【易錯點(diǎn)總結(jié)】
1.空間向量的有關(guān)概念
2.空間向量的有關(guān)定理
(1)共線向量定理:如果a≠0且b∥a,則存在唯一的實(shí)數(shù)λ,使得b=λa.
(2)共面向量定理:如果兩個向量a,b不共線,則向量a,b,c共面的充要條件是,存在唯一的實(shí)數(shù)對(x,y),使c=xa+yb.
由共面向量定理可得判斷空間中四點(diǎn)是否共面的方法:如果A,B,C三點(diǎn)不共線,則點(diǎn)P在平面ABC內(nèi)的充要條件是,存在唯一的實(shí)數(shù)對(x,y),使eq \(AP,\s\up6(→))=xeq \(AB,\s\up6(→))+yeq \(AC,\s\up6(→)).
(3)空間向量基本定理:如果空間中的三個向量a,b,c不共面,那么對空間中的任意一個向量p,存在唯一的有序?qū)崝?shù)組(x,y,z),使得p=xa+yb+zc.其中,{a,b,c}稱為空間向量的一組基底.
3.空間向量的數(shù)量積
(1)兩向量的夾角:已知兩個非零向量a,b,在空間任取一點(diǎn)O,作eq \(OA,\s\up6(→))=a,eq \(OB,\s\up6(→))=b,則∠AOB叫做向量a與b的夾角,記作〈a,b〉,其范圍是[0,π],若〈a,b〉=eq \f(π,2),則稱a與b互相垂直,記作a⊥b.
(2)兩向量的數(shù)量積:非零向量a,b的數(shù)量積a·b=|a||b|cs〈a,b〉.
4.空間向量數(shù)量積的運(yùn)算律
(1)結(jié)合律:(λa)·b=λ(a·b);
(2)交換律:a·b=b·a;
(3)分配律:(a+b)·c=a·c+b·c.
5.空間向量的坐標(biāo)表示及其應(yīng)用
設(shè)a=(x1,y1,z1),b=(x2,y2,z2).
6.直線的方向向量和平面的法向量
(1)直線的方向向量:如果l是空間中的一條直線,v是空間中的一個非零向量,且表示v的有向線段所在的直線與l平行或重合,則稱v為直線l的一個方向向量.
(2)平面的法向量:如果α是空間中的一個平面,n是空間的一個非零向量,且表示n的有向線段所在的直線與平面α垂直,則稱n為平面α的一個法向量,此時也稱n與平面α垂直,記作n⊥α.
7.空間位置關(guān)系的向量表示
1.在平面中A,B,C三點(diǎn)共線的充要條件是:eq \(OA,\s\up6(→))=xeq \(OB,\s\up6(→))+yeq \(OC,\s\up6(→))(其中x+y=1),O為平面內(nèi)任意一點(diǎn).
2.在空間中P,A,B,C四點(diǎn)共面的充要條件是:eq \(OP,\s\up6(→))=xeq \(OA,\s\up6(→))+yeq \(OB,\s\up6(→))+zeq \(OC,\s\up6(→))(其中x+y+z=1),O為空間任意一點(diǎn).
【重難點(diǎn)剖析】
考點(diǎn)一:空間向量及其運(yùn)算
1.已知向量,,且,則實(shí)數(shù)的值為( ).
A.4B.C.2D.
【答案】A
【詳解】解:因?yàn)?,,且?br>所以,解得.
故選:A
2.如圖,在四面體中,是的中點(diǎn),設(shè),,,則( )
A.B.C.D.
【答案】B
【詳解】解:,


故選:B.
3.已知向量,,且與互相平行,則( )
A.B.C.D.
【答案】D
【詳解】,,
則,解得,
故選:D
4.如圖,在空間四邊形ABCD中,E、F分別是BC、CD的中點(diǎn),則等于( )
A.B.C.D.
【答案】C
【詳解】因?yàn)镋、F分別是BC、CD的中點(diǎn),
所以,
.
故選:C
5.已知矩形ABCD,AB=1,BC,沿對角線AC將△ABC折起,若平面ABC與平面ACD所成角的余弦值為,則B與D之間距離為( )
A.1B.C.D.
【答案】C
【詳解】過B和D分別作BE⊥AC,DF⊥AC,
∵AB=1,BC,
∴AC=2,
∵,
∴BE=DF,
則AE=CF,即EF=2﹣1=1,
∵平面ABC與平面ACD所成角的余弦值為,
∴,
∵,


