【自主學(xué)習(xí)】
一.空間中有關(guān)垂直的向量關(guān)系
一般地,直線與直線垂直,就是兩直線的方向向量 ;直線與平面垂直,就是直線的方向向量與平面的法向量 ;平面與平面垂直,就是兩平面的法向量 .
二.空間中垂直關(guān)系的向量表示
【小試牛刀】
思考辨析(正確的打“√”,錯(cuò)誤的打“×”)
(1)若直線l1,l2的方向向量分別為a=(1,2,-2),b=(-2,3,2),則l1⊥l2.( )
(2)若點(diǎn)A、B是平面α上的任意兩點(diǎn),n是平面α的法向量,則eq \(AB,\s\up8(→))·n=0. ( )
(3)若n1,n2分別是平面α,β的法向量,則α⊥β ? n1·n2=0. ( )
(4)若n是平面α的法向量,a是直線l的方向向量,若l與平面α平行,則n·a=0. ( )
【經(jīng)典例題】
題型一 證明線線垂直
點(diǎn)撥:用向量法證明空間中兩條直線l1,l2相互垂直,只需證明兩條直線的方向向量a·b=0即可,具體方法如下:
1.坐標(biāo)法:根據(jù)圖形的特征,建立適當(dāng)?shù)目臻g直角坐標(biāo)系,準(zhǔn)確地寫出相關(guān)點(diǎn)的坐標(biāo),表示出兩條直線的方向向量,計(jì)算出其數(shù)量積為0即可.
2.基向量法:利用向量的加減運(yùn)算,結(jié)合圖形,將要證明的兩條直線的方向向量用基向量表示出來,利用數(shù)量積運(yùn)算說明兩向量的數(shù)量積為0.
例1 如圖,在直三棱柱ABC-A1B1C1中,AC=3,BC=4,AB=5,AA1=4,求證:AC⊥BC1.
【跟蹤訓(xùn)練】1 在棱長為a的正方體OABC-O1A1B1C1中,E,F(xiàn)分別是AB,BC上的動點(diǎn),且AE=BF,求證:A1F⊥C1E.
題型二 空間中直線與平面垂直問題
點(diǎn)撥:坐標(biāo)法證明線面垂直的兩種方法
法一:(1)建立空間直角坐標(biāo)系;(2)將直線的方向向量用坐標(biāo)表示;
(3)找出平面內(nèi)兩條相交直線,并用坐標(biāo)表示它們的方向向量;
(4)分別計(jì)算兩組向量的數(shù)量積,得到數(shù)量積為0.
法二:(1)建立空間直角坐標(biāo)系;(2)將直線的方向向量用坐標(biāo)表示;
(3)求出平面的法向量;(4)判斷直線的方向向量與平面的法向量平行.
使用坐標(biāo)法證明時(shí),如果平面的法向量很明顯,可以用法二,否則常常選用法一解決.
例2 如圖所示,在正方體ABCD—A1B1C1D1中,O為AC與BD的交點(diǎn),G為CC1的中點(diǎn).求證:A1O⊥平面GBD.
【跟蹤訓(xùn)練】2 如圖,已知正方形ABCD和矩形ACEF所在的平面互相垂直,AB=eq \r(2),AF=1,M是線段EF的中點(diǎn).求證:AM⊥平面BDF.
題型三 空間中直線與平面垂直問題
點(diǎn)撥:利用空間向量證明面面垂直通常可以有兩個(gè)方法
一是利用兩個(gè)平面垂直的判定定理將面面垂直問題轉(zhuǎn)化為線面垂直進(jìn)而轉(zhuǎn)化為線線垂直;二是直接求解兩個(gè)平面的法向量,由兩個(gè)法向量垂直,得面面垂直.
例3 如圖所示,在直三棱柱ABC-A1B1C1中,AB⊥BC,AB=BC=2,BB1=1,E為BB1的中點(diǎn),證明:平面AEC1⊥平面AA1C1C.
【跟蹤訓(xùn)練】3如圖,在四棱錐S-ABCD中,底面ABCD是正方形,AS⊥底面ABCD,且AS=AB,E是SC的中點(diǎn).求證:平面BDE⊥平面ABCD.
