易錯點(diǎn)一:注意零向量書寫及三角形與平行四邊形適用前提(平面向量線性運(yùn)算)
1.向量的有關(guān)概念
(1)定義:既有大小又有方向的量叫做向量,向量的大小叫做向量的長度(或模).
(2)向量的模:向量的大小,也就是向量的長度,記作.
(3)特殊向量:
①零向量:長度為0的向量,其方向是任意的.
②單位向量:長度等于1個單位的向量.
③平行向量:方向相同或相反的非零向量.平行向量又叫共線向量.規(guī)定:與任一向量平行.
④相等向量:長度相等且方向相同的向量.
⑤相反向量:長度相等且方向相反的向量.
2.向量的線性運(yùn)算和向量共線定理
(1)向量的線性運(yùn)算
共線向量定理
向量與共線,當(dāng)且僅當(dāng)有唯一的一個實(shí)數(shù),使得.
共線向量定理的主要應(yīng)用:
(1)證明向量共線:對于非零向量,,若存在實(shí)數(shù),使,則與共線.
(2)證明三點(diǎn)共線:若存在實(shí)數(shù)λ,使,則A,B,C三點(diǎn)共線.
(3)求參數(shù)的值:利用共線向量定理及向量相等的條件列方程(組)求參數(shù)的值.
平面向量線性運(yùn)算問題的求解策略:
(1)進(jìn)行向量運(yùn)算時,要盡可能地將它們轉(zhuǎn)化到三角形或平行四邊形中,充分利用相等向量、相反向量,三角形的中位線及相似三角形對應(yīng)邊成比例等性質(zhì),把未知向量用已知向量表示出來.
(2)向量的線性運(yùn)算類似于代數(shù)多項(xiàng)式的運(yùn)算,實(shí)數(shù)運(yùn)算中的去括號、移項(xiàng)、合并同類項(xiàng)、提取公因式等變形手段在線性運(yùn)算中同樣適用.
(3)用幾個基本向量表示某個向量問題的基本技巧:
①觀察各向量的位置;
②尋找相應(yīng)的三角形或多邊形;
③運(yùn)用法則找關(guān)系;
④化簡結(jié)果.
解決向量的概念問題應(yīng)關(guān)注以下七點(diǎn):
(1)正確理解向量的相關(guān)概念及其含義是解題的關(guān)鍵.
(2)相等向量具有傳遞性,非零向量的平行也具有傳遞性.
(3)共線向量即平行向量,它們均與起點(diǎn)無關(guān).
(4)相等向量不僅模相等,而且方向要相同,所以相等向量一定是平行向量,而平行向量未必是相等向量.
(5)向量可以平移,平移后的向量與原向量是相等向量.解題時,不要把它與函數(shù)圖象移動混為一談.
(6)非零向量與的關(guān)系:是方向上的單位向量.
(7)向量與數(shù)量不同,數(shù)量可以比較大小,向量則不能,但向量的模是非負(fù)實(shí)數(shù),故可以比較大小
易錯提醒:(1)向量表達(dá)式中的零向量寫成,而不能寫成0.
(2)兩個向量共線要區(qū)別與兩條直線共線,兩個向量共線滿足的條件是:兩個向量所在直線平行或重合,而在直線中,兩條直線重合與平行是兩種不同的關(guān)系.
(3)要注意三角形法則和平行四邊形法則適用的條件,運(yùn)用平行四邊形法則時兩個向量的起點(diǎn)必須重合,和向量與差向量分別是平行四邊形的兩條對角線所對應(yīng)的向量;運(yùn)用三角形法則時兩個向量必須首尾相接,否則就要把向量進(jìn)行平移,使之符合條件.
(4)向量加法和減法幾何運(yùn)算應(yīng)該更廣泛、靈活如:,,.
例 .如圖,在平行四邊形ABCD中,下列計(jì)算正確的是( )

A.B.
C.D.
變式1:給出下列命題,其中正確的命題為( )
A.若,則必有A與C重合,B與D重合,AB與CD為同一線段
B.若,則可知
C.若Q為的重心,則
D.非零向量,,滿足與,與,與都是共面向量,則,,必共面
變式2:如圖所示,在平行四邊形ABCD中,,,.