則||,
即B與D之間距離為,
故選:C.
考點(diǎn)二:空間向量在立體幾何中的應(yīng)用
6.已知直線經(jīng)過點(diǎn),且是的方向向量,則點(diǎn)到的距離為( )
A.B.C.D.
【答案】C
【詳解】由題設(shè),則,
所以,而,
故到l的距離為.
故選:C
7.若直線的一個方向向量為,平面的一個法向量為,則直線與平面的位置關(guān)系是( )
A.垂直B.平行
C.相交但不垂直D.平行或線在面內(nèi)
【答案】A
【詳解】因?yàn)?,所以與共線,直線與平面垂直.
故選:A.
8.正四棱錐中,O為頂點(diǎn)在底面內(nèi)的投影,P為側(cè)棱SD的中點(diǎn),且,則直線BC與平面PAC的夾角是( )
A.60°B.45°C.30°D.75°
【答案】C
【詳解】如圖,以O(shè)為坐標(biāo)原點(diǎn),以O(shè)A為x軸,以O(shè)B為y軸,以O(shè)S為z軸,建立空間直角坐標(biāo)系,
設(shè)OD=SO=OA=OB=OC=a,
則,
則,,,
設(shè)平面PAC的一個法向量為,
則即,令,則,所以,
∴,
設(shè)直線BC與平面PAC的夾角為,
∴直線BC與平面PAC的夾角的正弦值為,
∴直線BC與平面PAC的夾角為
故選:C
9.正方體中,二面角的平面角的余弦值為( )
A.B.C.D.
【答案】D
【詳解】
連接,取中點(diǎn)O連接.
由,則且 ,則,故即為二面角的平面角.
不妨設(shè)正方體的邊長為1,則在中,在中,則.又,故可得:.
故選:D.
10.如圖,圓臺的軸截面ABCD為等腰梯形,,E為弧AB的中點(diǎn),F(xiàn)為母線BC的中點(diǎn),則異面直線AC和EF所成角的正切值為( )
A.B.C.D.2
【答案】C
【詳解】設(shè)圓臺的上底面圓心為,下底面圓心為,則,連接,
因?yàn)槭腔B的中點(diǎn),所以,以為原點(diǎn),
分別以為軸建立如圖空間直角坐標(biāo)系,
則,,,,
,,
,
設(shè)異面直線AC和EF所成角為,
所以,可得.
故選:C.
【基礎(chǔ)過關(guān)】
一、單選題
1.若,,則( )
A.B.C.D.
【答案】A
【詳解】解析:
故選:.
2.若向量,,則( )
A.B.4C.5D.
【答案】D
【詳解】解析:由題意,得,
.
故選:D.
3.已知空間向量,,且與垂直,則等于( )
A.B.C.D.
【答案】A
【詳解】由已知可得,解得.
故選:A.
4.已知,,且,則的值是( )
A.6B.5C.4D.3
【答案】B
【詳解】解:因?yàn)椋?,且?br>所以,
解得;
故選:B
5.如圖,空間四邊形中,,,,且,,則等于( )
A.B.
C.D.
【答案】C
【詳解】由題意知,
故選:C.
6.向量,,若,則( )
A.B.,
C.,D.,
【答案】C
【詳解】因?yàn)橄蛄?,,且?br>則設(shè),即,
則有,則,,解得,,
故選:C
7.已知正四面體ABCD,M為BC中點(diǎn),N為AD中點(diǎn),則直線BN與直線DM所成角的余弦值為( )
A.B.C.D.
【答案】B
【詳解】設(shè)該正面體的棱長為,因?yàn)镸為BC中點(diǎn),N為AD中點(diǎn),
所以,
因?yàn)镸為BC中點(diǎn),N為AD中點(diǎn),
所以有,
,
根據(jù)異面直線所成角的定義可知直線BN與直線DM所成角的余弦值為,
故選:B
8.正四棱錐中,O為頂點(diǎn)在底面內(nèi)的投影,P為側(cè)棱SD的中點(diǎn),且,則直線BC與平面PAC的夾角是( )
A.60°B.45°C.30°D.75°
【答案】C
【詳解】如圖,以O(shè)為坐標(biāo)原點(diǎn),以O(shè)A為x軸,以O(shè)B為y軸,以O(shè)S為z軸,建立空間直角坐標(biāo)系,
設(shè)OD=SO=OA=OB=OC=a,
則,
則,,,
設(shè)平面PAC的一個法向量為,
則即,令,則,所以,
∴,
設(shè)直線BC與平面PAC的夾角為,
∴直線BC與平面PAC的夾角的正弦值為,
∴直線BC與平面PAC的夾角為
故選:C
二、多選題
9.已知空間向量,,則下列結(jié)論正確的是( )
A.B.
C.D.在上的投影向量為
【答案】ABD
【詳解】因?yàn)?br>所以,
所以,A正確;
因?yàn)?,,所以B正確;
,因?yàn)?,所以與不平行,故C錯誤;
在上的投影,與同向的單位向量為,
所以在上的投影向量為,D正確.
故選:ABD
10.如圖,在棱長為1的正方體中( )
A.與的夾角為B.二面角的平面角的正切值為
C.與平面所成角的正切值D.點(diǎn)到平面的距離為
【答案】BCD
【詳解】如圖建立空間直角坐標(biāo)系,
則,
∴,,即,與的夾角為,故A錯誤;
設(shè)平面的法向量為,,
所以,令,則,
平面的法向量可取,二面角的平面角為,
則,所以,故B正確;
因?yàn)?,設(shè)與平面所成角為,
則,故C正確;
因?yàn)?,設(shè)點(diǎn)到平面的距離為,則
,故D正確.
故選:BCD.
三、填空題
11.如圖,空間四邊形中,,,,且,,則____________.
【答案】
【詳解】如圖,因?yàn)?,?br>所以,,
又因?yàn)椋?,?br>所以.
故答案為:.
12.在空間直角坐標(biāo)系O-xyz中,向量分別為異面直線方向向量,則異面直線所成角的余弦值為___________.
【答案】
【詳解】因?yàn)椋?
因?yàn)楫惷嬷本€所成角的范圍為,所以異面直線所成角的余弦值為.
故答案為:
四、解答題
13.已知空間三點(diǎn),,.設(shè),.
(1)求,;
(2)求與的夾角;
(3)若向量與互相垂直,求實(shí)數(shù)k的值.
【答案】(1),(2)(3)
【詳解】(1)解:因?yàn)?,,所?
所以;
因?yàn)?,,所以?br>所以;
(2)解:由(1)可知,
又,所以,
即與的夾角為.
(3)解:由(1)可知,,
又向量與互相垂直,
所以,所以,
即,解得.
14.如圖在邊長是2的正方體中,E,F(xiàn)分別為AB,的中點(diǎn).
(1)求異面直線EF與所成角的大?。?br>(2)證明:平面.
【答案】(1);(2)證明見解析.
【詳解】據(jù)題意,建立如圖坐標(biāo)系.于是:
,,,,,
∴,,,.
(1),

