知識(shí)點(diǎn)一 空間向量的概念及有關(guān)定理
1.空間向量的有關(guān)概念
2.空間向量的有關(guān)定理
(1)共線向量定理:對(duì)空間任意兩個(gè)向量a,b(b≠0),a∥b的充要條件是存在實(shí)數(shù)λ,使得a=λb.
(2)共面向量定理:如果兩個(gè)向量a,b不共線,那么向量p與向量a,b共面的充要條件是存在唯一的有序?qū)崝?shù)對(duì)(x,y),使p=xa+yb.
(3)空間向量基本定理:如果三個(gè)向量a,b,c不共面,那么對(duì)空間任一向量p,存在有序?qū)崝?shù)組{x,y,z},使得p=xa+yb+zc,其中,{a,b,c}叫做空間的一個(gè)基底.
[重溫經(jīng)典]
1.(教材改編題)若O,A,B,C為空間四點(diǎn),且向量eq \(OA,\s\up7(―→)),eq \(OB,\s\up7(―→)),eq \(OC,\s\up7(―→))不能構(gòu)成空間的一個(gè)基底,則( )
A.eq \(OA,\s\up7(―→)),eq \(OB,\s\up7(―→)),eq \(OC,\s\up7(―→)) 共線 B.eq \(OA,\s\up7(―→)),eq \(OB,\s\up7(―→)) 共線
C.eq \(OB,\s\up7(―→)),eq \(OC,\s\up7(―→)) 共線 D.O,A,B,C四點(diǎn)共面
解析:選D ∵向量eq \(OA,\s\up7(―→)),eq \(OB,\s\up7(―→)),eq \(OC,\s\up7(―→)) 不能構(gòu)成空間的一個(gè)基底,∴向量eq \(OA,\s\up7(―→)),eq \(OB,\s\up7(―→)),eq \(OC,\s\up7(―→))共面,因此O,A,B,C四點(diǎn)共面,故選D.
2.已知正方體ABCD-A1B1C1D1中,點(diǎn)E為上底面A1C1的中心,若eq \(AE,\s\up7(―→))=eq \(AA1,\s\up7(―→))+xeq \(AB,\s\up7(―→))+yeq \(AD,\s\up7(―→)),則x,y的值分別為( )
A.1,1 B.1,eq \f(1,2)
C.eq \f(1,2),eq \f(1,2) `D.eq \f(1,2),1
解析:選C eq \(AE,\s\up7(―→))=eq \(AA1,\s\up7(―→))+eq \(A1E,\s\up7(―→))=eq \(AA1,\s\up7(―→))+eq \f(1,2)eq \(A1C1,\s\up7(――→))=eq \(AA1,\s\up7(―→))+eq \f(1,2)(eq \(AB,\s\up7(―→))+eq \(AD,\s\up7(―→))),故x=eq \f(1,2),y=eq \f(1,2).
3.(多選)如圖所示,M是四面體OABC的棱BC的中點(diǎn),點(diǎn)N在線段OM上,點(diǎn)P在線段AN上,且AP=3PN,eq \(ON,\s\up7(―→))=eq \f(2,3)eq \(OM,\s\up7(―→)),設(shè)eq \(OA,\s\up7(―→))=a,eq \(OB,\s\up7(―→))=b,eq \(OC,\s\up7(―→))=c,則下列等式成立的是( )
A.eq \(OM,\s\up7(―→))=eq \f(1,2)b-eq \f(1,2)c B.eq \(AN,\s\up7(―→))=eq \f(1,3)b+eq \f(1,3)c-a
C.eq \(AP,\s\up7(―→))=eq \f(1,4)b-eq \f(1,4)c-eq \f(3,4)a D.eq \(OP,\s\up7(―→))=eq \f(1,4)a+eq \f(1,4)b+eq \f(1,4)c
解析:選BD 對(duì)于A,利用向量的四邊形法則,
eq \(OM,\s\up7(―→))=eq \f(1,2)eq \(OB,\s\up7(―→))+eq \f(1,2)eq \(OC,\s\up7(―→))=eq \f(1,2)b+eq \f(1,2)c,A錯(cuò);
對(duì)于B,利用向量的四邊形法則和三角形法則,得
eq \(AN,\s\up7(―→))=eq \(ON,\s\up7(―→))-eq \(OA,\s\up7(―→))=eq \f(2,3)eq \(OM,\s\up7(―→))-eq \(OA,\s\up7(―→))=eq \f(2,3)eq \b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\c1(\f(1,2) eq \(OB,\s\up7(―→))+\f(1,2) eq \(OC,\s\up7(―→))))-eq \(OA,\s\up7(―→))