(1)試用向量來表示;
(2)AM交DN于O點(diǎn),求的值.
變式3:如圖所示,在矩形中,,,設(shè),,,求.

1.已知、為不共線的向量,,,,則( )
A.三點(diǎn)共線B.三點(diǎn)共線
C.三點(diǎn)共線D.三點(diǎn)共線
2.如圖,在平行四邊形ABCD中,E是BC的中點(diǎn),F(xiàn)是線段AE上靠近點(diǎn)A的三等分點(diǎn),則等于( )

A.B.
C.D.
3.在四邊形中,若,則( )
A.四邊形是平行四邊形B.四邊形是矩形
C.四邊形是菱形D.四邊形是正方形
4.已知分別為的邊上的中線,設(shè),,則=( )

A.+B.+
C.D.+
5.如果是平面α內(nèi)兩個不共線的向量,那么下列說法中不正確的是( )
①可以表示平面α內(nèi)的所有向量;
②對于平面α內(nèi)任一向量,使的實(shí)數(shù)對有無窮多個;
③若向量與共線,則
④若實(shí)數(shù)λ、μ使得,則λ=μ=0.
A.①②B.②③C.③④D.②
6.給出下列各式:①,②,③,④,對這些式子進(jìn)行化簡,則其化簡結(jié)果為的式子的個數(shù)是( )
A.4B.3C.2D.1
7.已知平面向量,,,下列結(jié)論中正確的是( )
A.若,則B.若,則
C.若,,則D.若,則
8.設(shè)與是兩個不共線的向量,,若A,B,D三點(diǎn)共線,則k的值為( )
A.-B.-C.-D.-
9.在中,已知,P是AB的垂直平分線l上的任一點(diǎn),則( )
A.6B.C.12D.
10.已知拋物線C:的焦點(diǎn)為F,準(zhǔn)線為l,點(diǎn),線段AF交拋物線C于點(diǎn)B,過點(diǎn)B作l的垂線,垂足為H,若,則( )
A.B.
C.D.
11.下列各式中結(jié)果為零向量的為( )
A.B.
C.D.
易錯點(diǎn)二:忽略基底選取原則(平面向量的基本定理及坐標(biāo)表示)
1.平面向量基本定理和性質(zhì)
(1)共線向量基本定理
如果,則;反之,如果且,則一定存在唯一的實(shí)數(shù),使.(口訣:數(shù)乘即得平行,平行必有數(shù)乘).
(2)平面向量基本定理
如果和是同一個平面內(nèi)的兩個不共線向量,那么對于該平面內(nèi)的任一向量,都存在唯一的一對實(shí)數(shù),使得,我們把不共線向量,叫做表示這一平面內(nèi)所有向量的一組基底,記為,叫做向量關(guān)于基底的分解式.
注意:由平面向量基本定理可知:只要向量與不共線,平面內(nèi)的任一向量都可以分解成形如的形式,并且這樣的分解是唯一的.叫做,的一個線性組合.平面向量基本定理又叫平面向量分解定理,是平面向量正交分解的理論依據(jù),也是向量的坐標(biāo)表示的基礎(chǔ).
推論1:若,則.
推論2:若,則.
(3)線段定比分點(diǎn)的向量表達(dá)式
如圖所示,在中,若點(diǎn)是邊上的點(diǎn),且(),則向量.在向量線性表示(運(yùn)算)有關(guān)的問題中,若能熟練利用此結(jié)論,往往能有“化腐朽為神奇”之功效,建議熟練掌握.
D
A
C
B
(4)三點(diǎn)共線定理
平面內(nèi)三點(diǎn)A,B,C共線的充要條件是:存在實(shí)數(shù),使,其中,為平面內(nèi)一點(diǎn).此定理在向量問題中經(jīng)常用到,應(yīng)熟練掌握.
A、B、C三點(diǎn)共線
存在唯一的實(shí)數(shù),使得;
存在唯一的實(shí)數(shù),使得;
存在唯一的實(shí)數(shù),使得;
存在,使得.
(5)中線向量定理
如圖所示,在中,若點(diǎn)D是邊BC的中點(diǎn),則中線向量,反之亦正確.