【當(dāng)堂達(dá)標(biāo)】
1.設(shè)直線l1,l2的方向向量分別為a=(-2,2,1),b=(3,-2,m),若l1⊥l2,則m等于( )
A.-2 B.2 C.6 D.10
2.在四棱錐P-ABCD中,底面ABCD是平行四邊形,eq \(AB,\s\up8(→))=(2,-1,-4),eq \(AD,\s\up8(→))=(4,2,0),eq \(AP,\s\up8(→))=(-1,2,-1),則PA與底面ABCD的關(guān)系是( )
A.相交 B.垂直 C.不垂直 D.成60°角
3.(多選題)已知點(diǎn)P是平行四邊形ABCD所在的平面外一點(diǎn),如果eq \(AB,\s\up8(→))=(2,-1,-4),eq \(AD,\s\up8(→))=(4,2,0),eq \(AP,\s\up8(→))=(-1,2,-1).對于下列結(jié)論正確的有( )
A.AP⊥AB B.AP⊥AD C.eq \(AP,\s\up8(→))是平面ABCD的法向量 D.eq \(AP,\s\up8(→))∥eq \(BD,\s\up8(→))
4.已知平面α和平面β的法向量分別為a=(1,1,2),b=(x,-2,3),且α⊥β,則x=________.
5.在三棱錐S-ABC中,∠SAB=∠SAC=∠ACB=90°,AC=2,BC=eq \r(13),SB=eq \r(29),則異面直線SC與BC是否垂直________.(填“是”或“否”)
6.如圖,正方形ADEF與梯形ABCD所在的平面互相垂直,AD⊥CD,AB∥CD,AB=AD=2,CD=4,M為CE的中點(diǎn).
(1)求證:BM∥平面ADEF;
(2)求證:BC⊥平面BDE;
(3)證明平面BCE⊥平面BDE.
【課堂小結(jié)】
空間垂直關(guān)系的解決方法:
【參考答案】
【自主學(xué)習(xí)】
垂直 平行 垂直 u·v=0 a1b1+a2b2+a3b3=0 u∥n u=λn
(a1,b1,c1)=λ(a2,b2,c2) n1⊥n2 n1·n2=0 a1a2+b1b2+c1c2=0
【小試牛刀】
(1) √ (2) √ (3) √ (4) √
【經(jīng)典例題】
例1 證明 ∵直三棱柱ABC-A1B1C1底面三邊長AC=3,BC=4,AB=5,∴AC,BC,C1C兩兩垂直.
如圖,以C為坐標(biāo)原點(diǎn),CA,CB,CC1所在直線分別為x軸,y軸,z軸建立空間直角坐標(biāo)系Cxyz. 則C(0,0,0),A(3,0,0),C1(0,0,4),B(0,4,0),
∵eq \(AC,\s\up6(→))=(-3,0,0),eq \(BC1,\s\up6(-→))=(0,-4,4),∴eq \(AC,\s\up6(→))·eq \(BC1,\s\up6(-→))=0.∴AC⊥BC1.
【跟蹤訓(xùn)練】1 證明:以O(shè)為坐標(biāo)原點(diǎn)建立如圖所示的空間直角坐標(biāo)系,則A1(a,0,a),C1(0,a,a).
設(shè)AE=BF=x,則E(a,x,0),F(xiàn)(a-x,a,0).
∴eq \(A1F,\s\up8(→))=(-x,a,-a),eq \(C1E,\s\up8(→))=(a,x-a,-a).
∴eq \(A1F,\s\up8(→))·eq \(C1E,\s\up8(→))=(-x,a,-a)·(a,x-a,-a)=-ax+ax-a2+a2=0,
∴eq \(A1F,\s\up8(→))⊥eq \(C1E,\s\up8(→)),即A1F⊥C1E.
例2 證明 方法一 如圖取D為坐標(biāo)原點(diǎn),DA、DC、DD1所在的直線分別為x軸,y軸,z軸建立空間直角坐標(biāo)系.
設(shè)正方體棱長為2,則O(1,1,0),A1(2,0,2),G(0,2,1),B(2,2,0),D(0,0,0),
∴eq \(OA1,\s\up6(→))=(1,-1,2),eq \(OB,\s\up6(→))=(1,1,0),eq \(BG,\s\up6(→))=(-2,0,1),
而eq \(OA1,\s\up6(→))·eq \(OB,\s\up6(→))=1-1+0=0,eq \(OA1,\s\up6(→))·eq \(BG,\s\up6(→))=-2+0+2=0.
