一、知識梳理
1.兩條異面直線所成角的求法
設(shè)a,b分別是兩異面直線l1,l2的方向向量,則

l1與l2所成的角θ
a與b的夾角β
范圍

[0,π]
求法
cos θ=
cos β=
2.直線與平面所成角的求法
設(shè)直線l的方向向量為a,平面α的法向量為n,直線l與平面α所成的角為θ,a與n的夾角為β,則sin θ=|cos β|=.
3.求二面角的大小
(1)如圖①,AB,CD分別是二面角α-l-β的兩個面內(nèi)與棱l垂直的直線,則二面角的大小θ=〈,〉.

(2)如圖②③,n1,n2分別是二面角α-l-β的兩個半平面α,β的法向量,則二面角的大小θ滿足|cos θ|=|cos〈n1,n2〉|,二面角的平面角大小是向量n1與n2的夾角(或其補角).
常用結(jié)論
利用空間向量求距離
(1)兩點間的距離
設(shè)點A(x1,y1,z1),點B(x2,y2,z2),則|AB|=||=.
(2)

點到平面的距離
如圖所示,已知AB為平面α的一條斜線段,n為平面α的法向量,則B到平面α的距離為||=.
二、教材衍化
1.已知兩平面的法向量分別為m=(0,1,0),n=(0,1,1),則兩平面所成的二面角的大小為________.
解析:cos〈m,n〉===,即〈m,n〉=45°.所以兩平面所成二面角為45°或180°-45°=135°.
答案:45°或135°
2.在正方體ABCD-A1B1C1D1中,E是C1D1的中點,則異面直線DE與AC夾角的余弦值為________.
解析:如圖建立空間直角坐標(biāo)系,設(shè)DA=1,A(1,0,0),C(0,1,0),E,則=(-1,1,0),=,設(shè)異面直線DE與AC所成的角為θ,則cos θ=|cos〈,〉|=.

答案:
3.正三棱柱(底面是正三角形的直棱柱)ABC-A1B1C1的底面邊長為2,側(cè)棱長為2,則AC1與側(cè)面ABB1A1所成的角為________.

解析:以C為原點建立空間直角坐標(biāo)系,如圖所示,得下列坐標(biāo):A(2,0,0),C1(0,0,2).點C1在側(cè)面ABB1A1內(nèi)的射影為點C2.

所以=(-2,0,2),=,
設(shè)直線AC1與平面ABB1A1所成的角為θ,則cos θ===.又θ∈,所以θ=.
答案:

一、思考辨析
判斷正誤(正確的打“√”,錯誤的打“×”)
(1)兩直線的方向向量的夾角就是兩條直線所成的角.(  )
(2)已知a=(-2,-3,1),b=(2,0,4),c=(-4,-6,2),則a∥c,a⊥b.(  )
(3)已知向量m,n分別是直線l的方向向量和平面α的法向量,若cos〈m,n〉=-,則直線l與平面α所成的角為120°.(  )
(4)已知兩平面的法向量分別為m=(0,1,0),n=(0,1,1),則兩平面所成的二面角的大小為45°.(  )
答案:(1)× (2)√ (3)× (4)×
二、易錯糾偏
(1)異面直線所成角的取值范圍出錯;
(2)二面角的取值范圍出錯;
(3)直線和平面所成的角的取值范圍出錯.
1.已知2a+b=(0,-5,10),c=(1,-2,-2),a·c=4,|b|=12,則以b,c為方向向量的兩直線的夾角為________.
解析:由題意得,(2a+b)·c=0+10-20=-10,
即2a·c+b·c=-10.因為a·c=4,所以b·c=-18,所以cos〈b,c〉===-,所以〈b,c〉=120°,所以兩直線的夾角為60°.
答案:60°
2.在正方體ABCD-A1B1C1D1中,點E為BB1的中點,則平面A1ED與平面ABCD所成的銳二面角的余弦值為________.
解析:以A為坐標(biāo)原點,建立如圖所示的空間直角坐標(biāo)系,設(shè)棱長為1,則A1(0,0,1),E,D(0,1,0),所以=(0,1,-1),=.設(shè)平面A1ED的法向量為n1=(1,y,z),則
即解得故n1=(1,2,2).又平面ABCD的一個法向量為n2=(0,0,1),所以cos〈n1·n2〉=,故平面A1ED與平面ABCD所成的銳二面角的余弦值為.