=eq \f(1,3)eq \(OB,\s\up7(―→))+eq \f(1,3)eq \(OC,\s\up7(―→))-eq \(OA,\s\up7(―→))=eq \f(1,3)b+eq \f(1,3)c-a,B對(duì);
對(duì)于C,因?yàn)辄c(diǎn)P在線段AN上,且AP=3PN,
所以eq \(AN,\s\up7(―→))=eq \f(4,3)eq \(AP,\s\up7(―→))=eq \f(1,3)b+eq \f(1,3)c-a,
所以eq \(AP,\s\up7(―→))=eq \f(3,4)eq \b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\c1(\f(1,3)b+\f(1,3)c-a))=eq \f(1,4)b+eq \f(1,4)c-eq \f(3,4)a,C錯(cuò);
對(duì)于D,eq \(OP,\s\up7(―→))=eq \(OA,\s\up7(―→))+eq \(AP,\s\up7(―→))=a+eq \f(1,4)b+eq \f(1,4)c-eq \f(3,4)a=eq \f(1,4)a+eq \f(1,4)b+eq \f(1,4)c,D對(duì),故選B、D.
4.如圖所示,在長(zhǎng)方體ABCD-A1B1C1D1中,O為AC的中點(diǎn),用eq \(AB,\s\up7(―→)),eq \(AD,\s\up7(―→)),eq \(AA1,\s\up7(―→))表示eq \(OC1,\s\up7(―→)),則eq \(OC1,\s\up7(―→))=________________.
解析:∵eq \(OC,\s\up7(―→))=eq \f(1,2)eq \(AC,\s\up7(―→))=eq \f(1,2)(eq \(AB,\s\up7(―→))+eq \(AD,\s\up7(―→))),∴eq \(OC1,\s\up7(―→))=eq \(OC,\s\up7(―→))+eq \(CC1,\s\up7(―→))=eq \f(1,2)(eq \(AB,\s\up7(―→))+eq \(AD,\s\up7(―→)))+eq \(AA1,\s\up7(―→))=eq \f(1,2)eq \(AB,\s\up7(―→))+eq \f(1,2)eq \(AD,\s\up7(―→))+eq \(AA1,\s\up7(―→)).
答案:eq \f(1,2)eq \(AB,\s\up7(―→))+eq \f(1,2)eq \(AD,\s\up7(―→))+eq \(AA1,\s\up7(―→))
5.如圖所示,在四面體OABC中,eq \(OA,\s\up7(―→))=a,eq \(OB,\s\up7(―→))=b,eq \(OC,\s\up7(―→))=c,D為BC的中點(diǎn),E為AD的中點(diǎn),則eq \(OE,\s\up7(―→))=________(用a,b,c表示).
解析:eq \(OE,\s\up7(―→))=eq \(OA,\s\up7(―→))+eq \(AE,\s\up7(―→))=a+eq \f(1,2)eq \(AD,\s\up7(―→))
=a+eq \f(1,2)(eq \(OD,\s\up7(―→))-eq \(OA,\s\up7(―→)))=eq \f(1,2)a+eq \f(1,2)eq \(OD,\s\up7(―→))
=eq \f(1,2)a+eq \f(1,2)×eq \f(1,2)(eq \(OB,\s\up7(―→))+eq \(OC,\s\up7(―→)))=eq \f(1,2)a+eq \f(1,4)b+eq \f(1,4)c.
答案:eq \f(1,2)a+eq \f(1,4)b+eq \f(1,4)c
6.設(shè)a=(2x,1,3),b=(1,3,9),若a∥b,則x=________.
解析:∵a∥b,∴eq \f(2x,1)=eq \f(1,3)=eq \f(3,9),∴x=eq \f(1,6).
答案:eq \f(1,6)
7.(易錯(cuò)題)給出下列命題:
①若向量a,b共線,則向量a,b所在的直線平行;
②若三個(gè)向量a,b,c兩兩共面,則向量a,b,c共面;
③已知空間的三個(gè)向量a,b,c,則對(duì)于空間的任意一個(gè)向量p,總存在實(shí)數(shù)x,y,z使得p=xa+yb+zc;
④若A,B,C,D是空間任意四點(diǎn),則有eq \(AB,\s\up7(―→))+eq \(BC,\s\up7(―→))+eq \(CD,\s\up7(―→))+eq \(DA,\s\up7(―→))=0.