D
A
C
B
2.平面向量的坐標(biāo)表示及坐標(biāo)運(yùn)算
(1)平面向量的坐標(biāo)表示.
在平面直角坐標(biāo)中,分別取與軸,軸正半軸方向相同的兩個單位向量作為基底,那么由平面向量基本定理可知,對于平面內(nèi)的一個向量,有且只有一對實(shí)數(shù)使,我們把有序?qū)崝?shù)對叫做向量的坐標(biāo),記作.
(2)向量的坐標(biāo)表示和以坐標(biāo)原點(diǎn)為起點(diǎn)的向量是一一對應(yīng)的,即有
向量向量點(diǎn).
(3)設(shè),,則,,即兩個向量的和與差的坐標(biāo)分別等于這兩個向量相應(yīng)坐標(biāo)的和與差.
若,為實(shí)數(shù),則,即實(shí)數(shù)與向量的積的坐標(biāo),等于用該實(shí)數(shù)乘原來向量的相應(yīng)坐標(biāo).
(4)設(shè),,則=,即一個向量的坐標(biāo)等于該向量的有向線段的終點(diǎn)的坐標(biāo)減去始點(diǎn)坐標(biāo).
3.平面向量的直角坐標(biāo)運(yùn)算
①已知點(diǎn),,則,
②已知,,則,,
,.
,
向量共線(平行)的坐標(biāo)表示
1.利用兩向量共線的條件求向量坐標(biāo).一般地,在求與一個已知向量共線的向量時,可設(shè)所求向量為(),然后結(jié)合其他條件列出關(guān)于的方程,求出的值后代入即可得到所求的向量.
2.利用兩向量共線求參數(shù).如果已知兩向量共線,求某些參數(shù)的取值時,則利用“若,,則的充要條件是”解題比較方便.
3.三點(diǎn)共線問題.A,B,C三點(diǎn)共線等價于與共線.
4.利用向量共線的坐標(biāo)運(yùn)算求三角函數(shù)值:利用向量共線的坐標(biāo)運(yùn)算轉(zhuǎn)化為三角方程,再利用三角恒等變換求解.
用平面向量基本定理解決問題的一般思路
(1)先選擇一組基底,并運(yùn)用平面向量基本定理將條件和結(jié)論表示成該基底的線性組合,再進(jìn)行向量的運(yùn)算.
(2)在基底未給出的情況下,合理地選取基底會給解題帶來方便,另外,要熟練運(yùn)用線段中點(diǎn)的向量表達(dá)式.
向量的坐標(biāo)與表示向量的有向線段的起點(diǎn)、終點(diǎn)的相對位置有關(guān)系.
兩個相等的向量,無論起點(diǎn)在什么位置,它們的坐標(biāo)都是相同的.
易錯提醒:(1)平面向量基本定理中的基底必須是兩個不共線的向量.
(2)選定基底后,通過向量的加、減、數(shù)乘以及向量平行的充要條件,把相關(guān)向量用這一組基底表示出來.
(3)強(qiáng)調(diào)幾何性質(zhì)在向量運(yùn)算中的作用,用基底表示未知向量,常借助圖形的幾何性質(zhì),如平行、相似等。
例 .已知向量=(2,1),,則( )
A.若,則B.向量在向量上的投影向量為
C.與的夾角余弦值為D.
變式1.下列說法中錯誤的為( )
A.已知,且與的夾角為銳角,則實(shí)數(shù)的取值范圍是
B.向量,不能作為平面內(nèi)所有向量的一組基底
C.非零向量,,滿足且與同向,則
D.非零向量和,滿足,則與的夾角為
變式2.(多選)下列說法中正確的是( )
A.若,且與共線,則
B.若,且,則與不共線
C.若A,B,C三點(diǎn)共線.則向量都是共線向量
D.若向量,且,則
變式3.已知是平面內(nèi)的一組基底,則下列說法中正確的是( )
A.若實(shí)數(shù)m,n使,則
B.平面內(nèi)任意一個向量都可以表示成,其中m,n為實(shí)數(shù)
C.對于m,,不一定在該平面內(nèi)
D.對平面內(nèi)的某一個向量,存在兩對以上實(shí)數(shù)m,n,使
1.在梯形中,,,,分別是,的中點(diǎn),與交于,設(shè),,則下列結(jié)論正確的是( )
A.B.