答案:
3.已知向量m,n分別是直線l的方向向量、平面α的法向量,若cos〈m,n〉=-,則l與α所成的角為________.
解析:設(shè)l與α所成的角為θ,則sin θ=|cos〈m,n〉|=,所以θ=30°.
答案:30°




      異面直線所成的角(師生共研)

如圖,在四棱錐P-ABCD中,PA⊥平面ABCD,底面ABCD是菱形,AB=2,∠BAD=60°.

(1)求證:BD⊥平面PAC;
(2)若PA=AB,求PB與AC所成角的余弦值.
【解】 (1)證明:因為四邊形ABCD是菱形,
所以AC⊥BD.
因為PA⊥平面ABCD,所以PA⊥BD.
又因為AC∩PA=A,所以BD⊥平面PAC.
(2)設(shè)AC∩BD=O.
因為∠BAD=60°,PA=AB=2,

所以BO=1,AO=CO=.
如圖,以O(shè)為坐標(biāo)原點,建立空間直角坐標(biāo)系,
則P(0,-,2),A(0,-,0),B(1,0,0),C(0,,0).
所以=(1,,-2),=(0,2,0).
設(shè)PB與AC所成角為θ,則
cos θ===.
即PB與AC所成角的余弦值為.

用向量法求異面直線所成角的一般步驟
(1)選擇三條兩兩垂直的直線建立空間直角坐標(biāo)系.
(2)確定異面直線上兩個點的坐標(biāo),從而確定異面直線的方向向量.
(3)利用向量的夾角公式求出向量夾角的余弦值.
(4)兩異面直線所成角的余弦值等于兩向量夾角余弦值的絕對值.
[提醒] 注意向量的夾角與異面直線所成的角的區(qū)別:
當(dāng)異面直線的方向向量的夾角為銳角或直角時,就是此異面直線所成的角;當(dāng)異面直線的方向向量的夾角為鈍角時,其補角才是異面直線所成的角. 
 如圖,在三棱錐P-ABC中,PA⊥底面ABC,∠BAC=90°.點D,E,N分別為棱PA,PC,BC的中點,M是線段AD的中點,PA=AC=4,AB=2.

(1)求證:MN∥平面BDE;
(2)已知點H在棱PA上,且直線NH與直線BE所成角的余弦值為,求線段AH的長.
解:

如圖,以A為原點,分別以,,的方向為x軸,y軸,z軸的正方向建立空間直角坐標(biāo)系.依題意可得A(0,0,0),B(2,0,0),C(0,4,0),P(0,0,4),D(0,0,2),E(0,2,2),M(0,0,1),N(1,2,0).
(1)證明:=(0,2,0),=(2,0,-2).
設(shè)n=(x,y,z)為平面BDE的法向量,
則即
不妨設(shè)z=1,可取n=(1,0,1).
又=(1,2,-1),可得·n=0.
因為MN平面BDE,
所以MN∥平面BDE.
(2)依題意,設(shè)AH=h(0≤h≤4),則H(0,0,h),
進而可得=(-1,-2,h),=(-2,2,2).
由已知,得|cos〈,〉|=
==,
整理得10h2-21h+8=0,解得h=或h=.
所以,線段AH的長為或.


      直線與平面所成的角(師生共研)
 如圖,在幾何體ACD-A1B1C1D1中,四邊形ADD1A1與四邊形CDD1C1均為矩形,平面ADD1A1⊥平面CDD1C1,B1A1⊥平面ADD1A1,AD=CD=1,AA1=A1B1=2,E為棱AA1的中點.

