·模塊一 空間向量的夾角與數(shù)量積
·模塊二 向量的投影
·模塊三 課后作業(yè)
模塊一
空間向量的夾角與數(shù)量積
1.空間向量的夾角
(1)定義:已知兩個(gè)非零向量a,b,在空間任取一點(diǎn)O,作eq \(OA,\s\up6(→))=a,eq \(OB,\s\up6(→))=b,則∠AOB叫做向量a,b的夾角,記作〈a,b〉.
(2)范圍:0≤〈a,b〉≤π.
特別地,當(dāng)〈a,b〉=eq \f(π,2)時(shí),a⊥b.
2.空間向量的數(shù)量積
3.空間向量夾角的計(jì)算
求兩個(gè)向量的夾角:利用公式=求,進(jìn)而確定.
4.空間向量數(shù)量積的計(jì)算
求空間向量數(shù)量積的步驟:
(1)將各向量分解成已知模和夾角的向量的組合形式.
(2)利用向量的運(yùn)算律將數(shù)量積展開,轉(zhuǎn)化為已知模和夾角的向量的數(shù)量積.
(3)代入求解.
【考點(diǎn)1 空間向量數(shù)量積的計(jì)算】
【例1.1】(2023·江蘇·高二專題練習(xí))正方體的棱長為1,為棱的中點(diǎn),則有( )
A.B.C.D.
【解題思路】由空間向量數(shù)量積的運(yùn)算律對選項(xiàng)逐一判斷,
【解答過程】對于A,,故A錯(cuò)誤,
對于B,,故B正確,
對于C,平面,則,故C錯(cuò)誤,
對于D,,,
由垂直關(guān)系化簡得,故D錯(cuò)誤,
故選:B.
【例1.2】(2023秋·福建福州·高二??计谀┤鐖D所示,平行六面體中,以頂點(diǎn)A為端點(diǎn)的三條棱長都為1,且兩兩夾角為,求的值是( )
A.B.1C.D.
【解題思路】選定基底,根據(jù)空間向量的加減運(yùn)算表示出,再根據(jù)空間向量的數(shù)量積的運(yùn)算,即可求得答案.
【解答過程】由題意得, ,

,
故選:B.
【變式1.1】(2023春·山西運(yùn)城·高二??茧A段練習(xí))已知點(diǎn)P在棱長為2的正方體表面上運(yùn)動,AB是該正方體外接球的一條直徑,則 的最大值為( )
A.2B.3C.1D.0
【解題思路】根據(jù)空間向量的加減法運(yùn)算和數(shù)量積的運(yùn)算律求解.
【解答過程】由題可得,正方體外接球的直徑,
設(shè)為正方體外接球的球心,則為的中點(diǎn),
則有,且,

由于,所以的最大值為0,
故選:D.
【變式1.2】(2023春·高二課時(shí)練習(xí))已知正四棱柱中,底面邊長,,是長方體表面上一點(diǎn),則的取值范圍是( )
A.B.C.D.
【解題思路】取中點(diǎn),將所求數(shù)量積轉(zhuǎn)化為,根據(jù)的取值范圍可求得結(jié)果.
【解答過程】取中點(diǎn),
則,
當(dāng)為側(cè)面中點(diǎn)時(shí),;的最大值為體對角線的一半,
又,,
即的取值范圍為.
故選:B.
【考點(diǎn)2 空間向量的夾角及其應(yīng)用】
【例2.1】(2023·江蘇·高二專題練習(xí))已知空間向量滿足,,則與的夾角為( )
A.30°B.45°
C.60°D.以上都不對
【解題思路】設(shè)與的夾角為θ,由,得,兩邊平方化簡可得答案
【解答過程】設(shè)與的夾角為θ,
由,得,
兩邊平方,得,
因?yàn)椋?br>所以,解得,
故選:D.
【例2.2】(2022秋·安徽滁州·高二??茧A段練習(xí))已知空間向量,,,,且與垂直,則與的夾角為( )
A.B.C.D.
【解題思路】根據(jù)已知可得,根據(jù)數(shù)量積的運(yùn)算律即可求出,進(jìn)而求出結(jié)果.
【解答過程】因?yàn)榕c垂直,所以,
即,
所以.
又,所以.
故選:D.
【變式2.1】(2022秋·河南洛陽·高二校聯(lián)考階段練習(xí))已知不共面的三個(gè)向量都是單位向量,且夾角都是,則向量和的夾角為( )
A.B.C.D.
【解題思路】根據(jù)題意計(jì)算得,,進(jìn)而計(jì)算夾角即可得答案.
【解答過程】解:由題意,得,
所以 ,
設(shè)向量和的夾角為,則,
又,所以.
故選:C.
【變式2.2】(2022·高二課時(shí)練習(xí))已知,,若與的夾角為,則的值為( )
A.B.C.D.
【解題思路】首先求出向量的坐標(biāo),及向量與的模,再利用空間向量的夾角余弦公式列方程求解即可.
【解答過程】∵,,
,,,
∴,可得,解得.
故選:B.
【考點(diǎn)3 利用空間向量的數(shù)量積求模】
【例3.1】(2022秋·廣東佛山·高二??茧A段練習(xí))已知空間中非零向量,,且,,,則的值為( )
A.B.133C.D.61
【解題思路】利用空間向量的數(shù)量積運(yùn)算、把空間向量的模轉(zhuǎn)化為向量的數(shù)量積運(yùn)算求解問題即可.
【解答過程】因?yàn)椋?,?br>所以

