?1.1.2 空間向量的數(shù)量積運(yùn)算

知識點(diǎn)一 空間向量的夾角
1.定義:已知兩個非零向量a,b,在空間任取一點(diǎn)O,作=a,=b,則∠AOB叫做向量a,b的夾角,記作〈a,b〉.

2.范圍:0≤〈a,b〉≤π.
特別地,當(dāng)〈a,b〉=時,a⊥b.

知識點(diǎn)二 空間向量的數(shù)量積
定義
已知兩個非零向量a,b,則|a||b|cos 〈a,b〉叫做a,b的數(shù)量積,記作a·b.
即a·b=|a||b|cos〈a,b〉.
規(guī)定:零向量與任何向量的數(shù)量積都為0.
性質(zhì)
①a⊥b?a·b=0
②a·a=a2=|a|2
運(yùn)算律
①(λa)·b=λ(a·b),λ∈R.
②a·b=b·a(交換律).
③a·(b+c)=a·b+a·c(分配律).


知識點(diǎn)三  向量a的投影
1.如圖(1),在空間,向量a向向量b投影,由于它們是自由向量,因此可以先將它們平移到同一個平面α內(nèi),進(jìn)而利用平面上向量的投影,得到與向量b共線的向量c,c=|a|cos〈a,b〉,向量c稱為向量a在向量b上的投影向量.類似地,可以將向量a向直線l投影(如圖(2)).
2.如圖(3),向量a向平面β投影,就是分別由向量a的起點(diǎn)A和終點(diǎn)B作平面β的垂線,垂足分別為A′,B′,得到,向量稱為向量a在平面β上的投影向量.這時,向量a,的夾角就是向量a所在直線與平面β所成的角.


題型一、數(shù)量積的計算
1.空間向量的夾角
圖示

定義
已知兩個非零向量,,在空間任取一點(diǎn)O,作,,
則_________叫做向量,的夾角,記作_________
范圍
通常規(guī)定:__________________;
當(dāng)_________時,與垂直,記作_________
【答案】???? ;??; 0 ; ;? ; .

2.空間向量的數(shù)量積
(1)定義:已知兩個非零向量,,則_________叫做,的數(shù)量積,記作.即_________.
【微提醒】零向量與任意向量的數(shù)量積為0.
(2)由數(shù)量積的定義,可以得到:
_________;_________.
【答案】???? 向量的模長與在向量方向上的投影的乘積?;; ?;

3.如圖所示,在棱長為1的正四面體ABCD中,若E?F分別是AB?AD的中點(diǎn),則___________,___________,___________,___________.

【答案】???? ?;?; ?; 0
【詳解】在棱長為1的正四面體ABCD中,每個面都是正三角形.所以.
因?yàn)镋?F分別是AB?AD的中點(diǎn),所以,
所以的夾角為60°,所以;
所以的夾角為0°,所以;
所以的夾角為120°,所以;
取CD的中點(diǎn)G,連結(jié)AG、BG,則.
又,所以面ABG,所以AB,所以的夾角為90°.
所以的夾角為90°,所以.
故答案為:.

4.如圖,在單位正方體中,設(shè),,,求:

(1);
(2);
(3).
【答案】(1)0; (2)1;(3)3
【詳解】(1)在單位正方體中,由題意,
所以
(2)
(3)

5.已知在四面體ABCD中,,,則______.
【答案】24
【詳解】由題設(shè),可得如下四面體示意圖,

則,
又,,
所以.
故答案為:24

題型二、 投影向量
1.投影向量
(1)在空間,向量向向量投影:
如圖①,先將它們平移到同一平面內(nèi),利用平面上向量的投影,得到與向量共線的向量,_________,稱向量為向量在向量上的投影向量.
(2)向量在直線l上的投影如圖②.