(1)證明:B1C1⊥平面CC1E;
(2)求直線B1C1與平面B1CE所成角的正弦值.
【解】 (1)證明:因為B1A1⊥平面ADD1A1,所以B1A1⊥DD1,
又DD1⊥D1A1,B1A1∩D1A1=A1,所以DD1⊥平面A1B1C1D1,
又DD1∥CC1,所以CC1⊥平面A1B1C1D1.
因為B1C1平面A1B1C1D1,所以CC1⊥B1C1.
因為平面ADD1A1⊥平面CDD1C1,平面ADD1A1∩平面CDD1C1=DD1,C1D1⊥DD1,
所以C1D1⊥平面ADD1A1.
經(jīng)計算可得B1E=,B1C1=,EC1=,從而B1E2=B1C+EC,
所以在△B1EC1中,B1C1⊥C1E.
又CC1,C1E平面CC1E,CC1∩C1E=C1,所以B1C1⊥平面CC1E.
(2)

如圖,以點A為坐標(biāo)原點,建立空間直角坐標(biāo)系,依題意得A(0,0,0),C(1,0,1),B1(0,2,2),C1(1,2,1),E(0,1,0),
則=(-1,1,-1),=(1,-2,-1).
設(shè)平面B1CE的法向量為m=(x,y,z),則
即消去x得y+2z=0,
不妨設(shè)z=1,可得m=(-3,-2,1)為平面B1CE的一個法向量,
易得=(1,0,-1),設(shè)直線B1C1與平面B1CE所成角為θ,
則sin θ=|cos〈m,〉|===,
故直線B1C1與平面B1CE所成角的正弦值為.

(1)利用向量求直線與平面所成的角有兩個思路:①分別求出斜線和它在平面內(nèi)的射影直線的方向向量,轉(zhuǎn)化為求兩個方向向量的夾角(或其補角);②通過平面的法向量來求,即求出斜線的方向向量與平面的法向量所夾的銳角,取其余角就是斜線和平面所成的角.
(2)若直線l與平面α的夾角為θ,直線l的方向向量l與平面α的法向量n的夾角為β,則θ=-β或θ=β-.
[提醒] 求解直線和平面所成角,要注意直線的方向向量與平面法向量的夾角和所求角之間的關(guān)系,線面角的正弦值等于兩向量夾角的余弦值的絕對值. 
 (2020·蚌埠模擬)如圖,四棱錐P-ABCD中,底面ABCD為菱形,PD=PB,H為PC上的點,過AH的平面分別交PB,PD于點M,N,且BD∥平面AMHN.

(1)證明:MN⊥PC;
(2)設(shè)H為PC的中點,PA=PC=AB,PA與平面ABCD所成的角為60°,求AD與平面AMHN所成角的正弦值.
解:(1)證明:如圖①,連接AC交BD于點O,連接PO.

因為四邊形ABCD為菱形,所以BD⊥AC,且O為BD的中點.
因為PD=PB,所以PO⊥BD,
因為AC∩PO=O,且AC,PO平面PAC,所以BD⊥平面PAC.
因為PC平面PAC,所以BD⊥PC.
因為BD∥平面AMHN,且平面AMHN∩平面PBD=MN,所以BD∥MN,
所以MN⊥PC.
(2)由(1)知BD⊥AC且PO⊥BD,
因為PA=PC,且O為AC的中點,
所以PO⊥AC,所以PO⊥平面ABCD,
因為PA與平面ABCD所成的角為∠PAO,所以∠PAO=60°,所以AO=PA,PO=PA.
因為PA=AB,所以BO=PA.

以O(shè)為坐標(biāo)原點,,,的方向分別為x軸,y軸,z軸的正方向,建立如圖②所示的空間直角坐標(biāo)系,
記PA=2,則O(0,0,0),A(1,0,0),B,C(-1,0,0),D,P(0,0,),H,
所以=,=,=.
設(shè)平面AMHN的法向量為n=(x,y,z),則即
令x=2,解得y=0,z=2,所以n=(2,0,2)是平面AMHN的一個法向量.
記AD與平面AMHN所成角為θ,則sin θ=|cos〈n,〉|==.
所以AD與平面AMHN所成角的正弦值為.

      二面角(師生共研)
(2019·高考全國卷Ⅰ)如圖,直四棱柱ABCD-A1B1C1D1的底面是菱形,AA1=4,AB=2,∠BAD=60°,E,M,N分別是BC,BB1,A1D的中點.

(1)證明:MN∥平面C1DE;
(2)求二面角A-MA1-N的正弦值.
【解】 (1)證明:連接B1C,ME.因為M,E分別為BB1,BC的中點,所以ME∥B1C,且ME=B1C.
又因為N為A1D的中點,所以ND=A1D.
由題設(shè)知A1B1綊DC,可得B1C綊A1D,故ME綊ND,
因此四邊形MNDE為平行四邊形,MN∥ED.
又MN平面EDC1,所以MN∥平面C1DE.

