TOC \ "1-3" \h \u
\l "_Tc1069" 【題型1 空間向量的線性運(yùn)算】 PAGEREF _Tc1069 \h 4
\l "_Tc19461" 【題型2 空間共線向量定理的應(yīng)用】 PAGEREF _Tc19461 \h 6
\l "_Tc6756" 【題型3 空間向量數(shù)量積及其應(yīng)用】 PAGEREF _Tc6756 \h 8
\l "_Tc17277" 【題型4 空間向量基本定理及其應(yīng)用】 PAGEREF _Tc17277 \h 11
\l "_Tc14786" 【題型5 證明三點(diǎn)共線、四點(diǎn)共面】 PAGEREF _Tc14786 \h 14
\l "_Tc14263" 【題型6 空間向量的坐標(biāo)運(yùn)算】 PAGEREF _Tc14263 \h 17
1、空間向量的概念與運(yùn)算
【知識(shí)點(diǎn)1 空間向量的有關(guān)概念】
1.空間向量的概念
(1)定義:在空間,具有大小和方向的量叫做空間向量.
(2)長度或模:向量的大?。?
(3)表示方法:
①幾何表示法:空間向量用有向線段表示;
②字母表示法:用字母a,b,c,…表示;若向量a的起點(diǎn)是A,終點(diǎn)是B,也可記作eq \(AB,\s\up6(→)),其模記為|a|或|eq \(AB,\s\up6(→))|.
(4)幾類特殊的空間向量
【知識(shí)點(diǎn)2 空間向量的線性運(yùn)算】
1.空間向量的線性運(yùn)算
2.共線向量定理
(1)共線向量定理
對(duì)于空間任意兩個(gè)向量a,b(b≠0),a∥b的充要條件是存在實(shí)數(shù)λ,使a=λb.
(2)共線向量定理的用途:
①判定兩條直線平行;
②證明三點(diǎn)共線.
【知識(shí)點(diǎn)3 空間向量的數(shù)量積】
1.空間向量的夾角
(1)定義:已知兩個(gè)非零向量a,b,在空間任取一點(diǎn)O,作eq \(OA,\s\up6(→))=a,eq \(OB,\s\up6(→))=b,則∠AOB叫做向量a,b的夾角,記作〈a,b〉.
(2)范圍:0≤〈a,b〉≤π.
特別地,當(dāng)〈a,b〉=eq \f(π,2)時(shí),a⊥b.
2.空間向量的數(shù)量積
3.空間向量夾角的計(jì)算
求兩個(gè)向量的夾角:利用公式=求,進(jìn)而確定.
4.空間向量數(shù)量積的計(jì)算
求空間向量數(shù)量積的步驟:
(1)將各向量分解成已知模和夾角的向量的組合形式.
(2)利用向量的運(yùn)算律將數(shù)量積展開,轉(zhuǎn)化為已知模和夾角的向量的數(shù)量積.
(3)代入求解.
【知識(shí)點(diǎn)4 空間向量基本定理及其應(yīng)用】
1.空間向量基本定理
如果三個(gè)向量a,b,c不共面,那么對(duì)任意一個(gè)空間向量p,存在唯一的有序?qū)崝?shù)組(x,y,z),使得p=xa+yb+zc.
我們把{a,b,c}叫做空間的一個(gè)基底,a,b,c都叫做基向量.
2.用基底表示向量的步驟:
(1)定基底:根據(jù)已知條件,確定三個(gè)不共面的向量構(gòu)成空間的一個(gè)基底.
(2)找目標(biāo):用確定的基底(或已知基底)表示目標(biāo)向量,需要根據(jù)三角形法則及平行四邊形法則,結(jié)合
相等向量的代換、向量的運(yùn)算進(jìn)行變形、化簡,最后求出結(jié)果.
(3)下結(jié)論:利用空間的一個(gè)基底{,,}可以表示出空間所有向量.表示要徹底,結(jié)果中只能含
有,,,不能含有其他形式的向量.
3.證明平行、共線、共面問題
(1)對(duì)于空間任意兩個(gè)向量a,b(b≠0),a∥b的充要條件是存在實(shí)數(shù)λ,使a=λb.
(2)如果兩個(gè)向量a,b不共線,那么向量p與向量a,b共面的充要條件是存在唯一的有序?qū)崝?shù)對(duì)(x,y),使p=xa+yb.
