
?1.3 空間向量及其運算的坐標表示
1.3.1 空間直角坐標系
知識點一 空間向量的坐標運算
設a=(a1,a2,a3),b=(b1,b2,b3),有
向量運算
向量表示
坐標表示
加法
a+b
a+b=(a1+b1,a2+b2,a3+b3)
減法
a-b
a-b=(a1-b1,a2-b2,a3-b3)
數(shù)乘
λa
λa=(λa1,λa2,λa3),λ∈R
數(shù)量積
a·b
a·b=a1b1+a2b2+a3b3
知識點二 空間向量的平行、垂直及模、夾角
設a=(a1,a2,a3),b=(b1,b2,b3),則有
⑴ 當b≠0時,a∥b?a=λb?a1=λb1,a2=λb2,a3=λb3(λ∈R);
⑵ a⊥b?a·b=0?a1b1+a2b2+a3b3=0;
⑶ |a|==;
⑷ cos〈a,b〉== .
知識點三 空間兩點間的距離公式
設P1(x1,y1,z1),P2(x2,y2,z2)是空間中任意兩點,
則P1P2=||=.
題型一、空間向量的坐標運算
1.已知,,,則(???????)
A. B. C. D.
【答案】D
【詳解】,,,故選:D
2.空間中,與向量同向共線的單位向量為(???????)
A. B.或
C. D.或
【答案】C
【詳解】因為,所以,
所以與向量同向共線的單位向量,
故選:C.
3.若向量,,則(???????)
A. B. C. D.
【答案】C
【詳解】由已知可得,故.故選:C.
4.已知空間向量,,,則(???????)
A. B. C. D.
【答案】A
【詳解】由題意,空間向量,,,
可得,
則.
故選:A.
5.已知點A的坐標為,向量,則點B的坐標為______.
【答案】
【詳解】設,則,
因為,所以,所以,得,
所以點B的坐標為,
故答案為:
6.已知向量,,計算:
(1),,;
(2).
【詳解】(1)由已知,,
,
則
(2)
題型二、向量的坐標表示的應用
命題點1 空間平行垂直問題
1.如圖,已知正方形ABCD和矩形ACEF所在的平面互相垂直,AB=,AF=1,M是線段EF的中點.
求證:(1)AM∥平面BDE;
(2)AM⊥平面BDF.
【詳解】(1)如圖,建立空間直角坐標系,
設AC∩BD=N,連接NE,
則點N,E的坐標分別為,(0,0,1).
∴=.
又點A,M的坐標分別是,,
∴=.
∴=.
又NE與AM不共線,∴NE∥AM.
又∵NE?平面BDE,AM?平面BDE,
∴AM∥平面BDE.
(2)由(1)知=.
∵D(,0,0),F(xiàn)(,,1),
∴=(0,,1),∴·=0,
∴⊥.
同理,⊥.
又DF∩BF=F,且DF?平面BDF,BF?平面BDF,
∴AM⊥平面BDF.
2.如圖,在三棱錐A-BCD中,AB⊥AD,BC⊥BD,平面ABD⊥平面BCD,點E,F(xiàn)(E與A,D不重合)分別在棱AD,BD上,且EF⊥AD.
求證:(1)EF∥平面ABC;
(2)AD⊥AC.
【詳解】證明:(1)在平面內,因為AB⊥AD,,所以.
又因為平面ABC,平面ABC,所以EF∥平面ABC.
(2)因為平面ABD⊥平面BCD,
平面平面BCD=BD,
平面BCD,,
所以平面.
因為平面,所以 .
又AB⊥AD,,平面ABC,平面ABC,
所以AD⊥平面ABC,
又因為AC平面ABC,
所以AD⊥AC.
命題角度2 夾角、距離問題
1.如圖所示,在直三棱柱中,,,棱,、分別為、的中點.建立適當?shù)目臻g直角坐標系,解決如下問題:
(1)求的模;
(2)求的值;
(3)求證:平面.
【詳解】(1)因為平面,,
以點為坐標原點,、、所在直線分別為、、軸建立如下圖所示的空間直角坐標系,
則,,所以,,則.
(2)依題意得、、、,
所以,,,,
又,,
所以,.
(3)證明:依題意得、、、、,
則,,,
所以,,,
則,,即,,
又因為,所以,平面.
2.如圖,長為1的正方體ABCD-A1B1C1D1中,E,F(xiàn)分別為D1D,BD的中點,G在棱CD上,且CG=CD,
H為C1G的中點.
(1)求證:EF⊥B1C;
(2)求FH的長.
(3)求EF與C1G所成角的余弦值;
【詳解】(1)證明 如圖,建立空間直角坐標系Dxyz,D為坐標原點,則有E,F(xiàn),C(0,1,0),C1(0,1,1),B1(1,1,1),G,H.
=-=,
=(0,1,0)-(1,1,1)=(-1,0,-1).
∴·=×(-1)+×0+×(-1)=0,
∴⊥,即EF⊥B1C.
(2)∵F,H,
∴=,
∴||==.
∴FH的長為.
(3)∵=-(0,1,1)=.
∴||=.
又·=×0+×+×(-1)=,||=,
∴cos 〈,〉==.
即異面直線EF與C1G所成角的余弦值為.
1.已知,,則_______.
【答案】6
【詳解】由,,得,,
.
.
故答案為:.
