6.3.2 平面向量的正交分解及坐標(biāo)表示 6.3.3 平面向量加、減運(yùn)算的坐標(biāo)表示 如圖,光滑斜面上一個(gè)木塊受到的重力為G,下滑力為F1,木塊對(duì)斜面的壓力為F2. 問(wèn)題:這三個(gè)力的方向分別如何?三者有何相互關(guān)系? 知識(shí)點(diǎn)1 平面向量的正交分解及坐標(biāo)表示 (1)平面向量的正交分解 把一個(gè)向量分解為兩個(gè)互相垂直的向量,叫做把向量作正交分解. (2)平面向量的坐標(biāo)表示 在平面直角坐標(biāo)系中,設(shè)與x軸、y軸方向相同的兩個(gè)單位向量分別為i,j,取{i,j}作為基底.對(duì)于平面內(nèi)的任意一個(gè)向量a,由平面向量基本定理可知,有且只有一對(duì)實(shí)數(shù)x,y,使得a=xi+yj,我們把有序數(shù)對(duì)(x,y)叫做向量a的坐標(biāo),記作a=(x,y),其中x叫做a在x軸上的坐標(biāo),y叫做a在y軸上的坐標(biāo),a=(x,y)叫做向量a的坐標(biāo)表示. (3)向量坐標(biāo)與點(diǎn)的坐標(biāo)之間的聯(lián)系 在平面直角坐標(biāo)系中,以原點(diǎn)O為起點(diǎn)作eq \o(OA,\s\up7(→))=a,設(shè)eq \o(OA,\s\up7(→))=xi+yj,則向量eq \o(OA,\s\up7(→))的坐標(biāo)(x,y)就是終點(diǎn)A的坐標(biāo);反過(guò)來(lái),終點(diǎn)A的坐標(biāo)(x,y)也就是向量a的坐標(biāo). 點(diǎn)的坐標(biāo)與向量的坐標(biāo)有什么區(qū)別和聯(lián)系? [提示] 點(diǎn)的坐標(biāo)與向量的坐標(biāo)的區(qū)別與聯(lián)系 1.思考辨析(正確的畫(huà)“√”,錯(cuò)誤的畫(huà)“×”) (1)相等向量的坐標(biāo)相同. (  ) (2)平面上一個(gè)向量對(duì)應(yīng)于平面上唯一的坐標(biāo). (  ) (3)一個(gè)坐標(biāo)對(duì)應(yīng)于唯一的一個(gè)向量. (  ) (4)平面上一個(gè)點(diǎn)與以原點(diǎn)為始點(diǎn),該點(diǎn)為終點(diǎn)的向量一一對(duì)應(yīng). (  ) [答案] (1)√ (2)√ (3)× (4)√ 2.如圖,在平面直角坐標(biāo)系中,分別取與x軸,y軸方向相同的兩個(gè)單位向量i,j,以{i,j}作為基底,對(duì)于平面內(nèi)的一個(gè)向量a,若|a|=2,θ=45°,則向量a的坐標(biāo)為_(kāi)_______. (eq \r(2),eq \r(2)) [由題意知 a=2cos 45°i+2sin 45°j=eq \r(2)i+eq \r(2)j=(eq \r(2),eq \r(2)).] 知識(shí)點(diǎn)2 平面向量加、減運(yùn)算的坐標(biāo)表示 已知a=(x1,y1),b=(x2,y2),則有: 3.設(shè)i=(1,0),j=(0,1),a=3i+4j,b=-i+j,則a+b與a-b的坐標(biāo)分別為_(kāi)_______. (2,5),(4,3) [由已知a=3i+4j,b=-i+j, 得a+b=(3i+4j)+(-i+j)=2i+5j, a-b=(3i+4j)-(-i+j)=4i+3j, 又i=(1,0),j=(0,1), 所以a+b,a-b的坐標(biāo)分別是(2,5),(4,3).] 4.已知點(diǎn)A(1,-2),點(diǎn)B(4,0),則向量eq \o(AB,\s\up7(→))=________. [答案] (3,2) 類(lèi)型1 平面向量的坐標(biāo)表示 【例1】 (對(duì)接教材P29例3)如圖,在平面直角坐標(biāo)系xOy中,OA=4,AB=3,∠AOx=45°,∠OAB=105°,eq \o(OA,\s\up7(→))=a,eq \o(AB,\s\up7(→))=b.四邊形OABC為平行四邊形. (1)求向量a,b的坐標(biāo); (2)求向量eq \o(BA,\s\up7(→))的坐標(biāo); (3)求點(diǎn)B的坐標(biāo). [解] (1)作AM⊥x軸于點(diǎn)M, 則OM=OA·cos 45°=4×eq \f(\r(2),2)=2eq \r(2), AM=OA·sin 45°=4×eq \f(\r(2),2)=2eq \r(2), ∴A(2eq \r(2),2eq \r(2)),故a=(2eq \r(2),2eq \r(2)). ∵∠AOC=180°-105°=75°,∠AOy=45°, ∴∠COy=30°.