(2)由已知可得DE⊥DA.以D為坐標(biāo)原點,的方向為x軸正方向,建立如圖所示的空間直角坐標(biāo)系,則A(2,0,0),A1(2,0,4),M(1,,2),N(1,0,2),=(0,0,-4),
=(-1,,-2),=(-1,0,-2),=(0,-,0).
設(shè)m=(x,y,z)為平面A1MA的法向量,
則所以
可取m=(,1,0).
設(shè)n=(p,q,r)為平面A1MN的法向量,則

所以可取n=(2,0,-1).
于是cos〈m,n〉===,
所以二面角A-MA1-N的正弦值為.

利用向量法計算二面角大小的常用方法
(1)找法向量法:分別求出二面角的兩個半平面所在平面的法向量,然后通過兩個平面的法向量的夾角得到二面角的大小,但要注意結(jié)合實際圖形判斷所求角的大小.
(2)找與棱垂直的方向向量法:分別在二面角的兩個半平面內(nèi)找到與棱垂直且以垂足為起點的兩個向量,則這兩個向量的夾角的大小就是二面角的大?。?
 (2019·高考全國卷Ⅲ)圖1是由矩形ADEB,Rt△ABC和菱形BFGC組成的一個平面圖形,其中AB=1,BE=BF=2,∠FBC=60°.將其沿AB,BC折起使得BE與BF重合,連接DG,如圖2.
(1)證明:圖2中的A,C,G,D四點共面,且平面ABC⊥平面BCGE;
(2)求圖2中的二面角B-CG-A的大?。?br />
解:(1)證明:由已知得AD∥BE,CG∥BE,
所以AD∥CG,故AD,CG確定一個平面,
從而A,C,G,D四點共面.
由已知得AB⊥BE,AB⊥BC,
故AB⊥平面BCGE.
又因為AB平面ABC,
所以平面ABC⊥平面BCGE.
(2)作EH⊥BC,垂足為H.
因為EH平面BCGE,平面BCGE⊥平面ABC,
所以EH⊥平面ABC.
由已知,菱形BCGE的邊長為2,∠EBC=60°,
可求得BH=1,EH=.
以H為坐標(biāo)原點,的方向為x軸的正方向,

建立如圖所示的空間直角坐標(biāo)系,
則A(-1,1,0),C(1,0,0),G(2,0,),=(1,0,),=(2,-1,0).
設(shè)平面ACGD的法向量為n=(x,y,z),


所以可取n=(3,6,-).
又平面BCGE的法向量可取為m=(0,1,0),
所以cosn,m==.
因此二面角B-CG-A的大小為30°.



 利用空間向量求距離
(2020·云南師范大學(xué)附屬中學(xué)3月月考)

如圖,在直三棱柱ABC-A1B1C1中,△ABC是邊長為2的正三角形,AA1=2,D是CC1的中點,E是A1B1的中點.
(1)證明:DE∥平面A1BC;
(2)求點A到平面A1BC的距離.
【解】 

(1)證明:如圖,取A1B的中點F,連接FC,F(xiàn)E.
因為E,F(xiàn)分別是A1B1,A1B的中點,
所以EF∥BB1,且EF=BB1.
又在平行四邊形BB1C1C中,D是CC1的中點,
所以CD∥BB1,且CD=BB1,所以CD∥EF,且CD=EF.
所以四邊形CFED是平行四邊形,所以DE∥CF.
因為DE平面A1BC,CF平面A1BC,所以DE∥平面A1BC.
(2)法一:(等體積法)因為BC=AC=AB=2,AA1=2,三棱柱ABC-A1B1C1為直三棱柱,所以V三棱錐A1-ABC=S△ABC×AA1=××22×2=2.
又在△A1BC中,A1B=A1C=2,BC=2,BC邊上的高h= =3,
所以S△A1BC=BC·h=3.
設(shè)點A到平面A1BC的距離為d,則V三棱錐A-A1BC=S△A1BC×d=×3×d=d.
因為V三棱錐A1-ABC=V三棱錐A-A1BC,所以2=d,解得d=,
所以點A到平面A1BC的距離為.
法二:(向量法)由題意知,三棱柱ABC-A1B1C1是正三棱柱.取AB的中點O,連接OC,OE.因為AC=BC,所以CO⊥AB.
又平面ABC⊥平面ABB1A1,平面ABC∩平面ABB1A1=AB,所以CO⊥平面ABB1A1.
因為O為AB的中點,E為A1B1的中點,所以O(shè)E⊥AB,所以O(shè)C,OA,OE兩兩垂直.

