1.了解向量數(shù)量積的物理意義,重點培養(yǎng)數(shù)學抽象核心素養(yǎng).
2.掌握向量數(shù)量積的定義、理解其幾何意義,重點提升直觀想象、數(shù)學運算核心素養(yǎng).
3.掌握平面向量數(shù)量積的運算律,并要注意運算律的適用范圍以及與實數(shù)乘法運算律的區(qū)別,重點培養(yǎng)數(shù)學抽象核心素養(yǎng).
4.會應用向量數(shù)量積的運算律進行相關(guān)的計算或證明等問題,重點提升數(shù)學運算核心素養(yǎng).
5.掌握平面向量數(shù)量積的坐標表示,會用向量的坐標形式求數(shù)量積,重點培養(yǎng)數(shù)學運算核心素養(yǎng).
6.能根據(jù)向量的坐標計算向量的模、夾角及判定兩個向量垂直,進一步提升數(shù)學運算、邏輯推理核心素養(yǎng).
【知識導航】
知識點一 兩個向量的夾角
1.設非零向量a,b,能否把a,b平移到共同起點?
提示:能.
2.△ABC為正三角形,向量eq \(AB,\s\up6(→))與eq \(AC,\s\up6(→))的夾角是多少?向量eq \(AB,\s\up6(→))與eq \(BC,\s\up6(→))的夾角又是多少?
提示:60°,120°.
知識點二 向量數(shù)量積的定義
如圖,在力F的作用下,木塊在水平方向上移動了5 m,若F=3 N.
(1)則力F做的功是多少?
(2)力做功的大小與哪些量有關(guān)?
提示:(1)3×5×cs 30°=eq \f(15 \r(3),2) (J).
(2)與力的大小、位移的大小及它們的夾角有關(guān).
1.平面向量數(shù)量積的定義
已知兩個非零向量a與b,則把數(shù)量|a||b|cs 〈a,b〉稱為a與b的數(shù)量積(或內(nèi)積),記作a·b,即a·b=|a||b|cs〈a,b〉.
規(guī)定零向量與任一向量的數(shù)量積為0.
2.向量數(shù)量積的性質(zhì)
(1)|a·b|≤|a||b|
(2)a·a=|a|2,即|a|= eq \r(a·a)
(3)a⊥b?a·b=0
(4)cs〈a,b〉=eq \f(a·b,|a||b|)
(5)當a與b同向時a·b=|a||b|
當a與b反向時a·b=-|a||b|
[點撥]
1.兩向量的數(shù)量積,其結(jié)果是數(shù)量,而不是向量,它的值等于兩向量的模與兩向量夾角余弦值的乘積,其符號由夾角的余弦值來決定.
2.兩個向量的數(shù)量積記作a·b,千萬不能寫成a×b的形式.
向量的投影與向量數(shù)量積的幾何意義
在平面直角坐標系中
1.過點A(1,1),點B(3,2)向x軸引垂線、垂足分別為A1、B1,則向量eq \(AB,\s\up6(→))在x軸方向上的投影及投影的數(shù)量分別是什么?
提示:eq \(A1B1,\s\up6(→));|eq \(A1B1,\s\up6(→))|=2.
2.過點C(-1,1)向x軸引垂線,垂足為C1,則向量eq \(OC,\s\up6(→))在x軸上的投影及投影的數(shù)量分別是什么?二者有什么聯(lián)系?
提示:向量eq \(OC1,\s\up6(→))、-|eq \(OC1,\s\up6(→))|=-1;投影是一個向量,而投影的數(shù)量與投影的長度和向量eq \(OC,\s\up6(→))與eq \(Ox,\s\up6(→))的夾角有關(guān).當〈eq \(OC,\s\up6(→)),eq \(Ox,\s\up6(→))〉為鈍角時,向量eq \(OC,\s\up6(→))在x軸上的投影的數(shù)量為-|eq \(OC1,\s\up6(→))|.
1.投影:向量b在a上的投影的數(shù)量|b|cs 〈a,b〉;
向量a在b上的投影的數(shù)量|a|cs 〈a,b〉.
2.a(chǎn)·b的幾何意義
a·b等于a在向量b上的投影的數(shù)量與b的模的乘積.