∴eq \(OA1,\s\up6(→))⊥eq \(OB,\s\up6(→)),eq \(OA1,\s\up6(→))⊥eq \(BG,\s\up6(→)),即OA1⊥OB,OA1⊥BG,
而OB∩BG=B,∴OA1⊥平面GBD.
方法二 同方法一建系后,設(shè)面GBD的一個(gè)法向量為n=(x,y,z),
則eq \b\lc\{\rc\ (\a\vs4\al\c1(\(BG,\s\up6(→))·n=0,\(BD,\s\up6(→))·n=0)),∴eq \b\lc\{\rc\ (\a\vs4\al\c1(-2x+z=0,-2x-2y=0)),
令x=1得z=2,y=-1,
∴平面GBD的一個(gè)法向量為(1,-1,2),顯然eq \(A1O,\s\up6(→))=(-1,1,-2)=-n,
∴eq \(A1O,\s\up6(→))∥n,∴A1O⊥平面GBD.
【跟蹤訓(xùn)練】2 證明:以C為坐標(biāo)原點(diǎn),建立如圖所示的空間直角坐標(biāo)系,則A(eq \r(2),eq \r(2),0),B(0,eq \r(2),0),D(eq \r(2),0,0),F(xiàn)(eq \r(2),eq \r(2),1),Meq \b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\c1(\f(\r(2),2),\f(\r(2),2),1)).
所以eq \(AM,\s\up8(→))=eq \b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\c1(-\f(\r(2),2),-\f(\r(2),2),1)),eq \(DF,\s\up8(→))=(0, eq \r(2),1),eq \(BD,\s\up8(→))=(eq \r(2),-eq \r(2),0).
設(shè)n=(x,y,z)是平面BDF的法向量,則n⊥eq \(BD,\s\up8(→)),n⊥eq \(DF,\s\up8(→)),
所以eq \b\lc\{\rc\ (\a\vs4\al\c1(n·\(BD,\s\up8(→))=\r(2)x-\r(2)y=0,,n·\(DF,\s\up8(→))=\r(2)y+z=0))?eq \b\lc\{\rc\ (\a\vs4\al\c1(x=y(tǒng),,z=-\r(2)y,))
取y=1,得x=1,z=-eq \r(2).則n=(1,1,-eq \r(2)).
因?yàn)閑q \(AM,\s\up8(→))=eq \b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\c1(-\f(\r(2),2),-\f(\r(2),2),1)).所以n=-eq \r(2) eq \(AM,\s\up8(→)),得n與eq \(AM,\s\up8(→))共線.
所以AM⊥平面BDF.
例3 解:由題意得AB,BC,B1B兩兩垂直.以B為原點(diǎn),BA,BC,BB1分別為x,y,z軸,建立如圖所示的空間直角坐標(biāo)系.
則A(2,0,0),A1(2,0,1),C(0,2,0),C1(0,2,1),Eeq \b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\c1(0,0,\f(1,2))),
則eq \(AA1,\s\up8(→))=(0,0,1),eq \(AC,\s\up8(→))=(-2,2,0),eq \(AC1,\s\up8(→))=(-2,2,1),eq \(AE,\s\up8(→))=eq \b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\c1(-2,0,\f(1,2))).
設(shè)平面AA1C1C的一個(gè)法向量為n1=(x1,y1,z1).
則eq \b\lc\{\rc\ (\a\vs4\al\c1(n1·\(AA1,\s\up8(→))=0,,n1·\(AC,\s\up8(→))=0))?eq \b\lc\{\rc\ (\a\vs4\al\c1(z1=0,,-2x1+2y1=0.))
令x1=1,得y1=1.∴n1=(1,1,0).
設(shè)平面AEC1的一個(gè)法向量為n2=(x2,y2,z2).
則eq \b\lc\{\rc\ (\a\vs4\al\c1(n2·\(AC1,\s\up8(→))=0,,n2·\(AE,\s\up8(→))=0))?eq \b\lc\{\rc\ (\a\vs4\al\c1(-2x2+2y2+z2=0,,-2x2+\f(1,2)z2=0,))
令z2=4,得x2=1,y2=-1.∴n2=(1,-1,4).