故選:A.
【例3.2】(2022秋·江西·高二統(tǒng)考期中)若,,為兩兩垂直的三個(gè)空間單位向量,則( )
A.B.C.D.
【解題思路】利用空間向量的數(shù)量積性質(zhì)即可求解.
【解答過程】依題意得,,;
所以,
故選:B.
【變式3.1】(2022·全國·高二期中)如圖,在四棱錐中,底面是邊長為1的正方形,側(cè)棱的長為2,且與,的夾角都等于60°.若是的中點(diǎn),則( )
A.B.C.D.
【解題思路】根據(jù)空間向量基本定理得到,平方后,利用空間向量數(shù)量積公式計(jì)算出,從而求出模長.
【解答過程】因?yàn)槭堑闹悬c(diǎn),
所以,
所以
因?yàn)榈拈L為2,且與,的夾角都等于60°.
所以

所以.
故選:A.
【變式3.2】(2022秋·廣東廣州·高二??茧A段練習(xí))如圖,三棱錐各棱的棱長是1,點(diǎn)是棱的中點(diǎn),點(diǎn)在棱上,且,則的最小值為( )
A.B.C.D.1
【解題思路】首先在中利用余弦定理求出,然后由空間向量的運(yùn)算法則可得,變形可得,由二次函數(shù)的知識可得答案.
【解答過程】根據(jù)題意,在中, ,
所以
所以==
則時(shí),取得最小值,
則的最小值為.
故選:B.
【考點(diǎn)4 向量垂直的應(yīng)用】
【例4.1】(2022秋·河南開封·高三統(tǒng)考開學(xué)考試)已知,,,且與垂直,則λ等于( )
A. B.C.D.1
【解題思路】由向量數(shù)量積的運(yùn)算律可得,根據(jù)向量的垂直關(guān)系列方程,求λ即可.
【解答過程】由題意知:,,
∴,即.
故選:A.
【例4.2】(2023·全國·高二專題練習(xí))已知長方體,下列向量的數(shù)量積一定不為0的是( )
A.B.C.D.
【解題思路】當(dāng)四邊形ADD1A1為正方形時(shí),可證AD1⊥B1C可判斷A;當(dāng)四邊形ABCD為正方形時(shí),可證AC⊥BD1可判斷B;由長方體的性質(zhì)可證AB⊥AD1,分別可得數(shù)量積為0,可判斷C;可推在△BCD1中,∠BCD1為直角,可判BC與BD1不可能垂直,可得結(jié)論可判斷D.
【解答過程】選項(xiàng)A,當(dāng)四邊形ADD1A1為正方形時(shí),可得AD1⊥A1D,而A1D∥B1C,可得AD1⊥B1C,此時(shí)有,故正確;
選項(xiàng)B,當(dāng)四邊形ABCD為正方形時(shí),可得AC⊥BD,,,
平面BB1D1D,可得AC⊥平面BB1D1D,故有AC⊥BD1,此時(shí)有,故正確;
選項(xiàng)C,由長方體的性質(zhì)可得AB⊥平面ADD1A1,平面ADD1A1,可得AB⊥AD1,此時(shí)必有0,故正確;
選項(xiàng)D,由長方體的性質(zhì)可得BC⊥平面CDD1C1,平面CDD1C1,可得BC⊥CD1,△BCD1為直角三角形,∠BCD1為直角,故BC與BD1不可能垂直,即,故錯(cuò)誤.
故選:D.
【變式4.1】(2023春·福建莆田·高二??计谥校┰诳臻g,已知,為單位向量,且,若,,,則實(shí)數(shù)k的值為( )
A.-6B.6
C.3D.-3
【解題思路】由和的數(shù)量積為0,解出k的值.
【解答過程】由題意可得,,,
所以,即2k-12=0,得k=6.
故選:B.
【變式4.2】(2023秋·貴州銅仁·高三統(tǒng)考期末)在三維空間中,三個(gè)非零向量滿足,則是( )