(3)向量向平面投影:
如圖③,分別由向量的起點(diǎn)A和終點(diǎn)B作平面的垂線,垂足分別為,,得到向量,向量_________稱為向量在平面上的投影向量.
【答案】???? ?;

2.判斷正誤:
(1)向量在向量方向上的投影數(shù)量等于向量在向量方向上的投影數(shù)量;( )
(2)和向量在向量方向上的投影數(shù)量等于,在向量方向上的投影數(shù)量之和.( )
【答案】???? 錯???? 正確
【詳解】(1)向量在向量方向上的投影數(shù)量:
向量在向量方向上的投影數(shù)量:
因?yàn)榕c不一定相等,所以與不一定相等
所以(1)錯.
(2)向量在向量方向上的投影數(shù)量:
因?yàn)?br /> 所以
,在向量方向上的投影數(shù)量之和為:
所以向量在向量方向上的投影數(shù)量等于,在向量方向上的投影數(shù)量之和
故(2)正確.
3.已知,向量為單位向量,,求向量在向量方向上的投影的數(shù)量.
【答案】
【詳解】由題意,
則向量在向量方向上的投影的數(shù)量為

4.已知向量與的夾角為,且,,則在方向上的投影向量為___________
【答案】
【詳解】在方向上的投影向量為,
故答案為:.

5.已知向量與的夾角為.
(1)若是與方向相同的單位向量,求在上的投影向量;
(2)求;
(3)求.
【答案】(1);(2);(3)
【詳解】(1)在上的投影向量為

(2),所以

(3)


題型三、利用數(shù)量積證明垂直問題
1.如圖,在空間四邊形OABC中,OB=OC,AB=AC.

求證:OA⊥BC.
【詳解】證明:∵OB=OC,AB=AC,OA=OA,∴△OAB≌△OAC.∴∠AOB=∠AOC.

∴.即OA⊥BC.

2.如圖,四面體OABC各棱的棱長都是1,D,E分別是OC,AB的中點(diǎn),記,,.

(1)用向量表示向量;
(2)求證.
【詳解】(1)根據(jù)題意,
.
(2)根據(jù)題意,相互之間的夾角為,且模均為1,
由(1)

所以.

3.如圖在正方體中,為與的交點(diǎn),為的中點(diǎn).求證:平面.

【詳解】證明:設(shè),,,則,,.
而,

.

.
∴,∴.同理可證,∴.
又且平面,∴平面.

題型四、利用數(shù)量積求模
1.在棱長為2的正四面體ABCD中,E,F(xiàn)分別為AB,CD的中點(diǎn),則(???????).
A. B.1 C. D.2
【答案】C
【詳解】

由題設(shè),,
因?yàn)椋?br /> 所以,
所以.
故選:C.

2.已知平行六面體,,,求.

【答案】
【詳解】∵為平行六面體,∴,





,
∴.

3.如圖,在平行六面體ABCD-A1B1C1D1中,底面ABCD是邊長為a的正方形,側(cè)棱AA1的長為b,∠A1AB=∠A1AD=120°.

(1)求AC1的長;
(2)證明:AC1⊥BD.
【詳解】(1)∵||2=(+)2=(++)2=||2+||2+||2+2·+2·+2·=
a2+a2+b2+2a2cos 90°+2abcos 120°+2abcos 120°=2a2+b2-2ab,
∴AC1=||=.
(2∵·=(++)·(-)=·+||2+·-||2-·-··-·=bacos 120°-bacos 120°=0,
∴⊥,即AC1⊥BD.

題型五、利用數(shù)量積求夾角
1.已知空間向量,,滿足,,,,則與的夾角為(???????)
A. B. C. D.
【答案】D
【詳解】由得,,
所以,得,故與的夾角為.
故選:D

2.四面體中,,則(???????)
A. B. C. D.
【答案】C
【詳解】因?yàn)?,,所?br /> 所以,
所以,又,所以,
所以,因?yàn)椋裕?br /> 故選:C

3.如圖,在平行六面體中,以頂點(diǎn)為端點(diǎn)的三條棱長度都為,且兩兩夾角為.求:

(1)的長;
(2)與夾角的余弦值.
【詳解】(1)記,,,則,,


,即的長為;
(2),,
,,
,,
又,
,即與夾角的余弦值為.



1.已知空間四邊形ABCD的每條邊和對角線的長都等于1,若點(diǎn)E、F分別是AB、AD的中點(diǎn),則______.
【答案】
【詳解】連接AC、BD,由題意得A-BCD為正四面體,底面為等邊三角形,
因?yàn)辄c(diǎn)E、F分別是AB、AD的中點(diǎn),
所以,且,
所以.
故答案為:
???
2.三棱錐中,,,,則______.