其中為真命題的是________(填序號(hào)).
解析:若a與b共線,則a,b所在的直線可能平行也可能重合,故①不正確;三個(gè)向量a,b,c中任兩個(gè)一定共面,但它們?nèi)齻€(gè)卻不一定共面,故②不正確;只有當(dāng)a,b,c不共面時(shí),空間任意一個(gè)向量p才一定能表示為p=xa+yb+zc,故③不正確;據(jù)向量運(yùn)算法則可知④正確.
答案:④
知識(shí)點(diǎn)二 兩個(gè)向量的數(shù)量積及其運(yùn)算
1.空間向量的數(shù)量積及運(yùn)算律
(1)數(shù)量積及相關(guān)概念
①兩向量的夾角:已知兩個(gè)非零向量a,b,在空間任取一點(diǎn)O,作eq \(OA,\s\up7(―→))=a,eq \(OB,\s\up7(―→))=b,則∠AOB叫做向量a與b的夾角,記作a,b,其范圍是[0,π],若a,b=eq \f(π,2),則稱(chēng)a與b互相垂直,記作a⊥b.
②非零向量a,b的數(shù)量積a·b=|a||b|csa,b.
(2)空間向量數(shù)量積的運(yùn)算律
①結(jié)合律:(λa)·b=λ(a·b);
②交換律:a·b=b·a;
③分配律:a·(b+c)=a·b+a·c.
2.空間向量的坐標(biāo)表示及其應(yīng)用
設(shè)a=(a1,a2,a3),b=(b1,b2,b3).
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1.在空間四邊形ABCD中,eq \(AB,\s\up7(―→))·eq \(CD,\s\up7(―→))+eq \(AC,\s\up7(―→))·eq \(DB,\s\up7(―→))+eq \(AD,\s\up7(―→))·eq \(BC,\s\up7(―→))的值為( )
A.-1 B.0
C.1 D.2
解析:選B 如圖,令eq \(AB,\s\up7(―→))=a,eq \(AC,\s\up7(―→))=b,eq \(AD,\s\up7(―→))=c,
則eq \(AB,\s\up7(―→))·eq \(CD,\s\up7(―→))+eq \(AC,\s\up7(―→))·eq \(DB,\s\up7(―→))+eq \(AD,\s\up7(―→))·eq \(BC,\s\up7(―→))
=eq \(AB,\s\up7(―→))·(eq \(AD,\s\up7(―→))-eq \(AC,\s\up7(―→)))+eq \(AC,\s\up7(―→))·(eq \(AB,\s\up7(―→))-eq \(AD,\s\up7(―→)))+eq \(AD,\s\up7(―→))·(eq \(AC,\s\up7(―→))-eq \(AB,\s\up7(―→)))
=a·(c-b)+b·(a-c)+c·(b-a)
=a·c-a·b+b·a-b·c+c·b-c·a
=0.
2.如圖所示,已知PA⊥平面ABC,∠ABC=120°,PA=AB=BC=6,則|eq \(PC,\s\up7(―→))|等于( )
A.6eq \r(2) B.6
C.12 D.144
解析:選C ∵eq \(PC,\s\up7(―→))=eq \(PA,\s\up7(―→))+eq \(AB,\s\up7(―→))+eq \(BC,\s\up7(―→)),
∴eq \(PC,\s\up7(―→)) 2=eq \(PA,\s\up7(―→))2+eq \(AB,\s\up7(―→))2+eq \(BC,\s\up7(―→))2+2eq \(AB,\s\up7(―→))·eq \(BC,\s\up7(―→))=36+36+36+2×36cs 60°=144,∴|eq \(PC,\s\up7(―→))|=12,故選C.
3.(教材改編題)已知a=(1,2,-2),b=(0,2,4),則a,b夾角的余弦值為_(kāi)_______.
解析:csa,b=eq \f(a·b,|a||b|)=-eq \f(2\r(5),15).
答案:-eq \f(2\r(5),15)
4.已知a=(2,3,1),b=(-4,2,x),且a⊥b,則|b|=________.
解析:∵a⊥b,∴-8+6+x=0,解得x=2,
故|b|=eq \r(?-4?2+22+22)=2eq \r(6).