如圖,以O(shè)為坐標(biāo)原點,以O(shè)A,OE,OC所在直線分別為x軸,y軸,z軸建立空間直角坐標(biāo)系,則C(0,0,),A(1,0,0),A1(1,2,0),B(-1,0,0).
則=(2,2,0),=(1,0,).
設(shè)平面A1BC的法向量為n=(x,y,z),
則由可得
整理得令x=,則y=-1,z=-.
所以n=(,-1,-)為平面A1BC的一個法向量.
而=(2,0,0),所以點A到平面A1BC的距離d===.

求解點到平面的距離可直接轉(zhuǎn)化為求向量在平面的法向量上的射影的長.如圖,設(shè)點P在平面α外,n為平面α的法向量,在平面α內(nèi)任取一點Q,則點P到平面α的距離d=.

[提醒] 該題中的第(2)問求解點到平面的距離時,利用了兩種不同的方法——等體積法與向量法,顯然向量法直接簡單,不必經(jīng)過過多的邏輯推理,只需代入坐標(biāo)準(zhǔn)確求解即可. 
 如圖,△BCD與△MCD都是邊長為2的正三角形,平面MCD⊥平面BCD,AB⊥平面BCD,AB=2,求點A到平面MBC的距離.

解:如圖,取CD的中點O,連接OB,OM,因為△BCD與△MCD均為正三角形,所以O(shè)B⊥CD,OM⊥CD,又平面MCD⊥平面BCD,平面MCD∩平面BCD=CD,OM平面MCD,所以MO⊥平面BCD.

以O(shè)為坐標(biāo)原點,直線OC,BO,OM分別為x軸,y軸,z軸,建立空間直角坐標(biāo)系.
因為△BCD與△MCD都是邊長為2的正三角形,
所以O(shè)B=OM=,
則O(0,0,0),C(1,0,0),M(0,0,),
B(0,-,0),A(0,-,2),
所以=(1,,0).
=(0,,).
設(shè)平面MBC的法向量為n=(x,y,z),
由得

取x=,可得平面MBC的一個法向量為n=(,-1,1).
又=(0,0,2),
所以所求距離為d==.
[基礎(chǔ)題組練]
1.將邊長為1的正方形AA1O1O(及其內(nèi)部)繞OO1旋轉(zhuǎn)一周形成圓柱,如圖,長為,長為,其中B1與C在平面AA1O1O的同側(cè).則異面直線B1C與AA1所成的角的大小為(  )

A.    B.
C.    D.
解析:選B.以O(shè)為坐標(biāo)原點建系如圖,則A(0,1,0),A1(0,1,1),B1,C.
所以=(0,0,1),=(0,-1,-1),
所以cos〈,〉=
==-,
所以〈,〉=,
所以異面直線B1C與AA1所成的角為.故選B.
2.如圖,已知長方體ABCD-A1B1C1D1中,AD=AA1=1,AB=3,E為線段AB上一點,且AE=AB,則DC1與平面D1EC所成的角的正弦值為(  )

A. B.
C. D.
解析:選A.如圖,以D為坐標(biāo)原點,DA,DC,DD1所在直線分別為x軸,y軸,z軸建立空間直角坐標(biāo)系,則C1(0,3,1),D1(0,0,1),E(1,1,0),C(0,3,0),所以=(0,3,1),=(1,1,-1),=(0,3,-1).
設(shè)平面D1EC的法向量為n=(x,y,z),
則即即取y=1,得n=(2,1,3).
因為cos〈,n〉===,所以DC1與平面D1EC所成的角的正弦值為,故選A.
3.二面角的棱上有A,B兩點,直線AC,BD分別在這個二面角的兩個半平面內(nèi),且都垂直于AB.已知AB=4,AC=6,BD=8,CD=2.則該二面角的大小為(  )
A.150°  B.45° C.60°   D.120°