【答案】-2
【詳解】由題意得,故,
,
故答案為:-2

3.已知單位正方體,求下列各式的值:
(1);
(2);
(3);
(4);
(5);
(6).
【答案】(1)0;(2)0;(3)1;(4)1;(5)1;(6).
【詳解】(1);

(2)

;
(3)

;
(4);
(5)
;
(6)


.

4.已知,,與的夾角為135°,則在方向上的投影向量為(???????)
A.- B. C. D.
【答案】A
【詳解】因?yàn)?,,與的夾角為135°,
所以在方向上的投影為,
所以在方向上的投影向量為-,
故選:A.

5.中,角、、的對邊分別為、、,并且,,.設(shè),,則向量在向量上的投影向量為(???????)
A. B. C. D.
【答案】C
【詳解】由余弦定理可得,因?yàn)?,,則,
所以,向量在向量上的投影向量為.
故選:C.

6.已知向量、的夾角為120°,且,.
(1)求;
(2)求向量在向量方向上的投影.
【答案】(1);(2)
【詳解】(1)∵·=||||cos120°=4×3×=-6,
∴=.
(2)∵·(+)=+·==10,
∴向量在向量+方向上的投影為:.

7.已知四面體OABC,,.求證:.
【詳解】

因?yàn)?
所以,
因?yàn)?,?br /> 所以,
所以,即.

8.已知空間四邊形中,,且,分別是的中點(diǎn),是的中點(diǎn),求證:
【詳解】證明:如圖所示,設(shè),,,,則.∵,,∴
,∴,即


9.如圖,在正方體ABCD—A1B1C1Dl中,CD1和DC1相交于點(diǎn)O,連接AO.求證:AO⊥CD1.

【詳解】∵
???????????????


∴,即AO⊥CD1.

10.如圖所示,已知和都是以為直角頂點(diǎn)的直角三角形,且,.求證:平面.

【詳解】不妨設(shè),則,
由空間向量數(shù)量積的定義可得,
因?yàn)榍?,所以,?br /> 所以,,,
又因?yàn)?,,因此,平?

11.已知均為空間單位向量,它們的夾角為60°,那么等于(???????)
A. B. C. D.4
【答案】C
【詳解】.
故選:C.

12.若、、為空間三個單位向量,,且與、所成的角均為,則(???????)
A.5 B. C. D.
【答案】C
【詳解】,
故,
故選:C

13.已知斜三棱柱中,底面是直角三角形,且,,,,,則(???????)
A. B.
C. D.異面直線與所成角的余弦值為
【答案】BD
【詳解】設(shè),,,則,,,
,,,
,,
所以.
故選:BD.

14.在平行六面體中,以頂點(diǎn)為端點(diǎn)的三條棱長度都為,且兩兩夾角為,則的長為________.
【答案】
【詳解】由已知可得,且,
由空間向量數(shù)量積的定義可得,
所以,,
因此,.
故答案為:.

15.如圖,已知平行六面體中,底面ABCD是邊長為1的正方形,,,設(shè),,.

(1)用,,表示,并求;
(2)求.
【答案】(1),;(2)0
【詳解】(1)因?yàn)椋?
所以,
因?yàn)榈酌鍭BCD是邊長為1的正方形,,,
所以



(2)因?yàn)?,底面ABCD是邊長為1的正方形,,,
所以

16.如圖,在平行六面體中,以頂點(diǎn)為端點(diǎn)的三條棱長都是,且它們彼此的夾角都是,為與的交點(diǎn).若,,.

(1)求對角線的長;
(2)求.
【答案】(1);(2).
【詳解】連接,,,如圖:

(1)頂點(diǎn)為端點(diǎn)的三條棱長都是,且它們彼此的夾角都是
,,,
由(1)可知平行四邊形中 ,

,,即對角線的長為.
(2),,
∴.

17.如圖所示,正四面體的高VD的中點(diǎn)為O,VC的中點(diǎn)為M.

(1)求證:兩兩垂直;
(2)求異面直線與所成角的大小.
【詳解】(1)解:設(shè),,,
不妨令正四面體的棱長為1,則有,,
則,,
同理可得,,
所以

所以,即,
同理可得:,.
所以兩兩垂直.
(2)因?yàn)椋?br /> 所以,,
則,
所以,
所以異面直線與所成角的大小為.

18.如圖所示,已知空間四邊形的每條邊和對角線長都等于1,點(diǎn),,分別是,,的中點(diǎn).設(shè),,.

