
6.2.4 向量的數(shù)量積 知識點一 向量的夾角 知識點二 向量數(shù)量積的概念 知識點三 投影向量 如圖1,設(shè)a,b是兩個非零向量,eq \o(AB,\s\up16(→))=a,eq \o(CD,\s\up16(→))=b,我們考慮如下的變換:過eq \o(AB,\s\up16(→))的起點A和終點B,分別作eq \o(CD,\s\up16(→))所在直線的垂線,垂足分別為A1,B1,得到eq \o(A1B1,\s\up16(→)),我們稱上述變換為向量a向向量beq \o(□,\s\up4(01))投影,eq \o(A1B1,\s\up16(→))叫做向量a在向量b上的eq \o(□,\s\up4(02))投影向量. 如圖2,我們可以在平面內(nèi)任取一點O,作eq \o(OM,\s\up16(→))=a,eq \o(ON,\s\up16(→))=b.過點M作直線ON的垂線,垂足為M1,則eq \o(OM1,\s\up16(→))就是向量a在向量b上的投影向量. 知識點四 向量的數(shù)量積的性質(zhì)和運算律 (1)向量的數(shù)量積的性質(zhì) 設(shè)a,b是非零向量,它們的夾角是θ,e是與b方向相同的單位向量,則 ①a·e=e·a=eq \o(□,\s\up4(01))|a|cosθ. ②a⊥b?eq \o(□,\s\up4(02))a·b=0. ③當a與b同向時,a·b=eq \o(□,\s\up4(03))|a||b|. 當a與b反向時,a·b=eq \o(□,\s\up4(04))-|a||b|. ④a·a=eq \o(□,\s\up4(05))|a|2或|a|=eq \r(a·a)=eq \r(a2). ⑤cosθ=eq \o(□,\s\up4(06))eq \f(a·b,|a||b|). ⑥|a·b|eq \o(□,\s\up4(07))≤|a||b|. (2)向量數(shù)量積的運算律 ①eq \o(□,\s\up4(08))a·b=b·a(交換律). ②(λa)·b=eq \o(□,\s\up4(09))λ(a·b)=eq \o(□,\s\up4(10))a·(λb)(結(jié)合律). ③eq \o(□,\s\up4(11))(a+b)·c=a·c+b·c(分配律). 1.對數(shù)量積的理解 (1)求a,b的數(shù)量積需知道三個量,即|a|,|b|及a,b的夾角,這三個量有時并不是直接給出來的,需根據(jù)題意去巧妙求解. (2)兩個向量的數(shù)量積是兩個向量之間的運算,其結(jié)果不再是向量,而是數(shù)量,它的符號由夾角確定,當夾角為銳角或0時,符號為正;當夾角為鈍角或π時,符號為負;當夾角為直角時,其值為零. 向量的投影是一個數(shù)量,不是向量,其值可為正,可為負,也可為零. (3)兩個向量a,b的數(shù)量積與代數(shù)中兩個數(shù)a,b的乘積ab是兩碼事,但表面看來又有點相似,因此要注意兩個向量a,b的數(shù)量積是記作a·b,中間的實心小圓點不能省略,也不能把實心小圓點用乘號“×”代替,寫成a×b. 2.要靈活掌握向量數(shù)量積的性質(zhì) (1)a⊥b?a·b=0,既可以用來證明兩向量垂直,也可以由垂直進行有關(guān)計算. (2)a·a=a2=|a|2與|a|=eq \r(|a|2)=eq \r(a2)也用來求向量的模,以實現(xiàn)實數(shù)運算與向量運算的相互轉(zhuǎn)化. (3)用cosθ=eq \f(a·b,|a||b|)求兩向量的夾角,且夾角的取值與a·b的符號有關(guān). 設(shè)兩個非零向量a與b的夾角為θ,則 當θ=0時,cosθ=1,a·b=|a||b|; 當θ為銳角時,cosθ>0,a·b>0; 當θ為鈍角時,cosθ0,∴eq \o(BA,\s\up16(→))·eq \o(BC,\s\up16(→))=-eq \o(AB,\s\up16(→))·eq \o(BC,\s\up16(→))
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