A.銳角三角形B.直角三角形C.鈍角三角形D.直角或銳角三角形
【解題思路】根據(jù)已知條件推出,得為銳角.同理可得也為銳角.由此可得答案.
【解答過程】因?yàn)椋?br>所以,
,
所以,
即知為銳角.同理可知也為銳角.
故是銳角三角形.
故選:A.
模塊二
向量的投影
1.向量的投影
(1)如圖(1),在空間,向量a向向量b投影,由于它們是自由向量,因此可以先將它們平移到同一個(gè)平面α內(nèi),進(jìn)而利用平面上向量的投影,得到與向量b共線的向量c,c=|a|cs〈a,b〉eq \f(b,|b|),向量c稱為向量a在向量b上的投影向量.類似地,可以將向量a向直線l投影(如圖(2)).
(2)如圖(3),向量a向平面β投影,就是分別由向量a的起點(diǎn)A和終點(diǎn)B作平面β的垂線,垂足分別為A′,B′,得到eq \(A′B′,\s\up6(———→)),向量eq \(A′B′,\s\up6(———→))稱為向量a在平面β上的投影向量.這時(shí),向量a,eq \(A′B′,\s\up6(———→))的夾角就是向量a所在直線與平面β所成的角.
【考點(diǎn)1 投影向量的求解】
【例1.1】(2023春·安徽合肥·高二校考開學(xué)考試)已知空間向量,,且與夾角的余弦值為,則在上的投影向量為( )
A.B.C.D.
【解題思路】根據(jù)題意和投影向量的概念計(jì)算即可求解.
【解答過程】 ,,與夾角的余弦值為,
在上的投影向量為
.
故選:D.
【例1.2】(2022秋·河北石家莊·高二校考階段練習(xí))已知,空間向量為單位向量,,則空間向量在向量方向上的投影的數(shù)量為( )
A.2B.C.D.
【解題思路】由空間向量在向量方向上的投影為,運(yùn)算即可的解.
【解答過程】由題意,,,,
則空間向量在向量方向上的投影為.
故選:B.
【變式1.1】(2023·全國·高二專題練習(xí))如圖,已知 平面 , , ,則向量 在 上的投影向量等于 .
【解題思路】先求出,再根據(jù)投影向量的公式計(jì)算即可.
【解答過程】平面,
則,
,
向量在上的投影向量為
故答案為:.
【變式1.2】(2023·全國·高二專題練習(xí))在棱長為 的正方體 中,向量 在向量 方向上的投影向量的模是 .
【解題思路】由正方體的性質(zhì)可得向量與向量夾角為,先求出的值,進(jìn)而可得答案.
【解答過程】棱長為的正方體中向量與向量夾角為,
所以 ,
向量 在向量 方向上的投影向量是
,
向量 在向量 方向上的投影向量的模是,
故答案為:.
模塊三
課后作業(yè)
1.(2023春·高二課時(shí)練習(xí))設(shè),,都是非零空間向量,則下列等式不一定正確的是( )
A.
B.
C.
D.
【解題思路】本題考查空間向量加減法和數(shù)量積的運(yùn)算律,根據(jù)運(yùn)算律判斷即可.
【解答過程】由向量加法的結(jié)合律知A項(xiàng)正確;由向量數(shù)量積的運(yùn)算律知B項(xiàng)、D項(xiàng)正確;C項(xiàng)若,不共線且不垂直,則,故C不一定正確.
故選:C.
2.(2022·高二課時(shí)練習(xí))如圖,已知正方體,設(shè),,,則( ).
A.B.C.D.
【解題思路】利用求出,再求出,則根據(jù)可得答案.
【解答過程】設(shè)正方體的棱長為1,
因?yàn)?br>所以,
又,