答案:2eq \r(6)
5.已知a=(cs θ,1,sin θ),b=(sin θ,1,cs θ),則向量a+b與a-b的夾角是________.
解析:∵a+b=(cs θ+sin θ,2,cs θ+sin θ),a-b=(cs θ-sin θ,0,sin θ-cs θ),
∴(a+b)·(a-b)=(cs2θ-sin2θ)+(sin2θ-cs2θ)=0,
∴(a+b)⊥(a-b),則a+b與a-b的夾角是eq \f(π,2).
答案:eq \f(π,2)
6.(易錯(cuò)題)如圖所示,在大小為45°的二面角A-EF-D中,四邊形ABFE,CDEF都是邊長(zhǎng)為1的正方形,則B,D兩點(diǎn)間的距離是________.
解析:∵eq \(BD,\s\up7(―→))=eq \(BF,\s\up7(―→))+eq \(FE,\s\up7(―→))+eq \(ED,\s\up7(―→)),
∴|eq \(BD,\s\up7(―→))|2=|eq \(BF,\s\up7(―→))|2+|eq \(FE,\s\up7(―→))|2+|eq \(ED,\s\up7(―→))|2+2eq \(BF,\s\up7(―→))·eq \(FE,\s\up7(―→))+2eq \(FE,\s\up7(―→))·eq \(ED,\s\up7(―→))+2eq \(BF,\s\up7(―→))·eq \(ED,\s\up7(―→))=1+1+1-eq \r(2)=3-eq \r(2),故|eq \(BD,\s\up7(―→))|=eq \r(3-\r(2)).
答案:eq \r(3-\r(2))
知識(shí)點(diǎn)三 空間中的平行與垂直的向量表示
1.直線的方向向量和平面的法向量
(1)直線的方向向量:如果表示非零向量a的有向線段所在直線與直線l平行或重合,則稱(chēng)此向量a為直線l的方向向量.
(2)平面的法向量:直線l⊥α,取直線l的方向向量a,則向量a叫做平面α的法向量.
2.空間位置關(guān)系的向量表示
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1.已知A(1,0,0),B(0,1,0),C(0,0,1),則下列向量是平面ABC法向量的是( )
A.(-1,1,1) B.(1,-1,1)
C.eq \b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\c1(-\f(\r(3),3),-\f(\r(3),3),-\f(\r(3),3))) D.eq \b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\c1(\f(\r(3),3),\f(\r(3),3),-\f(\r(3),3)))
解析:選C 設(shè)n=(x,y,z)為平面ABC的法向量,
則eq \b\lc\{\rc\ (\a\vs4\al\c1(n·eq \(AB,\s\up7(―→))=0,,n·eq \(AC,\s\up7(―→))=0)),化簡(jiǎn)得eq \b\lc\{\rc\ (\a\vs4\al\c1(-x+y=0,,-x+z=0,))∴x=y(tǒng)=z,故選C.
2.已知直線l與平面α垂直,直線l的一個(gè)方向向量為u=(1,-3,z),向量v=(3,-2,1)與平面α平行,則z等于( )
A.3 B.6
C.-9 D.9
解析:選C ∵l⊥α,v與平面α平行,
∴u⊥v,即u·v=0,
∴1×3+(-3)×(-2)+z×1=0,
∴z=-9.
3.平面α的一個(gè)法向量為(1,2,-2),平面β的一個(gè)法向量為(-2,-4,k).若α∥β,則k等于( )
A.2 B.-4
C.4 D.-2
解析:選C ∵α∥β,∴兩平面的法向量平行,
∴-eq \f(2,1)=-eq \f(4,2)=eq \f(k,-2),∴k=4.
4.(教材改編題)已知平面α,β的法向量分別為n1=(2,3,5),n2=(-3,1,-4),則( )
A.α∥β B.α⊥β
C.α,β相交但不垂直 D.以上均不對(duì)
解析:選C ∵n1≠λn2,且n1·n2=-23≠0,∴α,β相交但不垂直.
5.如圖所示,在正方體ABCD-A1B1C1D1中,O是底面正方形ABCD的中心,M是D1D的中點(diǎn),N是A1B1的中點(diǎn),則直線ON,AM的位置關(guān)系是________.