2.向量,,則_______.
【答案】
【詳解】由,,得,
,
故答案為:.
3.已知向量,,.若,則______.
【答案】
【詳解】因為,,,所以,
又因為,所以,解得,
故答案為:.
4.如圖,在空間直角坐標系中有長方體,,,.求:
(1)向量,,的坐標;
(2),的坐標.
【詳解】(1)由已知,
則,,
(2),
.
5.設向量,,計算以及與所成角的余弦值.
【答案】,,,
【詳解】
.
.
∵,,
∴
6.已知點,若,求.
【答案】
【詳解】設故
由,可得,解得:,故
7.如圖,已知直三棱柱ABC-A1B1C1中,AC⊥BC,D為AB的中點,AC=BC=BB1.
求證:(1)BC1⊥AB1.
(2)BC1∥平面CA1D.
【詳解】如圖,以C1點為原點,C1A1,C1B1,C1C所在直線分別為x軸、y軸、z軸建立空間直角坐標系.
設AC=BC=BB1=2,則A(2,0,2),B(0,2,2),C(0,0,2),A1(2,0,0),B1(0,2,0),C1(0,0,0),D(1,1,2).
(1)由于=(0,-2,-2), =(-2,2,-2), 所以·=0-4+4=0, 因此⊥, 故BC1⊥AB1.
(2)取A1C的中點E,連接DE,由于E(1,0,1),所以=(0,1,1).
又=(0,-2,-2), 所以=-.
又ED和BC1不共線,所以ED∥BC1.
又DE?平面CA1D,BC1?平面CA1D,
故BC1∥平面CA1D.
8.如圖,在四面體PABD中,AD⊥平面PAB,PB⊥PA
(1)求證:PB⊥平面APD;
(2)若AG⊥PD,G為垂足,求證:AG⊥BD.
【詳解】(1)由AD⊥平面PAB,面,則,
又PB⊥PA,,則PB⊥平面APD;
(2)由(1)及面,則面面APD,
又面面APD,AG⊥PD,面APD,
所以面,而面,
所以AG⊥BD.
9.如圖,在棱長為1的正方體ABCD- A1B1C1D1中,E、F、G分別DD1、BD、BB1是中點.
(1)證明:EFCF;
(2)求EF與CG所成角的余弦值;
(3)求CE的長.
【詳解】(1)建立如圖所示空間直角坐標系:
則,
所以,,
因為,
所以,即EFCF.
(2)由(1)知,
所以,
所以與所成角的余弦值是;
(3)由(1)知,
所以,
即CE的長為.
10.如圖,在四棱錐中,底面ABCD為正方形,側棱底面ABCD,E?F?G分別為AB?SC?SD的中點.若,.
(1)求;
(2)求;
(3)判斷四邊形AEFG的形狀.
【詳解】(1)以D為原點,分別以射線DA?DC?DS為x軸?y軸?z軸的正半軸,建立空間直角坐標系.
則?????,
所以,則.
(2)由(1)知:,,
所以;
(3)由,故四邊形AEFG是平行四邊形,
又,則,即,而,
所以四邊形AEFG是矩形.
1.若,則=(???????)
A. B. C. D.
【答案】D
【詳解】.
故選:D
2.已知向量,,則(???????)
A. B.40 C.6 D.36
【答案】C
【詳解】由題設,則.
故選:C
3.已知向量,,且與互相垂直,則的值是( ?。?br />
A. B. C. D.
【答案】C
【詳解】因為,,
所以,,
因為與垂直,
所以,解得;
故選:C
4.已知向量,,則下列結論不正確的是(???????)
A. B. C. D.,不平行
【答案】C
【詳解】,A正確;,B正確;
,C錯誤;
,,不平行,D正確.
故選:C.
5.一束光線自點P(1,1,1)出發(fā),被xOy平面反射到達點Q(3,3,6)被吸收,那么光線所經過的距離是( )
A. B. C. D.
【答案】D
【詳解】P關于xOy平面對稱的點為P′(1,1,-1),則光線所經過的距離為
|P′Q|==.
6.已知O為坐標原點,=(1,2,3),=(2,1,2),=(1,1,2),點Q在直線OP上運動,則當·取得最小值時,點Q的坐標為( )
A. B. C. D.
【答案】C
【詳解】設=λ,
則=-=-λ=(1-λ,2-λ,3-2λ),
=-=-λ=(2-λ,1-λ,2-2λ),
所以·=(1-λ,2-λ,3-2λ)·(2-λ,1-λ,2-2λ)=2(3λ2-8λ+5)=2.
所以當λ=時,·取得最小值,此時==,即點Q的坐標為.
7.已知,,,則的坐標為______.
【答案】
【詳解】由題設,,所以. 故答案為:
8.已知 =(3,2,-1), (2,1,2),則=___________.
【答案】2
【詳解】因為
故答案為:2
9.向量,,,且,,則______.
【答案】
【詳解】因,,而,則有,解得,即
又,且,則有,解得,即,
于是得,,
所以.
故答案為:
10.若a=(x,2,2),b=(2,-3,5)的夾角為鈍角,則實數(shù)x的取值范圍是________.
【答案】(-∞,-2)
【詳解】由題意,得a·b=2x-2×3+2×5=2x+4,設a,b的夾角為θ,
因為θ為鈍角,所以cos θ=0,|b|>0,
所以a·b
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