又OC=AB=3, ∴Ceq \b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\co1(-\f(3,2),\f(3\r(3),2))), ∴eq \o(AB,\s\up7(→))=eq \o(OC,\s\up7(→))=eq \b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\co1(-\f(3,2),\f(3\r(3),2))), 即b=eq \b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\co1(-\f(3,2),\f(3\r(3),2))). (2)eq \o(BA,\s\up7(→))=-eq \o(AB,\s\up7(→))=eq \b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\co1(\f(3,2),-\f(3\r(3),2))). (3)eq \o(OB,\s\up7(→))=eq \o(OA,\s\up7(→))+eq \o(AB,\s\up7(→)) =(2eq \r(2),2eq \r(2))+eq \b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\co1(-\f(3,2),\f(3\r(3),2))) =eq \b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\co1(2\r(2)-\f(3,2),2\r(2)+\f(3\r(3),2))). ∴點(diǎn)B的坐標(biāo)為eq \b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\co1(2\r(2)-\f(3,2),2\r(2)+\f(3\r(3),2))). 求點(diǎn)、向量坐標(biāo)的常用方法 (1)求一個(gè)點(diǎn)的坐標(biāo):可利用已知條件,先求出該點(diǎn)相對(duì)應(yīng)坐標(biāo)原點(diǎn)的位置向量的坐標(biāo),該坐標(biāo)就等于相應(yīng)點(diǎn)的坐標(biāo). (2)求一個(gè)向量的坐標(biāo):首先求出這個(gè)向量的始點(diǎn)、終點(diǎn)坐標(biāo),再運(yùn)用終點(diǎn)坐標(biāo)減去始點(diǎn)坐標(biāo)即得該向量的坐標(biāo). eq \o([跟進(jìn)訓(xùn)練]) 1.如圖,取與x軸、y軸同向的兩個(gè)單位向量i,j,{i,j}作為基底,分別用i,j表示eq \o(OA,\s\up7(→)),eq \o(OB,\s\up7(→)),eq \o(AB,\s\up7(→)),并求出它們的坐標(biāo). [解] 由題圖可知,eq \o(OA,\s\up7(→))=6i+2j,eq \o(OB,\s\up7(→))=2i+4j,eq \o(AB,\s\up7(→))=-4i+2j,它們的坐標(biāo)表示為eq \o(OA,\s\up7(→))=(6,2),eq \o(OB,\s\up7(→))=(2,4),eq \o(AB,\s\up7(→))=(-4,2). 類(lèi)型2 平面向量的坐標(biāo)運(yùn)算 【例2】 (1)已知點(diǎn)A(0,1),B(3,2),向量eq \o(AC,\s\up7(→))=(-4,-3),則向量eq \o(BC,\s\up7(→))=(  ) A.(-7,-4)       B.(7,4) C.(-1,4) D.(1,4) (2)已知向量a,b的坐標(biāo)分別是(-1,2),(3,-5),求a+b,a-b的坐標(biāo). (1)A [法一:設(shè)C(x,y),則eq \o(AC,\s\up7(→))=(x,y-1)=(-4,-3),所以eq \b\lc\{\rc\ (\a\vs4\al\co1(x=-4,,y=-2,))從而eq \o(BC,\s\up7(→))=(-4,-2)-(3,2)=(-7,-4).故選A. 法二:eq \o(AB,\s\up7(→))=(3,2)-(0,1)=(3,1), eq \o(BC,\s\up7(→))=eq \o(AC,\s\up7(→))-eq \o(AB,\s\up7(→))=(-4,-3)-(3,1)=(-7,-4). 