∴異面直線EF和所成的角為.
(2)
∴,即

∴即.
又∵,平面且
∴平面.
15.如圖,在四棱錐中,底面四邊形為直角梯形,,,,,,.
(1)求證:平面平面;
(2)求平面和平面的夾角大小.
【答案】(1)證明見解析;
(2).
【詳解】(1)如圖,過作于.由題意可知,在直角梯形中,,,,所以,.
又,,所以,所以.
因?yàn)?,又,面?br>所以面.
因?yàn)槊妫悦婷妫?br>(2)由(1)可知,,,兩兩垂直,故可以點(diǎn)為坐標(biāo)原點(diǎn),以,,分別為x,y,z軸建立如圖所示的空間直角坐標(biāo)系.
易知,,,,
則,,,
設(shè)平面的法向量為,則
令,則,,即,
設(shè)平面的法向量為,則
令,則,,即,
所以,即平面和平面的夾角為.
【能力提升】
一、單選題
1.已知,則的最小值( )
A.B.C.D.
【答案】B
【詳解】由題可知,,
故,
即的最小值.
故選:B.
2.在正四面體中,F(xiàn)是的中點(diǎn),E是的中點(diǎn),若,則( )
A.B.C.D.
【答案】A
【詳解】依題意,結(jié)合圖形可得,