解析:以A為原點(diǎn),分別以eq \(AB,\s\up7(―→)),eq \(AD,\s\up7(―→)),eq \(AA1,\s\up7(―→))所在直線為x,y,z軸,建立空間直角坐標(biāo)系(圖略),設(shè)正方體的棱長(zhǎng)為1,
則A(0,0,0),Meq \b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\c1(0,1,\f(1,2))),Oeq \b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\c1(\f(1,2),\f(1,2),0)),Neq \b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\c1(\f(1,2),0,1)).
∵eq \(AM,\s\up7(―→))·eq \(ON,\s\up7(―→))=eq \b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\c1(0,1,\f(1,2)))·eq \b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\c1(0,-\f(1,2),1))=0,
∴ON與AM垂直.
答案:垂直
6.(易錯(cuò)題)如圖所示,在四棱錐P-ABCD中,底面ABCD是正方形,側(cè)棱PD⊥底面ABCD,PD=DC,E是PC的中點(diǎn),過(guò)點(diǎn)E作EF⊥BP交BP于點(diǎn)F.
(1)證明:PA∥平面EDB;
(2)證明:PB⊥平面EFD.
證明:如圖所示,以D為坐標(biāo)原點(diǎn),射線DA,DC,DP分別為x軸、y軸、z軸的正方向建立空間直角坐標(biāo)系.設(shè)DC=a.
(1)連接AC交BD于點(diǎn)G,連接EG.
依題意得A(a,0,0),P(0,0,a),Eeq \b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\c1(0,\f(a,2),\f(a,2))).
因?yàn)榈酌鍭BCD是正方形,
所以G是此正方形的中心,
故點(diǎn)G的坐標(biāo)為eq \b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\c1(\f(a,2),\f(a,2),0)),所以eq \(PA,\s\up7(―→))=(a,0,-a),eq \(EG,\s\up7(―→))=eq \b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\c1(\f(a,2),0,-\f(a,2))).
則eq \(PA,\s\up7(―→))=2eq \(EG,\s\up7(―→)),故PA∥EG.
而EG?平面EDB,PA?平面EDB,所以PA∥平面EDB.
(2)依題意得B(a,a,0),所以eq \(PB,\s\up7(―→))=(a,a,-a).
又eq \(DE,\s\up7(―→))=eq \b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\c1(0,\f(a,2),\f(a,2))),故eq \(PB,\s\up7(―→))·eq \(DE,\s\up7(―→))=0+eq \f(a2,2)-eq \f(a2,2)=0,所以PB⊥DE.由題可知EF⊥PB,且EF∩DE=E,所以PB⊥平面EFD.
知識(shí)點(diǎn)四 利用空間向量求空間角
1.異面直線所成角
設(shè)異面直線a,b所成的角為θ,則cs θ=eq \f(|a·b|,| a ||b|),其中a,b分別是直線a,b的方向向量.
2.直線與平面所成角
如圖所示,設(shè)l為平面α的斜線,l∩α=A,a為l的方向向量,n為平面α的法向量,φ為l與α所成的角,則sin φ=|csa,n|=eq \f(|a·n|,|a||n|).
3.二面角
(1)若AB,CD分別是二面角α-l-β的兩個(gè)平面內(nèi)與棱l垂直的異面直線,則二面角(或其補(bǔ)角)的大小就是向量eq \(AB,\s\up7(―→))與eq \(CD,\s\up7(―→))的夾角,如圖a.
(2)平面α與β相交于直線l,平面α的法向量為n1,平面β的法向量為n2,n1,n2=θ,則二面角α-l-β為θ或π-θ.設(shè)二面角大小為φ,則|cs φ|=|cs θ|=eq \f(|n1·n2|,|n1||n2|),如圖b,c.
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1.(易錯(cuò)題)已知兩平面的法向量分別為m=(0,1,0),n=(0,1,1),則兩平面所成的二面角為( )
A.45° B.135°
C.45°或135° D.90°
解析:選C csm,n=eq \f(m·n,|m||n|)=eq \f(1,1×\r(2))=eq \f(\r(2),2),即m,n=45°,∴兩平面所成的二面角為45°或135°.
2.(教材改編題)已知向量m,n分別是直線l和平面α的方向向量和法向量, 若csm,n=-eq \f(1,2),則l與α所成的角為( )
A.30° B.60°
C.120° D.150°
解析:選A 由于csm,n=-eq \f(1,2),所以m,n=120°,所以直線l與α所成的角為30°.