解析:選C.如圖所示,二面角的大小就是〈,〉.
因為=++,
所以2=2+2+2+2(·+·+·)
=2+2+2+2·,
所以·=[(2)2-62-42-82]=-24.
因此·=24,cos〈,〉==,
又〈,〉∈[0°,180°],
所以〈,〉=60°,故二面角為60°.
4.如圖,正三棱柱ABC-A1B1C1的所有棱長都相等,E,F(xiàn),G分別為AB,AA1,A1C1的中點,則B1F與平面GEF所成角的正弦值為________.

解析:

設(shè)正三棱柱的棱長為2,取AC的中點D,連接DG,DB,分別以DA,DB,DG所在的直線為x軸,y軸,z軸建立空間直角坐標(biāo)系,如圖所示,
則B1(0,,2),F(xiàn)(1,0,1),
E,G(0,0,2),
=(1,-,-1),=,=(1,0,-1).
設(shè)平面GEF的法向量為n=(x,y,z),
則即
取x=1,則z=1,y=,
故n=(1,,1)為平面GEF的一個法向量,
所以|cos〈n,〉|==,
所以B1F與平面GEF所成角的正弦值為.
答案:
5.如圖所示,菱形ABCD中,∠ABC=60°,AC與BD相交于點O,AE⊥平面ABCD,CF∥AE,AB=AE=2.

(1)求證:BD⊥平面ACFE;
(2)當(dāng)直線FO與平面BED所成的角為45°時,求異面直線OF與BE所成角的余弦值的大?。?br /> 解:(1)證明:因為四邊形ABCD是菱形,
所以BD⊥AC.
因為AE⊥平面ABCD,BD?平面ABCD,
所以BD⊥AE.
又因為AC∩AE=A,AC,AE?平面ACFE.
所以BD⊥平面ACFE.
(2)

以O(shè)為原點,OA,OB所在直線分別為x軸,y軸,過點O且平行于CF的直線為z軸(向上為正方向),建立空間直角坐標(biāo)系,則B(0,,0),D(0,-,0),E(1,0,2),F(xiàn)(-1,0,a)(a>0),=(-1,0,a).
設(shè)平面EBD的法向量為n=(x,y,z),
則有即
令z=1,則n=(-2,0,1),
由題意得sin 45°=|cos〈,n〉|=
==,
解得a=3或a=-(舍去).
所以=(-1,0,3),=(1,-,2),
cos〈,〉==,
故異面直線OF與BE所成角的余弦值為.
6.(2020·湖北十堰4月調(diào)研)如圖,在三棱錐P-ABC中,M為AC的中點,PA⊥PC,AB⊥BC,AB=BC,PB=,AC=2,∠PAC=30°.

(1)證明:BM⊥平面PAC;
(2)求二面角B-PA-C的余弦值.
解:(1)證明:因為PA⊥PC,AB⊥BC,所以MP=MB=AC=1,
又MP2+MB2=BP2,所以MP⊥MB.
因為AB=BC,M為AC的中點,所以BM⊥AC,
又AC∩MP=M,所以BM⊥平面PAC.
(2)法一:取MC的中點O,連接PO,取BC的中點E,連接EO,則OE∥BM,從而OE⊥AC.
因為PA⊥PC,∠PAC=30°,所以MP=MC=PC=1.
又O為MC的中點,所以PO⊥AC.

由(1)知BM⊥平面PAC,OP?平面PAC,所以BM⊥PO.
又BM∩AC=M,所以PO⊥平面ABC.
以O(shè)為坐標(biāo)原點,OA,OE,OP所在直線分別為x軸,y軸,z軸,建立空間直角坐標(biāo)系,如圖所示,
由題意知A,B,P,=,=(1,-1,0),
設(shè)平面APB的法向量為n=(x,y,z),則
令x=1,得n=(1,1,)為平面APB的一個法向量,
易得平面PAC的一個法向量為π=(0,1,0),cos〈n,π〉=,
由圖知二面角B-PA-C為銳角,
所以二面角B-PA-C的余弦值為.
法二:取PA的中點H,連接HM,HB,
因為M為AC的中點,所以HM∥PC,又PA⊥PC,所以HM⊥PA.
由(1)知BM⊥平面PAC,則BH⊥PA,
所以∠BHM為二面角B-PA-C的平面角.
因為AC=2,PA⊥PC,∠PAC=30°,所以HM=PC=.
又BM=1,則BH==,
所以cos∠BHM==,即二面角B-PA-C的余弦值為.
7.(2020·合肥模擬)如圖,在多面體ABCDEF中,四邊形ABCD是正方形,BF⊥平面ABCD,DE⊥平面ABCD,BF=DE,M為棱AE的中點.