[拓展]
對向量的投影的數(shù)量的幾點說明
(1)設非零向量a與b的夾角是θ,則a在b方向上的投影的數(shù)量也可以寫成eq \f(a·b,|b|),它的符號取決于角θ的余弦值.
(2)按照投影的定義,非零向量a在b方向上的投影的數(shù)量為|a|cs θ(θ是a與b的夾角),我們可以借助下面的圖形對具體情況進行分析:
知識點三 向量數(shù)量積的運算律
1.如圖,|a|=|b|=6,θ=120°,
比較a·b與b·a;(2a)·b與a·(2b)的大小關(guān)系.
提示:a·b=b·a=18.
(2a)·b=36,a·(2b)=36.即(2a)·b=a·(2b).
2.若a,b,c均為非零向量,且a·b=b·c,則a=c正確嗎?
提示:不正確.因為a·b=c·b表示向量a,c在b上投影的數(shù)量相等,如圖并不能說明a=c.
1.已知向量a,b,c與實數(shù)λ.
2.數(shù)量積運算的常用結(jié)論.
(1)(a±b)2=a2±2a·b+b2.
(2)(a+b)·(a-b)=a2-b2.
[點撥]
向量數(shù)量積與實數(shù)運算的不同
(1)實數(shù)運算中,若ab=0,則a與b中至少有一個為0.而在向量數(shù)量積的運算中,不能從a·b=0,推出a=0,或b=0.實際上由a·b=0,可推出以下四種可能:①a=0,b=0;②a=0,b≠0;③a≠0,b=0;④a≠0,b≠0但a⊥b.
(2)在實數(shù)運算中,若a,b∈R,則|ab|=|a|·|b|,但對于向量a,b,卻有|a·b|≤|a||b|,當且僅當a∥b時等號成立.這是因為|a·b|=|a||b||cs〈a,b〉|,而|cs〈a,b〉|≤1.
(3)實數(shù)運算滿足消去律,即若bc=ca,c≠0,則有b=a.在向量數(shù)量積的運算中,若a·b=b·c(b≠0),則只能得到向量a,c在向量b方向上的投影的數(shù)量相同,不能得到a=c.
如圖,雖然a·b=b·c,但a≠c.
知識點四 向量的坐標與向量的數(shù)量積
已知兩個向量a=(x1,y1),b=(x2,y2).
(1)若i,j是兩個互相垂直且分別與x軸、y軸的正半軸同向的單位向量,則a,b如何用i,j表示?
(2)|a|,|b|分別用坐標怎樣表示?
(3)能用a,b的坐標表示a·b嗎?
提示:(1)a=x1i+y1j,b=x2i+y2j.
(2)|a|= eq \r((x1i+y1j)2)= eq \r(xeq \\al(2,1)+yeq \\al(2,1));
|b|= eq \r((x2i+y2j)2)= eq \r(xeq \\al(2,2)+yeq \\al(2,2)).
(3)a·b=(x1i+y1j)·(x2i+y2j)
=x1x2i2+(x1y2+x2y1)i·j+y1y2j2
=x1x2+y1y2.
1.平面向量數(shù)量積的坐標表示
若a=(x1,y1),b=(x2,y2),則a·b=x1x2+y1y2.
2.兩個向量垂直的坐標表示
設兩個非零向量a=(x1,y1),b=(x2,y2),則a⊥b?x1x2+y1y2=0.
3.三個重要公式
(1)向量模的公式:設a=(x1,y1),則|a|= eq \r(xeq \\al(2,1)+yeq \\al(2,1)).
(2)兩點間的距離公式:若A(x1,y1),B(x2,y2),則|eq \(AB,\s\up6(→))|= eq \r((x2-x1)2+(y2-y1)2).
(3)向量的夾角公式:設兩非零向量a=(x1,y1),b=(x2,y2),a與b的夾角為θ,則cs θ=eq \f(x1x2+y1y2,\r(xeq \\al(2,1)+yeq \\al(2,1))· \r(xeq \\al(2,2)+yeq \\al(2,2))) .
[點撥]
1.公式a·b=|a||b|cs〈a,b〉與a·b=x1x2+y1y2都是用來求兩向量的數(shù)量積的,沒有本質(zhì)區(qū)別,只是書寫形式上的差異,兩者可以相互推導.