4.求夾角、證明垂直問題
(1)θ為a,b的夾角,則cs θ=eq \f(a·b,|a||b|).
(2)若a,b是非零向量,則a⊥b?a·b=0.
5.求距離(長度)問題
eq \b\lc\|\rc\|(\a\vs4\al\c1(a))=eq \r(a·a)( eq \b\lc\|\rc\|(\a\vs4\al\c1(\(AB,\s\up6(→))))=eq \r(\(AB,\s\up6(→))·\(AB,\s\up6(→))) ).
6.利用空間向量基本定理解決幾何問題的思路:
(1)平行和點(diǎn)共線都可以轉(zhuǎn)化為向量共線問題;點(diǎn)線共面可以轉(zhuǎn)化為向量共面問題;
(2)幾何中的求夾角、證明垂直都可以轉(zhuǎn)化為向量的夾角問題,解題中要注意角的范圍;
(3)幾何中求距離(長度)都可以轉(zhuǎn)化為向量的模,用向量的數(shù)量積可以求得.
【知識(shí)點(diǎn)5 空間向量的坐標(biāo)運(yùn)算】
1.空間向量的坐標(biāo)
在空間直角坐標(biāo)系Oxyz中,給定向量a,作eq \(OA,\s\up6(→))=a.由空間向量基本定理,存在唯一的有序?qū)崝?shù)組(x,y,z),使a=xi+yj+zk.有序?qū)崝?shù)組(x,y,z)叫做a在空間直角坐標(biāo)系O-xyz中的坐標(biāo),上式可簡記作a=(x,y,z).
2.空間向量的坐標(biāo)運(yùn)算
設(shè)a=(a1,a2,a3),b=(b1,b2,b3),有
【方法技巧與總結(jié)】
1.三點(diǎn)共線:在平面中A,B,C三點(diǎn)共線(其中x+y=1),O為平面內(nèi)任意一點(diǎn).
2.四點(diǎn)共面:在空間中P,A,B,C四點(diǎn)共面(其中x+y+z=1),O為空間中任意一點(diǎn).
【題型1 空間向量的線性運(yùn)算】
【例1】(2024·山東棗莊·模擬預(yù)測(cè))如圖,在長方體ABCD?A1B1C1D1中,化簡AB?AD+CC1=( )
A.BD1B.DB1C.AC1D.CA1
【解題思路】由空間向量的線性運(yùn)算結(jié)合長方體的結(jié)構(gòu)特征進(jìn)行運(yùn)算.
【解答過程】由長方體的結(jié)構(gòu)特征,有CC1=BB1,
則AB?AD+CC1=DB+CC1=DB+BB1=DB1.
故選:B.
【變式1-1】(2024·上?!つM預(yù)測(cè))設(shè)A、B、C、D為空間中的四個(gè)點(diǎn),則“AD=AB+AC”是“A、B、C、D四點(diǎn)共圓”的( )
A.充分非必要條件B.必要非充分條件
C.充要條件D.既非充分也非必要條件
【解題思路】根據(jù)共面的性質(zhì),結(jié)合空間向量的加法和減法的幾何意義、充分性、必要性的定義進(jìn)行判斷即可.
【解答過程】由 AD=AB+AC?AD?AB=AC?BD=AC,
當(dāng)“A、B、C、D四點(diǎn)在同一條直線上時(shí), A, B, C, D四點(diǎn)不共圓,
若A、B、C、D四點(diǎn)共圓,當(dāng)ABCD 是矩形時(shí),此時(shí)AC,BD為圓的直徑,滿足AD=AB+AC,而當(dāng)ABCD 不是矩形時(shí),顯然AC,BD不是圓的直徑,此時(shí)AD≠AB+AC.
故選: D.
【變式1-2】(23-24高二上·云南昆明·期末)已知四面體ABCD中,G是BD的中點(diǎn),則CA+12AB+AD=( )
A.AGB.CGC.BGD.CB
【解題思路】根據(jù)已知條件作出圖形,利用空間向量的加法法則即可得解.
【解答過程】因?yàn)樗拿骟wABCD中,G是BD的中點(diǎn),
所以CA+12AB+AD=CA+AG=CG.
故選:B.