(1)求證:平面BDM∥平面EFC;
(2)若DE=2AB,求直線AE與平面BDM所成角的正弦值.
解:(1)證明:連接AC,交BD于點N,連接MN,
則N為AC的中點,
又M為AE的中點,所以MN∥EC.
因為MN平面EFC,EC平面EFC,
所以MN∥平面EFC.
因為BF,DE都垂直底面ABCD,所以BF∥DE.
因為BF=DE,
所以四邊形BDEF為平行四邊形,
所以BD∥EF.
因為BD平面EFC,EF平面EFC,
所以BD∥平面EFC.
又MN∩BD=N,所以平面BDM∥平面EFC.
(2)因為DE⊥平面ABCD,四邊形ABCD是正方形,
所以DA,DC,DE兩兩垂直,如圖,建立空間直角坐標(biāo)系.

設(shè)AB=2,則DE=4,從而D(0,0,0),B(2,2,0),M(1,0,2),A(2,0,0),E(0,0,4),
所以=(2,2,0),=(1,0,2),
設(shè)平面BDM的法向量為n=(x,y,z),
則得
令x=2,則y=-2,z=-1,從而n=(2,-2,-1)為平面BDM的一個法向量.
因為=(-2,0,4),設(shè)直線AE與平面BDM所成的角為θ,則
sin θ=|cos〈n·〉|==,
所以直線AE與平面BDM所成角的正弦值為.
[綜合題組練]
1.(2020·河南聯(lián)考)如圖所示,在四棱錐P-ABCD中,底面ABCD為平行四邊形,平面PAD⊥平面ABCD,△PAD是邊長為4的等邊三角形,BC⊥PB,E是AD的中點.

(1)求證:BE⊥PD;
(2)若直線AB與平面PAD所成角的正弦值為,求平面PAD與平面PBC所成的銳二面角的余弦值.
解:(1)證明:因為△PAD是等邊三角形,E是AD的中點,所以PE⊥AD.
又平面PAD⊥平面ABCD,平面PAD∩平面ABCD=AD,PE平面PAD,
所以PE⊥平面ABCD,所以PE⊥BC,PE⊥BE.
又BC⊥PB,PB∩PE=P,所以BC⊥平面PBE,所以BC⊥BE.
又BC∥AD,所以AD⊥BE.
又AD∩PE=E且AD,PE平面PAD,所以BE⊥平面PAD,所以BE⊥PD.
(2)由(1)得BE⊥平面PAD,所以∠BAE就是直線AB與平面PAD所成的角.
因為直線AB與平面PAD所成角的正弦值為,
即sin∠BAE= ,所以cos∠BAE=.
所以cos∠BAE===,解得AB=8,則BE==2.

由(1)得EA,EB,EP兩兩垂直,所以以E為坐標(biāo)原點,EA,EB,EP所在直線分別為x軸,y軸,z軸,建立如圖所示的空間直角坐標(biāo)系,
則點P(0,0,2),A(2,0,0),D(-2,0,0),B(0,2,0),C(-4,2,0),
所以=(0,2,-2),=(-4,2,-2). 
設(shè)平面PBC的法向量為m=(x,y,z),
由得
解得
令y=1,可得平面PBC的一個法向量為m=(0,1,).
易知平面PAD的一個法向量為n=(0,1,0),
設(shè)平面PAD與平面PBC所成的銳二面角的大小為θ,
則cos θ===.
所以平面PAD與平面PBC所成的銳二面角的余弦值為.
2.(2020·河南鄭州三測)如圖①,△ABC中,AB=BC=2,∠ABC=90°,E,F(xiàn)分別為邊AB,AC的中點,以EF為折痕把△AEF折起,使點A到達點P的位置(如圖②),且PB=BE.