故選:A.
3.空間四點(diǎn)共面,但任意三點(diǎn)不共線,若為該平面外一點(diǎn)且,則實(shí)數(shù)的值為( )
A.B.C.D.
【答案】C
【詳解】解:因?yàn)榭臻g,,,四點(diǎn)共面,但任意三點(diǎn)不共線,
則可設(shè),
又點(diǎn)在平面外,則
,
即,
則,
又,
所以,解得,,
故選:C.
4.在空間直角坐標(biāo)系中,點(diǎn)關(guān)于軸的對稱點(diǎn)為點(diǎn),則點(diǎn)到直線的距離為( )
A.B.C.D.6
【答案】C
【詳解】由題意,,,的方向向量,,則點(diǎn)到直線的距離為.
故選:C.
5.已知空間向量,,,則( )
A.B.C.D.
【答案】A
【詳解】由題意,空間向量,,,
可得,
則.
故選:A.
二、填空題
6.已知直三棱柱中,,,,則異面直線與所成角的余弦值為______.
【答案】
【詳解】如圖所示,設(shè)分別為和的中點(diǎn),
可得,,且,
所以異面直線與所成角即為直線與所成的角,
作的中點(diǎn)為,則為直角三角形,
因?yàn)椋?br>在中,
由余弦定理可得,
所以,所以,
在中,,
在中,
可得,
又因?yàn)楫惷嬷本€所成角的范圍是,
所以與所成的角的余弦值為.
故答案為:.
7.《九章算術(shù)》是我國古代數(shù)學(xué)名著,它在幾何學(xué)中的研究比西方早一千多年,書中將四個面均為直角三角形的四面體稱為鱉臑.如下圖,四面體P-ABC為鱉臑,PA⊥平面ABC,AB⊥BC,且,則二面角A-PC-B的余弦值為__________.
【答案】##
【詳解】依據(jù)題意建立如圖所示的空間直角坐標(biāo)系:
,,,,
所以,,,.
設(shè)平面APC的法向量為
,∴
不妨設(shè),則,
設(shè)平面PBC的法向量為
,∴
不妨設(shè),則,,
設(shè)為,則.
故答案為:
三、解答題
8.四邊形ABCD是平行四邊形,,四邊形ABEF是梯形,,且,,,平面平面.
(1)求證:;
(2)求直線EC與平面EFD所成角的正弦值.
【答案】(1)證明見解析(2)
(1)
證明:因?yàn)?,,?br>由余弦定理,
所以,則,所以,即,
又平面平面,平面平面,平面
所以平面,又平面,所以;
(2)
解:如圖建立空間直角坐標(biāo)系,則、、、,
所以,,,
設(shè)平面的法向量為,所以,令,則,
設(shè)直線與平面所成角為,則,
故直線與平面所成角的正弦值為;
9.如圖,三棱柱中,,,平面.
(1)求證:;
(2)若,直線與平面所成的角為,求二面角的余弦值.
【答案】(1)證明見解析(2)
【詳解】(1)∵平面,平面
∴,
∵,四邊形是平行四邊形,
∴四邊形是菱形.
∴,
∵,平面,平面
∴平面,
∵平面
∴.
(2)∵與平面所成角為,平面,
∴,
若,則是正三角形.
令,則,,,
以為原點(diǎn),分別以,,所在直線為,,軸建立空間直角坐標(biāo)系,
則,,,,,
設(shè)平面的一個法向量為,
,,
,令,解得,
設(shè)平面的一個法向量為,
,即,令,解得,
設(shè)二面角的大小為,由圖知非鈍角,
∴.
∴二面角的余弦值為.
10.如圖,直三棱柱中,是邊長為的正三角形,為的中點(diǎn).
(1)證明:平面;
(2)若直線與平面所成的角的正切值為,求平面與平面夾角的余弦值.
【答案】(1)證明見解析;(2).
【詳解】(1)是正三角形,為的中點(diǎn),

又是直三棱柱,
平面ABC,

又,
平面.
(2)連接,由(1)知平面,
∴直線與平面所成的角為,

是邊長為2的正三角形,則,

在直角中,,,

建立如圖所示坐標(biāo)系,則,,,,.
,,設(shè)平面的法向量為,則,即,解得平面的法向量為.
,,設(shè)平面的法向量為,則,即,解得平面的法向量為.
設(shè)平面與平面夾角為,則

平面與平面夾角的余弦值為.
名稱
定義
空間向量
空間中既有大小又有方向的量稱為空間向量
相等向量
大小相等、方向相同的向量
相反向量
大小相等、方向相反的向量
共線向量
(或平行向量)
如果兩個非零向量的方向相同或者相反,則稱這兩個向量平行(或共線)
共面向量
空間中的多個向量,如果表示它們的有向線段通過平移后,都能在同一平面內(nèi),則稱這些向量共面
向量表示
坐標(biāo)表示
數(shù)量積
a·b
x1x2+y1y2+z1z2
共線
b=λa(a≠0,λ∈R)
x2=λx1,y2=λy1,z2=λz1
垂直
a·b=0(a≠0,b≠0)
x1x2+y1y2+z1z2=0

|a|
eq \r(xeq \\al(2,1)+yeq \\al(2,1)+zeq \\al(2,1))
夾角
〈a,b〉(a≠0,b≠0)
cs〈a,b〉=eq \f(x1x2+y1y2+z1z2,\r(xeq \\al(2,1)+yeq \\al(2,1)+zeq \\al(2,1))\r(xeq \\al(2,2)+yeq \\al(2,2)+zeq \\al(2,2)))
位置關(guān)系
向量表示
直線l1,l2的方向向量分別為v1,v2
l1∥l2
v1∥v2?v1=λv2
l1⊥l2
v1⊥v2?v1·v2=0
直線l的方向向量為v,平面α的法向量為n
l∥α
v⊥n?v·n=0
l⊥α
v∥n?n=λv
平面α,β的法向量分別為n1,n2
α∥β
n1∥n2?n1=λn2
α⊥β
n1⊥n2?n1·n2=0

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