C.D.
2.已知點(diǎn),,向量,∥,則( )
A.時與方向相同
B.時,與方向相同
C.時與方向相反
D.時,與方向相反
3.已知點(diǎn)向量則( )
A.時與方向相同
B.時與方向相同
C.時與方向相反
D.時與方向相反
4.如果是平面內(nèi)兩個不共線的向量,那么下列說法中正確的是( )
A.可以表示平面內(nèi)的所有向量
B.對于平面內(nèi)任一向量,使的實(shí)數(shù)對有無窮個
C.若向量與共線,則有且只有一個實(shí)數(shù),使得
D.若存在實(shí)數(shù)使得,則
5.已知平面內(nèi)平行四邊形的三個頂點(diǎn)則第四個頂點(diǎn)的坐標(biāo)為( )
A.B.
C.D.
6.已知橢圓的左、右焦點(diǎn)分別為,,過下頂點(diǎn)A和右焦點(diǎn)的直線與E交于另一點(diǎn)B,與y軸交于點(diǎn)P,則( )
A.B.
C.△的內(nèi)切圓半徑為D.
7.設(shè),非零向量,,則( ).
A.若,則B.若,則
C.存在,使D.若,則
8.已知向量,則下列結(jié)論正確的是( )
A.若,則B.若,則
C.若,則D.若,則
9.如圖,在中,是的三等分點(diǎn),則( )
A.
B.若,則在上的投影向量為
C.若,則
D.若
10.已知,則下列敘述正確的是( )
A.若,則B.若,則
C.的最小值為5D.若向量與向量的夾角為鈍角,則
11.已知空間向量=(1,-1,2),則下列說法正確的是( )
A.
B.向量與向量=(2,2,-4)共線
C.向量關(guān)于x軸對稱的向量為(1,1,-2)
D.向量關(guān)于yOz平面對稱的向量為(-1,1,-2)
易錯點(diǎn)三:忽視數(shù)量積不滿足結(jié)合律(平面向量的數(shù)量積及其應(yīng)用)
1.平面向量的數(shù)量積
(1)平面向量數(shù)量積的定義
已知兩個非零向量與,我們把數(shù)量叫做與的數(shù)量積(或內(nèi)積),
記作,即=,規(guī)定:零向量與任一向量的數(shù)量積為0.
(2)平面向量數(shù)量積的幾何意義
①向量的投影:叫做向量在方向上的投影數(shù)量,當(dāng)為銳角時,它是正數(shù);當(dāng)為鈍角時,它是負(fù)數(shù);當(dāng)為直角時,它是0.
②的幾何意義:數(shù)量積等于的長度與在方向上射影的乘積.
2.?dāng)?shù)量積的運(yùn)算律
已知向量、、和實(shí)數(shù),則:
①;
②;
③.
3.?dāng)?shù)量積的性質(zhì)
設(shè)、都是非零向量,是與方向相同的單位向量,是與的夾角,則
①.②.
③當(dāng)與同向時,;當(dāng)與反向時,.
特別地,或.
④.⑤.
4.?dāng)?shù)量積的坐標(biāo)運(yùn)算
已知非零向量,,為向量、的夾角.
1.平面向量數(shù)量積的類型及求法:
(1)平面向量數(shù)量積有兩種計(jì)算公式:一是夾角公式;二是坐標(biāo)公式.
(2)求較復(fù)雜的平面向量數(shù)量積的運(yùn)算時,可先利用平面向量數(shù)量積的運(yùn)算律或相關(guān)公式進(jìn)行化簡.
2.平面向量數(shù)量積主要有兩個應(yīng)用:
(1)求夾角的大?。喝?,為非零向量,則由平面向量的數(shù)量積公式得(夾角公式),所以平面向量的數(shù)量積可以用來解決有關(guān)角度的問題.
(2)確定夾角的范圍:數(shù)量積大于0說明不共線的兩向量的夾角為銳角,數(shù)量積等于0說明不共線的兩向量的夾角為直角,數(shù)量積小于0且兩向量不共線時兩向量的夾角為鈍角.