2.向量垂直的坐標表示與向量平行的坐標表示不能混淆,可以從平行與垂直的定義來理解.設向量a=(x1,y1),b=(x2,y2).若a∥b,則x2y1-x1y2=0.垂直則是從數(shù)量積的角度理解,若a⊥b,則a·b=0,即x1x2+y1y2=0.
【知識預習】
考點一:向量數(shù)量積的概念
1.已知向量,在方向上的投影向量為,則( )
A.4B.8C.D.
【答案】C
【詳解】由得,根據(jù)在方向上的投影向量為,可知在方向上的投影為,故根據(jù)數(shù)量積的幾何意義,等于與在方向上的投影的乘積,故,
故選:C
2.已知,,與的夾角為,則( )
A.B.C.D.
【答案】A
【詳解】.
故選:A.
3.正的邊長為1,則( )
A.B.C.D.
【答案】B
【詳解】.
故選:B.
4.如圖,在菱形ABCD中,若,則( )
A.8B.C.4D.
【答案】B
【詳解】解:,因為四邊形ABCD為菱形,所以,且,所以,
所以.
故選:B
5.已知,,向量在方向上投影是4,則為( )
A.12B.8C.-8D.2
【答案】A
【詳解】解:設兩個向量的夾角為,由題意已知,,
向量在方向上投影是4,則,
所以;
故選:A.
考點二:向量數(shù)量積的運算率
6.已知,,,則與的夾角是( )
A.30°B.60°C.120°D.150°
【答案】C
【詳解】,
因為,
所以,
與的夾角是120°.
故選:C
7.已知向量滿足,則與的夾角為( )
A.30°B.60°C.120°D.150°
【答案】B
【詳解】解:因為,所以,
設與的夾角為,則,
因為,
所以,
故選:B.
8.若夾角為的非零向量,滿足且,則( )
A.1B.C.2D.3
【答案】C
【詳解】因為,所以,即,所以,將代入得.
故選:C.
9.已知,,則( )
A.B.C.D.
【答案】A
【詳解】由已知可得.
故選:A.
10.已知,,與的夾角為,那么( )
A.4B.3C.2D.
【答案】D
【詳解】.
故選:D.
考點三:向量數(shù)量積的坐標運算
11.已知向量,且,則的值是( )
A.B.C.3D.
【答案】C
【詳解】由于,所以.
故選:C
12.已知向量,則( )
A.B.C.D.
【答案】C
【詳解】,則,所以C正確.
故選:C.
13.已知向量,且,則( )
A.B.1C.D.2
【答案】B
【詳解】,,
由于,
所以,
解得:
故選:B
14.已知向量,點,,則向量在上的投影向量的模長為( )
A.B.C.D.
【答案】D
【詳解】,故在上的投影向量的模長為
.
故選:D
15.已知,,則( )
A.B.1C.D.
【答案】B
【詳解】∵,
所以,
由,
所以.
故選:B.
【對點訓練】
一、單選題
1.已知向量,,且,則( )
A.B.C.D.
【答案】A
【詳解】由題意,解得,故.
故選:A
2.已知平面向量滿足,若,則( )
A.2B.3C.4D.5
【答案】B
【詳解】由得,
由得,即
故選:B
3.已知向量,,則與的夾角為( )
A.B.C.D.
【答案】C
【詳解】解:,因為,所以,
故選:C
4.已知平面向量的夾角為,且,則( )
A.4B.4C.8D.8
【答案】C
【詳解】因為平面向量的夾角為,且,
所以,
故選:C
5.設向量,,則在上的投影的數(shù)量為( )
A.1B.2C.1D.2
【答案】B
【詳解】因為,,
所以在上的投影的數(shù)量為
,
故選:B
6.設非零向量,若,則的取值范圍為( )
A.B.C.D.
【答案】B
【詳解】解:由題意
,
,

,
故選:B.
7.已知,,則( )
A.B.C.D.
【答案】A
【詳解】因為,,
所以,
所以,
故選:A
8.設,向量,且,則等于( )
A.B.C.3D.4
【答案】B
【詳解】由知:且,則,可得,即,
由知:,可得,即,
所以,故.
故選:B
二、多選題
9.設向量,,則 ( )
A.B.
C.D.與的夾角為
【答案】CD
【詳解】由題意,,,
則 , ,故A錯誤;
易知,由,
所以與不平行,故B錯誤;
又 ,即,故C正確;
因為 ,
又 ,所以與的夾角為,故D正確.
故選:CD.