(1)證明:EF⊥平面PBE;
(2)設(shè)N為線段PF上的動點(包含端點),求直線BN與平面PCF所成角的正弦值的最大值.
解:(1)證明:因為E,F(xiàn)分別為邊AB,AC的中點,所以EF∥BC.
因為∠ABC=90°,所以EF⊥BE,EF⊥PE,又BE∩PE=E,所以EF⊥平面PBE.
(2)取BE的中點O,連接PO,因為PB=BE=PE,所以PO⊥BE.

由(1)知EF⊥平面PBE,EF平面BCFE,所以平面PBE⊥平面BCFE.
又PO?平面PBE,平面PBE∩平面BCFE=BE,所以PO⊥平面BCFE.
過點O作OM∥BC交CF于點M,分別以O(shè)B,OM,OP所在的直線為x軸,y軸,z軸建立空間直角坐標(biāo)系,如圖所示,
則B,P,C,
F,=,
=,
由N為線段PF上一動點,得=λ(0≤λ≤1),
則可得N,
=.
設(shè)平面PCF的法向量為m=(x,y,z),
則即取y=1,則x=-1,z=,所以m=(-1,1,)為平面PCF的一個法向量.
設(shè)直線BN與平面PCF所成的角為θ,
則sin θ=|cos〈,m〉|===≤=(當(dāng)且僅當(dāng)λ=時取等號),
所以直線BN與平面PCF所成角的正弦值的最大值為.
3.(2020·山東淄博三模)如圖①,已知正方形ABCD的邊長為4,E,F(xiàn)分別為AD,BC的中點,將正方形ABCD沿EF折成如圖②所示的二面角,且二面角的大小為60°,點M在線段AB上(包含端點),連接AD.

(1)若M為AB的中點,直線MF與平面ADE的交點為O,試確定點O的位置,并證明直線OD∥平面EMC;
(2)是否存在點M,使得直線DE與平面EMC所成的角為60°?若存在,求此時二面角M-EC-F的余弦值;若不存在,說明理由.
解:(1)因為直線MF平面ABFE,故點O在平面ABFE內(nèi),也在平面ADE內(nèi),
所以點O在平面ABFE與平面ADE的交線(即直線AE)上(如圖所示).

因為AO∥BF,M為AB的中點,
所以△OAM≌△FBM,
所以O(shè)M=MF,AO=BF,所以AO=2.
故點O在EA的延長線上且與點A間的距離為2.
連接DF,交EC于點N,因為四邊形CDEF為矩形,
所以N是EC的中點.
連接MN,則MN為△DOF的中位線,所以MN∥OD,
又MN平面EMC,OD 平面EMC,所以直線OD∥平面EMC.
(2)由已知可得EF⊥AE,EF⊥DE,又AE∩DE=E,所以EF⊥平面ADE.
所以平面ABFE⊥平面ADE,易知△ADE為等邊三角形,取AE的中點H,則易得DH⊥平面ABFE,以H為坐標(biāo)原點,建立如圖所示的空間直角坐標(biāo)系,

則E(-1,0,0),D(0,0,),C(0,4,),F(xiàn)(-1,4,0),所以=(1,0,),=(1,4,).
設(shè)M(1,t,0)(0≤t≤4),則=(2,t,0),
設(shè)平面EMC的法向量為m=(x,y,z),則?
取y=-2,則x=t,z=,所以m=為平面EMC的一個法向量.
要使直線DE與平面EMC所成的角為60°,則=,所以=,整理得t2-4t+3=0,
解得t=1或t=3,
所以存在點M,使得直線DE與平面EMC所成的角為60°,
取ED的中點Q,連接QA,則為平面CEF的法向量,
易得Q,A(1,0,0),所以=.
設(shè)二面角M-EC-F的大小為θ,
則|cos θ|===.
因為當(dāng)t=2時,cos θ=0,平面EMC⊥平面CDEF,
所以當(dāng)t=1時,cos θ=-,θ為鈍角;當(dāng)t=3時,cos θ=,θ為銳角.
綜上,二面角M-EC-F的余弦值為±.


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