3.向量與平面幾何綜合問題的解法與步驟:
(1)向量與平面幾何綜合問題的解法
①坐標(biāo)法
把幾何圖形放在適當(dāng)?shù)淖鴺?biāo)系中,則有關(guān)點(diǎn)與向量就可以用坐標(biāo)表示,這樣就能進(jìn)行相應(yīng)的代數(shù)運(yùn)算和向量運(yùn)算,從而使問題得到解決.
②基向量法
適當(dāng)選取一組基底,溝通向量之間的聯(lián)系,利用向量間的關(guān)系構(gòu)造關(guān)于未知量的方程來進(jìn)行求解.
(2)用向量解決平面幾何問題的步驟
①建立平面幾何與向量的聯(lián)系,用向量表示問題中涉及的幾何元素,將平面幾何問題轉(zhuǎn)化為向量問題;
②通過向量運(yùn)算研究幾何元素之間的關(guān)系,如距離、夾角等問題;
③把運(yùn)算結(jié)果“翻譯”成幾何關(guān)系.
4.利用向量求解三角函數(shù)問題的一般思路:
(1)求三角函數(shù)值,一般利用已知條件將向量關(guān)系轉(zhuǎn)化為三角函數(shù)關(guān)系式.利用同角三角函數(shù)關(guān)系式及三角函數(shù)中常用公式求解.
(2)求角時通常由向量轉(zhuǎn)化為三角函數(shù)問題,先求值再求角.
(3)解決與向量有關(guān)的三角函數(shù)問題的思想方法是轉(zhuǎn)化與化歸的數(shù)學(xué)思想,即通過向量的相關(guān)運(yùn)算把問題轉(zhuǎn)化為三角函數(shù)問題.
(4)解三角形.利用向量的坐標(biāo)運(yùn)算,把向量垂直或共線轉(zhuǎn)化為相應(yīng)的方程,在三角形中利用內(nèi)角和定理或正、余弦定理解決問題.
5.用向量法解決實(shí)際問題的步驟如下:
第一步:抽象出實(shí)際問題中的向量,轉(zhuǎn)化為數(shù)學(xué)問題;
第二步:建立以向量為主體的數(shù)學(xué)模型;
第三步:利用向量的線性運(yùn)算或數(shù)量積運(yùn)算,求解數(shù)學(xué)模型;
第四步:用數(shù)學(xué)模型中的數(shù)據(jù)求解問題.
6.常見的向量表示形式:
(1)重心.若點(diǎn)G是的重心,則或 (其中P為平面內(nèi)任意一點(diǎn)).反之,若,則點(diǎn)G是的重心.
(2)垂心.若H是的垂心,則.反之,若,則點(diǎn)H是的垂心.
(3)內(nèi)心.若點(diǎn)I是的內(nèi)心,則.反之,若,則點(diǎn)I是的內(nèi)心.
(4)外心.若點(diǎn)O是的外心,則或.反之,若,則點(diǎn)是的外心.
題型:平面向量的模及其應(yīng)用的類型與解題策略:
(1)求向量的模.解決此類問題應(yīng)注意模的計(jì)算公式,或坐標(biāo)公式的應(yīng)用,另外也可以運(yùn)用向量數(shù)量積的運(yùn)算公式列方程求解.
(2)求模的最值或取值范圍.解決此類問題通常有以下兩種方法:
①幾何法:利用向量加減法的平行四邊形法則或三角形法則,結(jié)合模的幾何意義求模的最值或取值范圍;②代數(shù)法:利用向量的數(shù)量積及運(yùn)算法則轉(zhuǎn)化為不等式或函數(shù)求模的最值或取值范圍.
(3)由向量的模求夾角.對于此類問題的求解,其實(shí)質(zhì)是求向量模方法的逆運(yùn)用.
易錯提醒:(1)平面向量的數(shù)量積是一個實(shí)數(shù),可正、可負(fù)、可為零,且.
(2)當(dāng)時,由不能推出一定是零向量,這是因?yàn)槿我慌c垂直的非零向量都有.
當(dāng)時,且時,也不能推出一定有,當(dāng)是與垂直的非零向量,是另一與垂直的非零向量時,有,但.