10.向量是近代數(shù)學中重要和基本的概念之一,它既是代數(shù)研究對象,也是幾何研究對象,是溝通代數(shù)與幾何的橋梁若向量,滿足,,則( )
A.B.與的夾角為
C.D.在上的投影向量為
【答案】BC
【詳解】,,
,解得,故A錯誤
,,
由于,與的夾角為,故B正確,
,故C正確
在上的投影向量為,故D錯誤,
故選:BC
三、填空題
11.已知向量,,若與的夾角為銳角,則的取值范圍為___________.
【答案】且.
【詳解】由得,,.
由已知得,,所以,即,且不共線.
則,.
又不共線,則.
所以,的取值范圍為且.
故答案為:且.
12.已知向量滿足,,與的夾角為,則在上的投影為________.
【答案】
【詳解】解:由于,,與的夾角為,則
則在上的投影為:.
故答案為:.
四、解答題
13.已知與的夾角為.
(1)求的值;
(2)設,求的夾角.
【答案】(1)(2)
【詳解】(1)由已知,得:,
∴,
∴;
(2)∵,
,
∴,
由(1)得:,
∴,
∵,∴.
14.已知向量.
(1)已知,求向量與的夾角;
(2)若,求實數(shù)的值.
【答案】(1)(2)或
【詳解】(1)因為,所以,
故,
因為,所以向量與的夾角;
(2),
,
由于,
所以,
解得:或,
從而或.
15.已知平面向量,,.
(1)若,求;
(2)若與的夾角為銳角,求x的取值范圍.
【答案】(1)2或;(2)
【詳解】(1)由題意得:,解得:或,
當時,,所以;
當時,,
所以;
(2)因為與的夾角為銳角,
所以,且與不同向共線,
即,
解得:,且,
綜上:x的取值范圍是.
【提升作業(yè)】
一、單選題
1.已知,,則( )
A.1B.C.2D.或2
【答案】C
【詳解】因為,
所以,.
故選:C.
2.已知向量與向量的夾角為60°,,,則( )
A.20B.10C.D.
【答案】B
【詳解】因向量與向量的夾角為60°,,,
所以,B正確.
故選:B
3.已知向量滿足,且,則夾角為( )
A.B.C.D.
【答案】A
【詳解】設夾角為,,即,.
故選:A
4.已知向量,,,且,則實數(shù)m的值為( )
A.B.C.D.
【答案】A
【詳解】,由可得,
解得.
故選:A.
5.已知平面向量是非零向量,,夾角?,則向量?在向量?方向上的投影為( )
A.?B.1C.?D.2
【答案】A
【詳解】向量?在向量?方向上的投影為.
故選:A
二、填空題
6.已知,,向量在上的投影向量為__.
【答案】
【詳解】向量在上的投影向量為.
故答案為:
7.已知向量滿足,則與的夾角為_______________.
【答案】
【詳解】,
,
設與的夾角為,

因為,
所以,
故答案為:
三、解答題
8.已知,,.
(1)求 與 的夾角 ;
(2)求 與 的夾角的余弦值.
【答案】(1);(2).
【詳解】(1)由已知,得,
因為,所以.
又,
所以cs,
因為,所以.
(2)因為,所以,
因為,所以.
所以.
9.已知向量,.
(1)求;
(2)若向量與互相垂直,求的值.
【答案】(1)1(2)
【詳解】(1)由,,
.
(2)若向量與互相垂直,
則,
所以.
10.如圖,在中,,為邊的中點.設向量,向量,求:
(1);
(2)求.
【答案】(1)(2)
【詳解】(1),
.
(2).
定義
已知兩個非零向量a和b,作eq \(OA,\s\up6(→))=a,eq \(OB,\s\up6(→))=b,則∠AOB=θ稱為向量a與b的夾角.
范圍
〈a,b〉∈[0,π],〈a,b〉=〈b,a〉
特例
θ=0
a與b同向
θ=π
a與b反向
θ=eq \f(π,2)
a與b垂直,記作a⊥b,規(guī)定0與任意向量垂直
θ的范圍
θ=0°
0°<θ<90°
θ=90°
90°<θ<180°
θ=180°
圖形
交換律
a·b=b·a
結(jié)合律
(λa)·b=a·(λb)=λ(a·b)
分配律
a·(b+c)=a·b+a·c

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