3.在正方體ABCD-A1B1C1D1中,BB1與平面ACD1所成角的正弦值為( )
A.eq \f(\r(3),2) B.eq \f(\r(3),3)
C.eq \f(3,5) D.eq \f(2,5)
解析:選B 設(shè)正方體的棱長(zhǎng)為1,以D為坐標(biāo)原點(diǎn),DA,DC,DD1所在直線分別為x軸、y軸、z軸,建立空間直角坐標(biāo)系,如圖所示.則B(1,1,0),B1(1,1,1),A(1,0,0),C(0,1,0),D1(0,0,1).
所以eq \(BB1,\s\up7(―→))=(0,0,1),eq \(AC,\s\up7(―→))=(-1,1,0),eq \(AD1,\s\up7(―→))=(-1,0,1).
令平面ACD1的法向量為n=(x,y,z),則n·eq \(AC,\s\up7(―→))=-x+y=0,n·eq \(AD1,\s\up7(―→))=-x+z=0,令x=1,可得n=(1,1,1),
所以sin θ=|csn,eq \(BB1,\s\up7(―→))|=eq \f(1,\r(3)×1)=eq \f(\r(3),3).
4.在長(zhǎng)方體ABCD-A1B1C1D1中,AB=3,BC=2,AA1=1,則異面直線AB1與BC1所成角的余弦值為_(kāi)_______.
解析:建立如圖所示的空間直角坐標(biāo)系.
易得A(2,0,0),B(2,3,0),B1(2,3,1),C1(0,3,1),
則eq \(AB1,\s\up7(―→))=(0,3,1),eq \(BC1,\s\up7(―→))=(-2,0,1).
設(shè)異面直線AB1與BC1所成的角為θ,
則cs θ=|cseq \(AB1,\s\up7(―→)),eq \(BC1,\s\up7(―→))|=eq \f(1,\r(10)×\r(5))=eq \f(\r(2),10).
答案:eq \f(\r(2),10)
5.過(guò)正方形ABCD的頂點(diǎn)A作線段PA⊥平面ABCD,若AB=PA,則平面ABP與平面CDP所成的二面角為_(kāi)_______.
解析:如圖,建立空間直角坐標(biāo)系,設(shè)AB=PA=1,則A(0,0,0),D(0,1,0),P(0,0,1),由題意,AD⊥平面PAB,設(shè)E為PD的中點(diǎn),連接AE,則AE⊥PD,又CD⊥平面PAD,
所以CD⊥AE,從而AE⊥平面PCD.所以eq \(AD,\s\up7(―→))=(0,1,0),
eq \(AE,\s\up7(―→))=eq \b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\c1(0,\f(1,2),\f(1,2)))分別是平面PAB,平面PCD的法向量,且eq \(AD,\s\up7(―→)),eq \(AE,\s\up7(―→))=45°.
故平面PAB與平面PCD所成的二面角為45°.
答案:45°名稱(chēng)
定義
空間向量
在空間中,具有大小和方向的量
相等向量
方向相同且模相等的向量
相反向量
方向相反且模相等的向量
共線向量
(或平行向量)
表示空間向量的有向線段所在的直線互相平行或重合的向量
共面向量
平行于同一個(gè)平面的向量
向量表示
坐標(biāo)表示
數(shù)量積
a·b
a1b1+a2b2+a3b3
共線
a=λb(b≠0,λ∈R)
a1=λb1,a2=λb2,a3=λb3
垂直
a·b=0(a≠0,b≠0)
a1b1+a2b2+a3b3=0

|a|
eq \r(a\\al(2,1)+a\\al(2,2)+a\\al(2,3))
夾角
a,b(a≠0,b≠0)
csa,b=
eq \f(a1b1+a2b2+a3b3,\r(a\\al(2,1)+a\\al(2,2)+a\\al(2,3))·\r(b\\al(2,1)+b\\al(2,2)+b\\al(2,3)))
位置關(guān)系
向量表示
直線l1,l2的方向向量分別為n1,n2
l1∥l2
n1∥n2?n1=λn2
l1⊥l2
n1⊥n2?n1·n2=0
直線l的方向向量為n,平面α的法向量為m
l∥α
n⊥m?n·m=0
l⊥α
n∥m?n=λm
平面α,β的法向量分別為n,m
α∥β
n∥m?n=λm
α⊥β
n⊥m?n·m=0

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