故選A.] (2)[解] a+b=(-1,2)+(3,-5)=(2,-3), a-b=(-1,2)-(3,-5)=(-4,7). 平面向量坐標(biāo)(線性)運(yùn)算的方法 (1)若已知向量的坐標(biāo),則直接應(yīng)用兩個(gè)向量和、差的運(yùn)算法則進(jìn)行. (2)若已知有向線段兩端點(diǎn)的坐標(biāo),則必須先求出向量的坐標(biāo),再進(jìn)行向量的坐標(biāo)運(yùn)算. (3)向量的線性坐標(biāo)運(yùn)算可類(lèi)比數(shù)的運(yùn)算進(jìn)行. eq \o([跟進(jìn)訓(xùn)練]) 2.若A,B,C三點(diǎn)的坐標(biāo)分別為(2,-4),(0,6),(-8,10),求eq \o(AB,\s\up7(→))+eq \o(BC,\s\up7(→)),eq \o(BC,\s\up7(→))-eq \o(AC,\s\up7(→))的坐標(biāo). [解] 法一:∵eq \o(AB,\s\up7(→))=(-2,10),eq \o(BC,\s\up7(→))=(-8,4), eq \o(AC,\s\up7(→))=(-10,14), ∴eq \o(AB,\s\up7(→))+eq \o(BC,\s\up7(→))=(-2,10)+(-8,4)=(-10,14), eq \o(BC,\s\up7(→))-eq \o(AC,\s\up7(→))=(-8,4)-(-10,14)=(2,-10). 法二:∵eq \o(AB,\s\up7(→))=(-2,10),eq \o(BC,\s\up7(→))=(-8,4),eq \o(AC,\s\up7(→))=(-10,14), ∴eq \o(AB,\s\up7(→))+eq \o(BC,\s\up7(→))=eq \o(AC,\s\up7(→))=(-10,14),eq \o(BC,\s\up7(→))-eq \o(AC,\s\up7(→))=eq \o(BA,\s\up7(→))=-eq \o(AB,\s\up7(→))=(2,-10). 類(lèi)型3 平面向量坐標(biāo)運(yùn)算的應(yīng)用 【例3】 已知四邊形ABCD的三個(gè)頂點(diǎn)A(0,2),B(-1,-2),C(3,1),且eq \o(BC,\s\up7(→))=eq \o(AD,\s\up7(→)),則頂點(diǎn)D的坐標(biāo)為(  ) A.eq \b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\co1(2,\f(7,2)))        B.eq \b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\co1(2,-\f(1,2))) C.(4,5) D.(1,3) C [設(shè)點(diǎn)D(m,n),則由題意得(4,3)=(m,n-2),解得eq \b\lc\{\rc\ (\a\vs4\al\co1(m=4,,n=5,)) 即點(diǎn)D(4,5),故選C.] 在平面幾何問(wèn)題中,可以借助平行四邊形對(duì)邊平行且相等,也可利用平行四邊形法則求解. eq \o([跟進(jìn)訓(xùn)練]) 3.已知平行四邊形OABC,其中O為坐標(biāo)原點(diǎn),若A(2,1),B(1,3),則點(diǎn)C的坐標(biāo)為_(kāi)_______. (-1,2) [設(shè)C的坐標(biāo)為(x,y),則由已知得eq \o(OC,\s\up7(→))=eq \o(AB,\s\up7(→)),所以(x,y)=(-1,2).] 1.已知向量a=(1,2),b=(3,1),則b-a等于(  ) A.(-2,1)  B.(2,-1) C.(2,0) D.(4,3) [答案] B 2.設(shè)i,j是平面直角坐標(biāo)系內(nèi)分別與x軸,y軸正方向相同的兩個(gè)單位向量,O為坐標(biāo)原點(diǎn),若eq \o(OA,\s\up7(→))=4i+2j,eq \o(OB,\s\up7(→))=3i+4j,則eq \o(OA,\s\up7(→))+eq \o(OB,\s\up7(→))的坐標(biāo)是(  ) A.(1,-2)      B.(7,6) C.(5,0) D.(11,8) B [因?yàn)?eq \o(OA,\s\up7(→))=(4,2),eq \o(OB,\s\up7(→))=(3,4), 所以eq \o(OA,\s\up7(→))+eq \o(OB,\s\up7(→))=(4,2)+(3,4)=(7,6).] 