∵n1·n2=1×1+1×(-1)+0×4=0.
∴n1⊥n2,∴平面AEC1⊥平面AA1C1C.
【跟蹤訓(xùn)練】3 證明:設(shè)AS=AB=1,建立如圖所示的空間直角坐標(biāo)系A(chǔ)xyz,則B(1,0,0),D(0,1,0),A(0,0,0),S(0,0,1),Eeq \b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\c1(\f(1,2),\f(1,2),\f(1,2))).
法一:如圖,連接AC,交BD于點(diǎn)O,連接OE,則點(diǎn)O的坐標(biāo)為eq \b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\c1(\f(1,2),\f(1,2),0)).易知eq \(AS,\s\up8(→))=(0,0,1),eq \(OE,\s\up8(→))=eq \b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\c1(0,0,\f(1,2))),∴eq \(OE,\s\up8(→))=eq \f(1,2)eq \(AS,\s\up8(→)),∴OE∥AS.
又AS⊥底面ABCD,∴OE⊥平面ABCD.
又OE?平面BDE,∴平面BDE⊥平面ABCD.
法二:設(shè)平面BDE的法向量為n1=(x,y,z).
易知eq \(BD,\s\up8(→))=(-1,1,0),eq \(BE,\s\up8(→))=eq \b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\c1(-\f(1,2),\f(1,2),\f(1,2))),
由eq \b\lc\{\rc\ (\a\vs4\al\c1(n1⊥\(BD,\s\up8(→)),,n1⊥BE,))得eq \b\lc\{\rc\ (\a\vs4\al\c1(n1·\(BD,\s\up8(→))=-x+y=0,,n1·\(BE,\s\up8(→))=-\f(1,2)x+\f(1,2)y+\f(1,2)z=0.))
令x=1,可得平面BDE的一個(gè)法向量為n1=(1,1,0).
∵AS⊥底面ABCD,∴平面ABCD的一個(gè)法向量為n2=eq \(AS,\s\up8(→))=(0,0,1).
∵n1·n2=0,∴平面BDE⊥平面ABCD.
【當(dāng)堂達(dá)標(biāo)】
1.D 解析:∵l1⊥l2,∴a·b=0,∴-2×3-2×2+m=0,∴m=10.
2.B 解析:因?yàn)閑q \(AB,\s\up8(→))·eq \(AP,\s\up8(→))=2×(-1)+(-1)×2+(-4)×(-1)=0,所以eq \(AB,\s\up8(→))⊥eq \(AP,\s\up8(→));因?yàn)閑q \(AD,\s\up8(→))·Aeq \(P,\s\up8(→))=4×(-1)+2×2+0×(-1)=0,所以eq \(AD,\s\up8(→))⊥eq \(AP,\s\up8(→)),又eq \(AB,\s\up8(→))∩eq \(AD,\s\up8(→))=A,所以AP⊥ABCD.
3.ABC解析:由于eq \(AP,\s\up8(→))·eq \(AB,\s\up8(→))=-1×2+(-1)×2+(-4)×(-1)=0,eq \(AP,\s\up8(→))·eq \(AD,\s\up8(→))=4×(-1)+2×2+0×(-1)=0,所以A、B、C正確,又eq \(BD,\s\up8(→))=eq \(AD,\s\up8(→))-eq \(AB,\s\up8(→))=(2,3,4).
∵eq \(AP,\s\up8(→))=(-1,2,-1),不滿足eq \(AP,\s\up8(→))=λeq \(BD,\s\up8(→)),
∴D不正確,故選ABC.
4.-4 解析: ∵α⊥β,∴a·b=0,∴x-2+2×3=0,∴x=-4.
5.是 解析:如圖,以A為坐標(biāo)原點(diǎn),AB,AS所在直線分別為y軸,z軸建立空間直角坐標(biāo)系A(chǔ)xyz,則由AC=2,BC=eq \r(13),SB=eq \r(29),
得B(0,eq \r(17),0),S(0,0,2eq \r(3)),Ceq \b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\c1(2\r(\f(13,17)),\f(4,\r(17)),0)),
eq \(SC,\s\up6(→))=eq \b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\c1(2\r(\f(13,17)),\f(4,\r(17)),-2\r(3))),eq \(CB,\s\up6(→))=eq \b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\c1(-2\r(\f(13,17)),\f(13,\r(17)),0)).