(1)求證:;
(2)求異面直線和所成角的余弦值.
【詳解】(1)由已知得

,
所以,所以;
(2)



,
設(shè)異面直線和所成角為,則,
所以異面直線和所成角的余弦值為.



1.如圖,在三棱錐中,兩兩垂直,為的中點(diǎn),則的值為(???????)

A.1 B. C. D.
【答案】D
【詳解】由題意得,故.
故選:D.

2.已知的外接圓圓心為,且,則向量在向量上的投影向量為(???????)
A. B. C. D.
【答案】C
【詳解】依題意三角形的外接圓圓心為,且,
所以是的中點(diǎn),即是圓的直徑,且,
由于,所以三角形是等邊三角形,
設(shè)圓的半徑為,則,

所以向量在向量上的投影向量為.
故選:C.

3.已知△ABC的外接圓圓心為O,且,,則向量在向量上的投影向量為(???????)
A. B. C. D.
【答案】B
【詳解】如圖示:

因?yàn)椤鰽BC的外接圓圓心為O,,,
所以,所以△AOC為等邊三角形,所以O(shè)BAC為菱形,所以.
所以向量在向量上的投影向量為.
故選:B

4.下列命題中正確的個數(shù)為(???????)
①若,則
②若,且,則
③若,,且與的夾角為,則在方向上的投影向量為
④若,則必定存在實(shí)數(shù),使得
A.0 B.1 C.2 D.3
【答案】B
【詳解】對于①,向量不能比較大小,故①錯誤;
對于②,當(dāng)時,,此時與不相等,故②錯誤;
對于③,在方向上的投影向量為,故③正確;
對于④,當(dāng),為非零向量時,,但不存在實(shí)數(shù),使得,故④錯誤;
故選:B

5.三棱柱中,底面邊長和側(cè)棱長都相等,,則異面直線與所成角的余弦值為(???????)
A. B. C. D.
【答案】A
【詳解】如圖,設(shè),,,棱長均為,
由題意,,,,

,,
,

,
,
異面直線與所成角的余弦值為,
故選:A.

6.在平行六面體中,,,,則(???????)
A. B.5 C. D.3
【答案】B
【詳解】,
所以,
所以,
故選:B.

7.在四面體OABC中,,,,則與AC所成角的大小為(???????)
A.30° B.60° C.120° D.150°
【答案】B
【詳解】在四面體OABC中,不共面,則,令,
依題意,,
設(shè)與AC所成角的大小為,則,而,解得,
所以與AC所成角的大小為.
故選:B

8.如圖,在平行六面體中,為與的交點(diǎn),若,,,則的值為(???????)

A. B. C. D.
【答案】D
【詳解】因?yàn)樗倪呅螢槠叫兴倪呅?,且,則為的中點(diǎn),
,


.
故選:D.

9.我國古代數(shù)學(xué)名著《九章算術(shù)》商功中記載“斜解立方,得兩塹堵”,塹堵是底面為直角三角形的直三棱柱.在塹堵中,,P為的中點(diǎn),則(???????).
A.6 B. C.2 D.
【答案】A
【詳解】根據(jù)塹堵的幾何性質(zhì)知:,,.

因?yàn)?,?br /> 所以
.
故選:A.

10.在平行六面體中,,,,,,則AM的長為(???????)

A. B. C. D.
【答案】C
【詳解】∵,
∴ ,
∴.
故選:C.

11.如圖,四面體中,,分別為和的中點(diǎn),,,且向量與向量的夾角為,則線段長為(???????)

A. B. C.或 D.3或
【答案】A
【詳解】取AC的中點(diǎn)E,連接ME、EN,又,分別為和的中點(diǎn),
∴ME∥BC,且,∥AD,且,

∵向量與向量的夾角為,
∴向量與向量的夾角為,
又,
∴,
∴,即線段長為.
故選:A.