又,

故選:D.
3.(2022秋·北京朝陽·高二??计谥校┧睦忮F中,底面,底面是矩形,則在向量上的投影向量為( )
A.B.C.D.
【解題思路】過點(diǎn)和點(diǎn)分別作直線的垂線,由垂足確定在向量上的投影向量.
【解答過程】四棱錐如圖所示,
底面是矩形,∴,
底面,底面,∴,
過向量的始點(diǎn)作直線的垂線,垂足為點(diǎn),過向量的終點(diǎn)作直線的垂線,垂足為點(diǎn),在向量上的投影向量為,由底面是矩形,,
故選:B.
4.(2023春·高二課時(shí)練習(xí))在正方體中,有下列命題:
①;②;③與的夾角為.
其中正確的命題有( ).
A.1個(gè)B.2個(gè)C.3個(gè)D.0個(gè)
【解題思路】根據(jù)空間向量的垂直和異面直線所成的角求解即可
【解答過程】解:對于①,
所以①正確;
對于②, ,
所以②正確;
對于③,因?yàn)椤?分別為面的對角線,
所以,所以與的夾角為,所以③錯(cuò)誤
故選:B.
5.(2023·全國·高三專題練習(xí))如圖,面,為矩形,連接????,下面各組向量中,數(shù)量積不一定為零的是( )
A.與B.與
C.與D.與
【解題思路】根據(jù)矩形的性質(zhì),利用線面垂直的性質(zhì)及判定,易證、、,而不一定與垂直,再由向量數(shù)量積的垂直表示即可確定選項(xiàng).
【解答過程】由面,為矩形,
A:面,則,而與不一定垂直,不一定有面,故不一定與垂直,所以與數(shù)量積不一定為0,符合題意;
B:由A知,又且,則面,又面,所以,即與數(shù)量積為0,不合題意;
C:由上易知,又 且,則面,又面,所以,即與數(shù)量積為0,不合題意;
D:由上知,而,所以,即與數(shù)量積為0,不合題意;
故選:A.
6.(2023春·四川成都·高二校聯(lián)考期中)已知,,均為空間單位向量,它們之間的夾角均為,那么( )
A.2B.
C.D.6
【解題思路】根據(jù)給定條件,利用空間向量數(shù)量積的運(yùn)算律、垂直關(guān)系的向量表示求解作答.
【解答過程】因?yàn)?,,均為空間單位向量,它們之間的夾角均為,,
所以
.
故選:C.
7.(2022秋·北京·高二校考階段練習(xí))如圖,在平行六面體中,,,則( )
A.1B.C.9D.3
【解題思路】根據(jù)圖形,利用向量的加法法則得到,
再利用求的模長.
【解答過程】在平行六面體中,
有,,
由題知,,,,,
所以,,與的夾角為,
與的夾角為,與的夾角為,
所以
.
所以.
故選:D.
8.(2023春·上海楊浦·高二??奸_學(xué)考試)設(shè)A、B、C、D是空間不共面的四點(diǎn),且滿足,,,點(diǎn)M為BC的中點(diǎn),則是( )
A.鈍角三角形B.銳角三角形C.直角三角形D.不能確定
【解題思路】由題,可得平面,后由平面,可得答案.
【解答過程】由,,可知.
又平面,平面,,則平面.
因,平面,則平面.
故,即是直角三角形.
故選:C.
9.(2023春·上海浦東新·高二華師大二附中校考階段練習(xí))空間有一四面體A-BCD,滿足,,則所有正確的選項(xiàng)為( )
①;
②若∠BAC是直角,則∠BDC是銳角;
③若∠BAC是鈍角,則∠BDC是鈍角;
④若且,則∠BDC是銳角
A.②B.①③C.②④D.②③④
【解題思路】由題意知,,可判斷①;若∠BAC是直角,則,可判斷②;設(shè),,由余弦定理可判斷③;若且,則,可得可判斷④.
【解答過程】對于①,因?yàn)椋?,所以,?br>則,故①不正確;
對于②,若∠BAC是直角,則,
所以∠BDC是銳角,故②正確;
對于③,若∠BAC是鈍角,設(shè),,
在中,由余弦定理可得:,
而,所以在中,,
所以∠BDC為銳角,所以③不正確;
對于④,,
若且,則,
因?yàn)椋?br>,所以∠BDC是銳角,故④正確;
故選:C.
10.(2023春·四川資陽·高二統(tǒng)考開學(xué)考試)如圖,已知正方體的棱長為,點(diǎn)是四邊形的內(nèi)切圓上一點(diǎn),為四邊形的中心,則的最大值為( )
A.B.C.D.
【解題思路】運(yùn)用向量加法、相等向量將與分別表示為,,代入數(shù)量積運(yùn)算即可.
【解答過程】由題意知,,
設(shè)正方形的中心為,連接、、,如圖所示,
則,,,面,面,
∴,
∴,,
又∵,,