(3)數(shù)量積不滿足結(jié)合律,即,這是因?yàn)槭且粋€與共線的向量,而是一個與共線的向量,而與不一定共線,所以不一定等于,即凡有數(shù)量積的結(jié)合律形式的選項(xiàng),一般都是錯誤選項(xiàng).
(4)非零向量夾角為銳角(或鈍角).當(dāng)且僅當(dāng)且(或,且.
例 .下列說法中錯誤的是( )
A.單位向量都相等
B.向量與是共線向量,則點(diǎn)A、B、C、D必在同一條直線上
C.兩個非零向量,若,則與共線且反向
D.已知向量,若與的夾角為銳角,則
變式1.給出下列命題,其中正確的有( )
A.已知向量,則
B.若向量共線,則向量所在直線平行或重合
C.已知向量,則向量與任何向量都不構(gòu)成空間的一個基底
D.為空間四點(diǎn),若構(gòu)成空間的一個基底,則共面
變式2.設(shè)均為單位向量,對任意的實(shí)數(shù)有恒成立,則( )
A.與的夾角為B.
C.的最小值為D.的最小值為
變式3.已知拋物線的焦點(diǎn)為,在拋物線上,延長交拋物線于點(diǎn),拋物線準(zhǔn)線與軸交于點(diǎn),則下列敘述正確的是( )
A. B.點(diǎn)的坐標(biāo)為
C. D.在軸上存在點(diǎn),使得為鈍角
1.如圖,在三棱柱中,M,N分別是,上的點(diǎn),且,.設(shè),,,若,,,則( )

A.B.
C.D.
2.設(shè)是任意的非零向量,則下列結(jié)論不正確的是( )
A.B.
C.D.
3.(多選)下列各命題中,正確的命題為( )
A.B.
C.D.
4.給出下列命題,其中正確的命題是( )
A.若直線的方向向量為,平面的法向量為,則直線
B.若對空間中任意一點(diǎn),有,則、、、四點(diǎn)共面
C.兩個非零向量與任何一個向量都不能構(gòu)成空間的一個基底,則這兩個向量共線
D.已知向量,,則在上的投影向量為
5.設(shè)向量,,則下列敘述錯誤的是( )
A.若時,則與的夾角為鈍角B.的最小值為
C.與共線的單位向量只有一個為D.若,則或
6.設(shè)F為拋物線C:的焦點(diǎn),過F且傾斜角為30°的直線交C于A,B兩點(diǎn),則( )
A.B.
C.D.
7.已知向量,其中均為正數(shù),且,下列說法正確的是( )
A.與的夾角為鈍角
B.向量在方向上的投影為
C.
D.的最大值為2
8.已知所在平面內(nèi)有三點(diǎn)O,N,P,則下列說法正確的是( )
A.若,則點(diǎn)O是的外心
B.若,則點(diǎn)N是的重心
C.若,則點(diǎn)P是的垂心
D.若,且,則為直角三角形
9.如圖,在平行六面體中,與交于點(diǎn),且,,.則下列結(jié)論正確的有( )
A.B.
C.D.
10.(多選)下列說法中正確的是( )
A.若非零向量滿足,則與的夾角為30°
B.若,則的夾角為銳角
C.若,則 ABC一定是直角三角形
D.ABC的外接圓的圓心為O,半徑為1,若=2,且||=||,則向量在向量方向上的投影數(shù)量為
11.下列說法中正確的是( )
A.若是內(nèi)一點(diǎn),且,則為的垂心
B.若是內(nèi)一點(diǎn),且,則為的外心
C.在四邊形中,若,則四邊形為菱形
D.若是內(nèi)一點(diǎn),且,則為的內(nèi)心運(yùn)算
定義
法則(或幾何意義)
運(yùn)算律
加法
求兩個向量和的運(yùn)算
三角形法則平行四邊形法則
①交換律
②結(jié)合律
減法
求與的相反向量的和的運(yùn)算叫做與的差
三角形法則
數(shù)乘
求實(shí)數(shù)與向量的積的運(yùn)算
(1)
(2)當(dāng)時,與的方向相同;當(dāng)時,與的方向相同;
當(dāng)時,
結(jié)論
幾何表示
坐標(biāo)表示

數(shù)量積
夾角
的充要
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的充要
條件

的關(guān)系
(當(dāng)且僅當(dāng)時等號成立)

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