【變式1-3】(23-24高二下·江蘇徐州·期中)在四棱柱ABCD?A1B1C1D1中,CM=MD1,CQ=4QA1,則( )
A.AM=13AB+23AD+AA1B.AM=12AB+13AD+12AA1
C.AQ=14AB+14AD+34AA1D.AQ=15AB+15AD+45AA1
【解題思路】借助空間向量的線性運(yùn)算計(jì)算即可得.
【解答過程】AM=AB+BC+CM=AB+AD+12CD+CC1
=AB+AD?12AB+12AA1=12AB+AD+12AA1,故A、B錯(cuò)誤;
AQ=AA1+A1Q=AA1+15A1C=AA1+15A1D1+D1C1+C1C
=AA1+15AD+AB?AA1=15AB+15AD+45AA1,故C錯(cuò)誤、D正確.
故選:D.
【題型2 空間共線向量定理的應(yīng)用】
【例2】(2024·貴州六盤水·模擬預(yù)測(cè))已知e1,e2,e3不共面,若AB=e1+e2+e3,BC=e1+λe2+μe3,且A,B,C三點(diǎn)共線,則λ+μ=( )
A.0B.1C.2D.3
【解題思路】根據(jù)向量共線設(shè)AB=xBC,從而得到方程組,求出λ=1μ=1,得到答案.
【解答過程】因?yàn)锳,B,C三點(diǎn)共線,所以AB=xBC,
即e1+e2+e3=xe1+xλe2+xμe3,故x=1xλ=1xμ=1,解得λ=1μ=1,
所以λ+μ=1+1=2.
故選:C.
【變式2-1】(23-24高二上·北京·期中)已知MA,MB是空間兩個(gè)不共線的向量,MC=5MA?3MB,那么必有( )
A.MA,MC共線B.MB,MC共線
C.MA,MB,MC共面D.MA,MB,MC不共面
【解題思路】利用空間向量的共線定理與共面定理.
【解答過程】若MA,MC共線,則MC=λMAλ∈R,
又MC=5MA?3MB?λMA=5MA?3MB?5?λ3MA=MB,則MA,MB共線,
與條件矛盾,故A錯(cuò)誤;
同理若MB,MC共線,則MC=λMBλ∈R,
又MC=5MA?3MB?λMB=5MA?3MB?λ+35MB=MA,則MA,MB共線,
與條件矛盾,故B錯(cuò)誤;
根據(jù)空間向量的共面定理可知MA,MB,MC共面,即C正確,D錯(cuò)誤.
故選:C.
【變式2-2】(23-24高二上·安徽·期末)在空間直角坐標(biāo)系中,已知點(diǎn)A0,0,1,B1,2,3,Cm,n,2,若向量AB與向量BC共線,則m的值為( )
A.0B.12C.1D.32
【解題思路】根據(jù)向量平行的坐標(biāo)關(guān)系直接求解可得.
【解答過程】根據(jù)題意:AB=1,2,2,BC=m?1,n?2,?1,
AB與BC共線,所以BC=λAB?m?1,n?2,?1=λ1,2,2,
可得λ=?12,m=12.
故選:B.
【變式2-3】(23-24高二上·遼寧大連·期末)在四面體ABCD中,E為AD的中點(diǎn),G為平面BCD的重心.若AG與平面BCE交于點(diǎn)F,則AFAG=( )
A.12B.23C.34D.45
【解題思路】根據(jù)共線定理及空間向量線性運(yùn)算可得結(jié)果.
【解答過程】如圖:連接DG交BC于H,則H為BC中點(diǎn),連接AH,EH,AG,
因?yàn)锳G?平面AHD,EH?平面AHD,設(shè)AG∩EH=K,則K∈EH,K∈AG,
又EH?平面BCE,所以K∈平面BCE,故K為AG與平面BCE的交點(diǎn),
又因?yàn)锳G與平面BCE交于點(diǎn)F,所以F與K重合,
又E為AD的中點(diǎn),G為平面BCD的重心,
因?yàn)辄c(diǎn)A,F(xiàn),G三點(diǎn)共線,則AF=mAG=mAD+DG=mAD+23DH
=mAD+23×DB+DC2=mAD+13×AB?AD+AC?AD
=13mAD+AB+AC
又因?yàn)辄c(diǎn)E,F(xiàn),H三點(diǎn)共線,則AF=xAH+yAE,x+y=1,
AF=xAH+yAE=x2AB+AC+y2AD,
所以m3=x2x+y=1m3=y2,解得m=34,即AF=34AG,故AFAG=34.