∵,
∴當(dāng)時(shí), ,
∴.
故選:C.
11.(2023春·高二課時(shí)練習(xí))如圖,在正方體ABCD-A′B′C′D′中,求向量分別與向量,,,,的夾角.
【解題思路】由圖形特征求向量夾角.
【解答過程】連接BD,則在正方體ABCD-A′B′C′D′中,AC⊥BD,∠BAC=45°,AC=AD′=CD′,
所以,
,
,
,
.
12.(2023春·高二課時(shí)練習(xí))如圖,在平行六面體中,以頂點(diǎn)A為端點(diǎn)的三條邊的長度都為1,且兩兩夾角為.求的長.
【解題思路】由題可得,且,利用空間向量數(shù)量積的運(yùn)算求出的值,即可得解.
【解答過程】由已知可得,且,
由空間向量數(shù)量積的定義可得,
所以,,
因此,,即的長為.
13.(2023·江蘇·高二專題練習(xí))如圖,已知平行六面體中,底面是邊長為的正方形,
(1)求;
(2)求.
【解題思路】(1)記,利用基底表示所求向量,然后將向量的模轉(zhuǎn)化為數(shù)量積計(jì)算可得;
(2)利用基底表示所求向量,根據(jù)數(shù)量積運(yùn)算律計(jì)算可得.
【解答過程】(1)記,則:

,,
,
,即有;
(2).
14.(2023春·高二課時(shí)練習(xí))如圖,在三棱錐中,平面,,,.
(1)確定在平面上的投影向量,并求;
(2)確定在上的投影向量,并求.
【解題思路】(1)根據(jù)平面可得在平面上的投影向量,由空間向量的線性運(yùn)算以及數(shù)量積的定義計(jì)算的值即可求解;
(2)由投影向量的定義可得在上的投影向量,由數(shù)量積的幾何意義可得的值.
【解答過程】(1)因?yàn)槠矫妫栽谄矫嫔系耐队跋蛄繛椋?br>因?yàn)槠矫?,面,可得,所以?br>因?yàn)?,所以?br>所以
.
(2)由(1)知:,,
所以在上的投影向量為:
,
由數(shù)量積的幾何意義可得:.
15.(2023·江蘇·高二專題練習(xí))如圖,在棱長為1的正方體中,G、H分別是側(cè)面和的中心.設(shè),,.
(1)用向量、、表示、;
(2)求;
(3)判斷與是否垂直.
【解題思路】根據(jù)向量的線性運(yùn)算法則和向量的數(shù)量積的運(yùn)算公式,準(zhǔn)確運(yùn)算,即可求解.
【解答過程】(1)解:根據(jù)空間向量的運(yùn)算法則,可得,
.
(2)解:根據(jù)空間向量的運(yùn)算法則和數(shù)量積的運(yùn)算公式,可得,
則.
(3)解:根據(jù)空間向量的運(yùn)算法則,可得;
則,
所以與垂直.定義
已知兩個(gè)非零向量a,b,則|a||b|cs 〈a,b〉叫做a,b的數(shù)量積,記作a·b.
即a·b=|a||b|cs〈a,b〉.
規(guī)定:零向量與任何向量的數(shù)量積都為0.
性質(zhì)
①a⊥b?a·b=0
②a·a=a2=|a|2
運(yùn)算律
①(λa)·b=λ(a·b),λ∈R.
②a·b=b·a(交換律).
③a·(b+c)=a·b+a·c(分配律).

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人教A版 (2019)選擇性必修 第一冊1.1 空間向量及其運(yùn)算同步達(dá)標(biāo)檢測題

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高中數(shù)學(xué)人教A版 (2019)選擇性必修 第一冊1.1 空間向量及其運(yùn)算精品達(dá)標(biāo)測試

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