3.已知A(2,-3),eq \o(AB,\s\up7(→))=(3,-2),則點(diǎn)B的坐標(biāo)為(  ) A.(-5,5) B.(5,-5) C.(-1,1) D.(1,1) B [eq \o(OB,\s\up7(→))=eq \o(OA,\s\up7(→))+eq \o(AB,\s\up7(→))=(2,-3)+(3,-2)=(5,-5).] 4.已知A(-1,-2),B(2,3),C(-2,0),D(x,y),且eq \o(AC,\s\up7(→))=2eq \o(BD,\s\up7(→)),則x+y=________. eq \f(11,2) [因?yàn)?eq \o(AC,\s\up7(→))=(-2,0)-(-1,-2)=(-1,2),eq \o(BD,\s\up7(→))=(x,y)-(2,3)=(x-2,y-3),又2eq \o(BD,\s\up7(→))=eq \o(AC,\s\up7(→)),即(2x-4,2y-6)=(-1,2), 所以eq \b\lc\{\rc\ (\a\vs4\al\co1(2x-4=-1,,2y-6=2,))解得eq \b\lc\{\rc\ (\a\vs4\al\co1(x=\f(3,2),,y=4,))所以x+y=eq \f(11,2).] 5.已知點(diǎn)B(1,0)是向量a的終點(diǎn),向量b,c均以原點(diǎn)O為起點(diǎn),且b=(-3,4),c=(-1,1)與a的關(guān)系為a=3b-2c,則向量a的起點(diǎn)坐標(biāo)為_(kāi)_______. (8,-10) [a=3b-2c=3(-3,4)-2(-1,1)=(-7,10), 設(shè)a的起點(diǎn)為A(x,y), 則a=eq \o(AB,\s\up7(→))=(1-x,-y), 所以eq \b\lc\{\rc\ (\a\vs4\al\co1(1-x=-7,,-y=10,)) 所以eq \b\lc\{\rc\ (\a\vs4\al\co1(x=8,,y=-10,)) 所以A(8,-10). 即a的起點(diǎn)坐標(biāo)為(8,-10).] 回顧本節(jié)知識(shí),自我完成以下問(wèn)題: (1)平面向量正交分解的概念是什么? (2)如何表示平面向量的坐標(biāo)? (3)點(diǎn)的坐標(biāo)與向量的坐標(biāo)有什么區(qū)別? (4)如何求兩個(gè)向量的和或差的坐標(biāo)? 學(xué) 習(xí) 任 務(wù)核 心 素 養(yǎng)1.了解平面向量的正交分解,掌握向量的坐標(biāo)表示.(難點(diǎn)) 2.理解向量坐標(biāo)的概念,掌握兩個(gè)向量和、差的坐標(biāo)運(yùn)算法則.(重點(diǎn)) 3.向量的坐標(biāo)與平面內(nèi)點(diǎn)的坐標(biāo)的區(qū)別與聯(lián)系.(易混點(diǎn))1.通過(guò)力的分解引進(jìn)向量的正交分解,從而得出向量的坐標(biāo)表示,提升數(shù)學(xué)抽象素養(yǎng). 2.借助向量的線性運(yùn)算,培養(yǎng)數(shù)學(xué)運(yùn)算素養(yǎng).區(qū)別表示形式不同向量a=(x,y)中間用等號(hào)連接,而點(diǎn)A(x,y)中間沒(méi)有等號(hào)意義不同點(diǎn)A(x,y)的坐標(biāo)(x,y)表示點(diǎn)A在平面直角坐標(biāo)系中的位置,a=(x,y)的坐標(biāo)(x,y)既表示向量的大小,也表示向量的方向.另外,(x,y)既可以表示點(diǎn),也可以表示向量,敘述時(shí)應(yīng)指明點(diǎn)(x,y)或向量(x,y)聯(lián)系向量的坐標(biāo)與其終點(diǎn)的坐標(biāo)不一定相同.當(dāng)平面向量的起點(diǎn)在原點(diǎn)時(shí),平面向量的坐標(biāo)與向量終點(diǎn)的坐標(biāo)相同加法a+b=(x1+x2,y1+y2)減法a-b=(x1-x2,y1-y2)重要結(jié)論已知點(diǎn)A(x1,y1),B(x2,y2),則eq \o(AB,\s\up7(→))=(x2-x1,y2-y1).因此,一個(gè)向量的坐標(biāo)等于表示此向量的有向線段的終點(diǎn)坐標(biāo)減去起點(diǎn)的坐標(biāo)

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