12.在平形六面體中,其中,,,,,則的長為(???????)
A. B. C. D.
【答案】B
【詳解】因?yàn)槭瞧叫辛骟w,
所以,
所以有:,
因此有:
,
因?yàn)?,,,,?br /> 所以,
所以,
故選:B

13.(多選)下列說法正確的是(???????)
A.對于任意兩個向量,若,且同向,則
B.已知,為單位向量,若,則在上的投影向量為
C.設(shè)為非零向量,則“存在負(fù)數(shù),使得”是“”的充分不必要條件
D.若,則與的夾角是鈍角
【答案】BC
【詳解】選項A:向量是既有大小又有方向的量,但不能比較大小,故選項A錯誤;
選項B:在單位向量上的投影向量為,故選項B正確;
選項C:若存在負(fù)數(shù),使得,則;
若,則向量與的夾角為鈍角或,故選項C正確;
選項D:若,則與的夾角是鈍角或角,故選項D錯誤;
故選:BC.

14.(多選)如圖,平行六面體中,以頂點(diǎn)為端點(diǎn)的三條棱彼此的夾角都是60°,且棱長均為1,則下列選項中正確的是(???????)

A.
B.
C.直線與直線所成角的正該值是
D.直線與平面所成角的正弦值是
【答案】AB
【詳解】記,則
因?yàn)?,所以,故A正確;
因?yàn)?,故B正確;
因?yàn)?,,?
所以,所以,故C不正確;
易知,又,所以為平面的法向量,記直線與平面所成角為,則,故D不正確.
故選:AB

15.判斷正誤
(1)向量與的夾角等于向量與的夾角.( )
(2)若,則或.( )
(3)對于非零向量,,與相等.( )
(4)若,且,則.( )
(5)若,均為非零向量,則是與共線的充要條件.( )
【答案】???? ×???? ×???? ×???? ×???? ×
【詳解】
(1)向量與的夾角與向量與的夾角互補(bǔ),錯誤;
(2)比如,錯誤;
(3)由非零向量,,與互補(bǔ),錯誤;
(4)不一定相等,錯誤;
(5)若,均為非零向量,,則,
若與共線,則或,錯誤.

16.正四面體的棱長為1,E為中點(diǎn),則__________
【答案】
【詳解】因?yàn)檎拿骟w的棱長為1,點(diǎn)E是BC的中點(diǎn),
所以


.
故答案為:

17.如圖在平行六面體中,,,則的長是_________.

【答案】
【詳解】因?yàn)樵谄叫辛骟w中,,,
,
所以,
所以的長是,
故答案為:.

18.如圖,在平行六面體中,底面是邊長為的正方形,若,且,則的長為__________.

【答案】
【詳解】因?yàn)?br /> 所以


故答案為:
19.設(shè)空間中有四個互異的點(diǎn)A?B?C?D,若,則的形狀是___________.
【答案】等腰三角形
【詳解】因?yàn)椋?br /> 所以,
則,即,
所以的形狀是等腰三角形,
故答案為:等腰三角形

20.已知空間向量??是兩兩互相垂直的單位向量,=___________.
【答案】
【詳解】∵空間向量??是兩兩互相垂直的單位向量,
∴,
∴.
故答案為:.

21.已知空間向量與滿足,且,若與的夾角為,則________.
【答案】
【詳解】因?yàn)椋c的夾角為,
所以由,
故答案為:

22.已知平行六面體的棱長均為4,,E為棱的中點(diǎn),則___________.
【答案】6
【詳解】設(shè),,,則,
∴,
∴.

故答案為:6

23.如圖,二面角等于,A、是棱l上兩點(diǎn),BD、AC分別在半平面、內(nèi),,,且,則CD的長等于________.

【答案】4
【詳解】
由二面角的平面角的定義知,
∴,
由,,得,,又,

,
所以,即.
故答案為:4.
24.六面體的所有棱長都為2,底面ABCD是正方形,AC與BD的交點(diǎn)是O,若,則___________.
【答案】
【詳解】,

.
所以.
故答案為:

25.已知空間四邊形ABCD的邊長和對角線長都為2,E,F(xiàn),G分別為AB,AD,DC的中點(diǎn),求下列數(shù)量積:
(1);
(2);
(3);
(4).
【答案】(1)2;(2)2;(3)-2;(4)1
【詳解】(1)因?yàn)榭臻g四邊形ABCD的邊長和對角線長都為2, 如圖,

所以在空間四邊形ABCD中,且,
∴.
(2),,
.
(3),,
又,,

(4)∵,,,
∴.
∴.

26.如圖所示,已知矩形和矩形所在的平面互相垂直,點(diǎn),分別在對角線,上,且,.

