當基底,否則不能當基底,當{a,b,c}為基底時,一定有a,b,c為非零向量.因此p?q,q?p,p是q的必要不充分條件.
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1.(多選)若{a,b,c}是空間的一個基底,則下列各組中能構(gòu)成空間的一個基底的是A.{a,2b,3c} B.{a+b,b+c,c+a}C.{a+b+c,b+c,c} D.{a+2b,2b+3c,3a-9c}



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因為{a,b,c}是空間的一個基底,所以a,b,c不共面,對于A,B,C選項,每組都是不共面的向量,能構(gòu)成空間的一個基底;對于D,a+2b,2b+3c,3a-9c滿足3a-9c=3[(a+2b)-(2b+3c)],所以這三個向量是共面向量,故不能構(gòu)成空間的一個基底.
2.(多選)給出下列命題,其中是真命題的是A.若{a,b,c}可以作為空間的一個基底,d與c共線,d≠0,則{a,b,d} 也可以作為空間的一個基底B.已知向量a∥b,則a,b與任何向量都不能構(gòu)成空間的一個基底C.已知A,B,M,N是空間中的四點,若 不能構(gòu)成空間的一 個基底,則A, B,M,N四點共面D.若a,b是兩個不共線的向量,而c=λa+μb(λ,μ∈R且λμ≠0),則{a, b,c}構(gòu)成空間的一個基底
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A中,假設(shè)d與a,b共面,則存在實數(shù)λ,μ,使得d=λa+μb,∵d與c共線,c≠0,∴存在實數(shù)k,使得d=kc,∵d≠0,∴k≠0,從而 ,∴c與a,b共面,與已知條件矛盾,∴d與a,b不共面,即A是真命題;B中,根據(jù)基底的概念,知空間中任何三個不共面的向量都可作為空間的一個基底,顯然B是真命題;C中,由 有公共點B,所以A,B,M,N四點共面,即C是真命題;D中,因為a,b,c共面,所以{a,b,c}不能構(gòu)成基底,故D錯誤.
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4.已知{a,b,c}是空間的一個基底,若p=a+b,q=a-b,則A.{a,p,q}是空間的一個基底B.{b,p,q}是空間的一個基底C.{c,p,q}是空間的一個基底D.p,q與a,b,c中的任何一個都不能構(gòu)成空間的一個基底

假設(shè)c=k1p+k2q,即c=k1(a+b)+k2(a-b),得c=(k1+k2)a+(k1-k2)b,這與{a,b,c}是空間的一個基底矛盾,故{c,p,q}是空間的一個基底.
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A.a+b+c B.a-b+cC.a+b-c D.-a+b+c

在平行六面體ABCD-A1B1C1D1中,
=-a+b+c.
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又e1,e2,e3是不共面的三個單位向量,
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所以e1+e2, e1+e3,e2+2e3三個向量不共面,能作為一個基底;對于B,因為(e1-e3)+(e2+e3)=e1+e2,所以e1-e3,e2+e3,e1+e2三個向量共面,故不能作為一個基底;對于C,設(shè)e1-e2,e2-2e3,e3-3e1三個向量共面,則存在唯一一對實數(shù)λ,μ,使得e1-e2=λ(e2-2e3)+μ(e3-3e1),即e1-e2=-3μe1+λe2+(μ-2λ)e3,又e1,e2,e3是不共面的三個單位向量,
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所以e1-e2,e2-2e3,e3-3e1三個向量不共面,能作為一個基底;對于D,設(shè)e1+e3,e2+e3,e1+e2三個向量共面,則存在唯一一對實數(shù)λ,μ,使得e1+e3=λ(e2+e3)+μ(e1+e2),即e1+e3=μe1+(λ+μ)e2+λe3,又e1,e2,e3是不共面的三個單位向量,
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所以e1+e3,e2+e3,e1+e2三個向量不共面,能作為一個基底.
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連接AG并延長交BC于點H,連接DM(圖略).
∵點D,E,F(xiàn),M共面,
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1.2 空間向量基本定理

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