故選:C.
【題型3 空間向量數(shù)量積及其應(yīng)用】
【例3】(2023·江蘇淮安·模擬預(yù)測(cè))在四面體ABCD中,AB=3,BC=4,CD=5,DA=6,則AC?BD的值為( )
A.7B.9C.11D.13
【解題思路】根據(jù)空間數(shù)量積的運(yùn)算律計(jì)算可得.
【解答過程】因?yàn)锳C=AB+BC,BD=BC+CD,
所以AC?BD=AB+BC?BC+CD=AB?BC+AB?CD+BC2+BC?CD
=16+AB?BC+AB?CD+BC?CD,
又AB+BC+CD=AD,所以AB+BC+CD2=AD2,
即AB2+BC2+CD2+2AB?BC+2AB?CD+2BC?CD=AD2,
即32+42+52+2AB?BC+2AB?CD+2BC?CD=62,
所以AB?BC+AB?CD+BC?CD=?7,
所以AC?BD=9.

故選:B.
【變式3-1】(2024·江西贛州·二模)已知球O內(nèi)切于正四棱錐P?ABCD,PA=AB=2,EF是球O的一條直徑,點(diǎn)Q為正四棱錐表面上的點(diǎn),則QE?QF的取值范圍為( )
A.[0,2]B.[4?23,2]C.[0,4?3]D.[0,4?23]
【解題思路】根據(jù)給定條件,利用體積法求出球O半徑,再利用向量數(shù)量積的運(yùn)算律計(jì)算即得.
【解答過程】令H是正四棱錐P?ABCD底面正方形中心,則PH⊥平面ABCD,而AH=2,
則PH=PA2?AH2=2,正四棱錐P?ABCD的體積V=13×22×2=423,
正四棱錐P?ABCD的表面積S=4×34×22+22=4(3+1),
顯然球O的球心O在線段PH上,設(shè)球半徑為r,則V=13Sr,即r=3VS=6?22,
在△POA中,∠PAOOP,又EF是球O的一條直徑,
因此QE?QF=(QO+OE)?(QO?OE)=QO2?OE2=QO2?OH2,
顯然OH≤QO≤AO,則(QE?QF)min=0,(QE?QF)max=AO2?OH2=AH2=2,
所以QE?QF的取值范圍為[0,2].
故選:A.
【變式3-2】(2024·河南新鄉(xiāng)·二模)已知圓錐MO的底面半徑為3,高為1,其中O為底面圓心,AB是底面圓的一條直徑,若點(diǎn)P在圓錐MO的側(cè)面上運(yùn)動(dòng),則PA?PB的最小值為( )
A.?94B.?32C.?2D.?1
【解題思路】由PA?PB=OA?OP?OB?OP=OP2?32,OP最小時(shí),PA?PB有最小值,求OP的最小值即可.
【解答過程】圓錐MO的底面半徑為3,高為1,其中O為底面圓心,AB是底面圓的一條直徑,
則有OA=?OB,OA=OB=3,
點(diǎn)P在圓錐MO的側(cè)面上運(yùn)動(dòng),
則PA?PB=OA?OP?OB?OP=OA?OB?OA+OB?OP+OP2=OP2?32,
OP最小時(shí),PA?PB有最小值,OP的最小值為O點(diǎn)到圓錐母線的距離,
Rt△MOA中,OA=3,OM=1,則AM=2,O點(diǎn)到MA的距離OD=OA?OMAM=32,
則OP的最小值為32,PA?PB的最小值為322?32=?94.
故選:A.
【變式3-3】(2024·全國·模擬預(yù)測(cè))已知圓錐SO的底面半徑為2,點(diǎn)P為底面圓周上任意一點(diǎn),點(diǎn)Q為側(cè)面(異于頂點(diǎn)和底面圓周)上任意一點(diǎn),則OP?OQ的取值范圍為( )
A.?4,4B.?4,4C.?2,2D.?2,2
【解題思路】利用空間向量的線性運(yùn)算及數(shù)量積公式結(jié)合夾角余弦的范圍計(jì)算即可.
【解答過程】
如圖所示,延長SQ交底面圓周于B,過Q作QG⊥底面圓于G點(diǎn),
顯然OP?OQ=OP?OG+GQ=OP?OG=2csOP,OG?OG,
由題意可知csOP,OG∈?1,1,0

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