(1)求證:;
(2)若,求的長.
【詳解】(1)證明:在矩形中,,
因?yàn)槠矫嫫矫?,且平面平面?br /> 平面,
所以平面,
又因平面,所以,


,
所以,
所以;
(2)因?yàn)椋?br /> 所以,
則,
即的長為.

27.如圖,正三棱柱ABC﹣A1B1C1中,底面邊長為.

(1)設(shè)側(cè)棱長為1,求證:AB1⊥BC1;
(2)設(shè)AB1與BC1的夾角為,求側(cè)棱的長.
【詳解】(1)證明:,.
因?yàn)锽B1⊥平面ABC,
所以0,0.
又△ABC為正三角形,
所以,π,π.
因?yàn)椋ǎǎ?br /> ?
=||||?cos,1+1
=0,
所以AB1⊥BC1.
(2)由(1)知||?||?cos,1.
又||||,
所以cos,,
所以||=2,
即側(cè)棱長為2.

28.如圖所示,已知是△所在平面外一點(diǎn),,
求證:在面上的射影是△的垂心.

【詳解】證明:∵,
∴,,,平面.
∴.由題意可知,面,
∴,,.
∴.
∴.同理可證,. ∴是△的垂心.

29.如右圖,一個結(jié)晶體的形狀為平行六面體,以點(diǎn)A為端點(diǎn)的三條棱AB,AD,的長都等于,且彼此之間的夾角都是.
(1)用向量表示向量.
(2)求晶體的對角線長.

【答案】(1).(2).
【詳解】(1).
(2)設(shè),,,則兩兩夾角為,且模均為.
∵,
∴|,
∴|即AC1的長為.

30.如圖所示,在四棱錐中,底面ABCD是邊長為2的正方形,側(cè)棱AM的長為3,且,N是CM的中點(diǎn),設(shè),,,用、、表示向量,并求BN的長.

【答案】,
【詳解】因?yàn)槭堑闹悬c(diǎn),底面是正方形,
所以

又由題意,可得,,,,

因此
,
所以,即的長為.

31.已知四面體的各棱長均為1,D是棱OA的中點(diǎn),E是棱AB的中點(diǎn).設(shè),,.
(1)用向量、、表示、;
(2)判斷與是否垂直;
(3)求異面直線BD與AC所成角的余弦值.
【詳解】(1)
,
;
(2)

∴與不垂直;
(3),,,
且,
于是,
∴異面直線BD與AC所成角的余弦值為.

32.如圖,點(diǎn)、分別是棱長為的正四面體的邊和的中點(diǎn),點(diǎn)、是線段的三等分點(diǎn).

(1)用向量、、表示和;
(2)求、;
(3)求.
【答案】(1),
(2),
(3)
【詳解】(1)連接,

因?yàn)闉榈闹悬c(diǎn),則,

故,
.
(2)由空間向量數(shù)量積的定義可得,



.
(3)
.

33.如圖,在長方體中,已知,,,分別求向量在、、方向上的投影數(shù)量.

【答案】向量在、、方向上的投影數(shù)量分別為、、.
【詳解】非零向量在非零向量方向上的投影數(shù)量為,
由空間向量的平行六面體法則可得,
在長方體中,,
因此,向量在方向上的投影數(shù)量為,
向量在方向上的投影數(shù)量為,
向量在方向上的投影數(shù)量為.

34.已知都是空間向量,且,求.
【答案】
【詳解】與同向,與反向,且

另解:


又向量的夾角范圍為,


35.如圖,二面角的棱上有兩個點(diǎn),,線段與分別在這個二面角的兩個面內(nèi),并且都垂直于棱.若,,,二面角為,求.

【答案】.
【詳解】設(shè)平面與平面的夾角為,又,
∴,
∴,即的長度為.

36.已知平行六面體中,底面是邊長為1的正方形,,.

(1)求;
(2)求.
【答案】(1)3;(2)
【詳解】(1)設(shè),,,
由題意得:,,,,,,

(2)

37.如圖,正方體的棱長是,和相交于點(diǎn).

(1)求;
(2)求與的夾角的大??;
(3)判斷與是否垂直.
【答案】(1);(2);(3)垂直
【詳解】(1)正方體中, ,
故;
(2)由題意知, ,
,
,
故,
故 ,
故與的夾角的大小為 ;
(3)由題意, ,

,
故與垂直.

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