因?yàn)閑q \(SC,\s\up6(→))·eq \(CB,\s\up6(→))=0,所以SC⊥BC.
6.證明 ∵平面ADEF⊥平面ABCD,平面ADEF∩平面ABCD=AD,AD⊥ED,ED?平面ADEF,
∴ED⊥平面ABCD.
以D為坐標(biāo)原點(diǎn),eq \(DA,\s\up6(→)),eq \(DC,\s\up6(→)),eq \(DE,\s\up6(→))分別為x軸,y軸,z軸的正方向建立如圖所示的空間直角坐標(biāo)系.
則D(0,0,0),A(2,0,0),B(2,2,0),C(0,4,0),E(0,0,2),F(xiàn)(2,0,2).
(1)∵M(jìn)為EC的中點(diǎn),∴M(0,2,1),
則eq \(BM,\s\up6(→))=(-2,0,1),eq \(AD,\s\up6(→))=(-2,0,0),eq \(AF,\s\up6(→))=(0,0,2),
∴eq \(BM,\s\up6(→))=eq \(AD,\s\up6(→))+eq \f(1,2)eq \(AF,\s\up6(→)),故eq \(BM,\s\up6(→)),eq \(AD,\s\up6(→)),eq \(AF,\s\up6(→))共面.
又BM?平面ADEF,∴BM∥平面ADEF.
(2)eq \(BC,\s\up6(→))=(-2,2,0),eq \(DB,\s\up6(→))=(2,2,0),eq \(DE,\s\up6(→))=(0,0,2),
∵eq \(BC,\s\up6(→))·eq \(DB,\s\up6(→))=-4+4=0,∴BC⊥DB.
又eq \(BC,\s\up6(→))·eq \(DE,\s\up6(→))=0,∴BC⊥DE.
又DE∩DB=D,DB,DE?平面BDE,∴BC⊥平面BDE.
(3)證明 由(2)知BC⊥平面BDE,又BC?平面BCE,∴平面BCE⊥平面BDE.課程標(biāo)準(zhǔn)
學(xué)科素養(yǎng)
1.能利用平面法向量證明線面和面面垂直.(重點(diǎn))
2.能利用直線的方向向量和平面的法向量判定并證明空間中的垂直關(guān)系.(重點(diǎn)、難點(diǎn))
1、直觀想象
2、數(shù)學(xué)運(yùn)算
3、邏輯推理
線線垂直
設(shè)直線l1的方向向量為u=(a1,a2,a3),直線l2的方向向量為v=(b1,b2,b3),則l1⊥l2? ?
線面垂直
設(shè)直線l的方向向量是u=(a1,b1,c1),平面α的法向量是n=(a2,b2,c2),則l⊥α? ? ? (λ∈R)
面面
垂直
設(shè)平面α的法向量n1=(a1,b1,c1),平面β的法向量n2=(a2,b2,c2),則α⊥β ? ? ?
幾何法
向量法
線線
垂直
(1)證明兩直線所成的角為90°.
(2)若直線與平面垂直,則此直線與平面內(nèi)所有直線垂直
兩直線的方向向量互相垂直
線面
垂直
對于直線l,m,n和平面α
(1)若l⊥m,l⊥n,m?α,n?α,m與n相交,則l⊥α.
(2)若l∥m,m⊥α,則l⊥α
(1)證明直線的方向向量分別與平面內(nèi)兩條相交直線的方向向量垂直.
(2)證明直線的方向向量與平面的法向量是平行向量
面面垂直
對于直線l,m和平面α,β
(1)若l⊥α,l?β,則α⊥β.
(2)若l⊥α,m⊥β,l⊥m,則α⊥β.
(3)若平面α與β相交所成的二面角為直角,則α⊥β
證明兩個(gè)平面的法向量互相垂直

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高中數(shù)學(xué)人教A版 (2019)選擇性必修 第一冊電子課本

1.4 空間向量的應(yīng)用

版本: 人教A版 (2019)

年級: 選擇性必修 第一冊

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