選修4-4 坐標(biāo)系與參數(shù)方程
第一節(jié) 坐 標(biāo) 系
2019考綱考題考情



1.平面直角坐標(biāo)系中的伸縮變換
設(shè)點P(x,y)是平面直角坐標(biāo)系中的任意一點,在變換φ:的作用下,點P(x,y)對應(yīng)點P′(x′,y′),稱φ為平面直角坐標(biāo)系中的坐標(biāo)伸縮變換,簡稱伸縮變換。
2.極坐標(biāo)的概念
(1)極坐標(biāo)系:
如圖所示,在平面內(nèi)取一個定點O,叫做極點,從O點引一條射線Ox,叫做極軸,選定一個單位長度和角及其正方向(通常取逆時針方向),這樣就確定了一個平面極坐標(biāo)系,簡稱為極坐標(biāo)系。

(2)極坐標(biāo):
對于平面內(nèi)任意一點M,用ρ表示線段OM的長,θ表示以O(shè)x為始邊、OM為終邊的角度,ρ叫做點M的極徑,θ叫做點M的極角,有序?qū)崝?shù)對(ρ,θ)叫做點M的極坐標(biāo),記作M(ρ,θ)。
當(dāng)點M在極點時,它的極徑ρ=0,極角θ可以取任意值。
(3)點與極坐標(biāo)的關(guān)系:
平面內(nèi)一點的極坐標(biāo)可以有無數(shù)對,當(dāng)k∈Z時,(ρ,θ),(ρ,θ+2kπ),(-ρ,θ+(2k+1)π)表示同一個點,而用平面直角坐標(biāo)表示點時,每一個點的坐標(biāo)是唯一的。
如果規(guī)定ρ>0,0≤θ<2π,或者-π<θ≤π,那么,除極點外,平面內(nèi)的點和極坐標(biāo)就一一對應(yīng)了。
3.極坐標(biāo)和直角坐標(biāo)的互化
(1)互化背景:把平面直角坐標(biāo)系的原點作為極點,x軸的正半軸作為極軸,建立極坐標(biāo)系,并在兩種坐標(biāo)系中取相同的單位長度,如圖所示。

(2)互化公式:設(shè)M是坐標(biāo)平面內(nèi)任意一點,它的直角坐標(biāo)是(x,y),極坐標(biāo)是(ρ,θ)(ρ>0,θ∈[0,2π)),于是極坐標(biāo)與直角坐標(biāo)的互化公式如表:
點M
直角坐標(biāo)(x,y)
極坐標(biāo)(ρ,θ)
互化
公式

ρ2=x2+y2
tanθ=(x≠0)
在一般情況下,由tanθ確定角時,可根據(jù)點M所在的象限取最小正角。
4.常見曲線的極坐標(biāo)方程
曲線
圖形
極坐標(biāo)方程
圓心在極點,
半徑為r的圓

ρ=r(0≤θ<2π)
圓心為(r,0),
半徑為r的圓

ρ=2rcosθ
圓心為,
半徑為r的圓

ρ=2rsinθ(0≤θ<π)
過極點,傾斜角
為α的直線

①θ=α(ρ∈R)或
θ=π+α(ρ∈R)
②θ=α(ρ≥0)和
θ=π+α(ρ≥0)
過點(a,0),與
極軸垂直的直線

ρcosθ=a
過點,與
極軸平行的直線

ρsinθ=a(0<θ<π)
過點(a,0),
傾斜角為α
的直線

ρsin(α-θ)=asinα



1.明辨兩個坐標(biāo)
伸縮變換關(guān)系式點(x,y)在原曲線上,點(x′,y′)在變換后的曲線上,因此點(x,y)的坐標(biāo)滿足原來的曲線方程,點(x′,y′)的坐標(biāo)滿足變換后的曲線方程。
2.極坐標(biāo)方程與直角坐標(biāo)方程互化
(1)公式代入:直角坐標(biāo)方程化為極坐標(biāo)方程公式x=ρcosθ及y=ρsinθ直接代入并化簡。
(2)整體代換:極坐標(biāo)方程化為直角坐標(biāo)方程,變形構(gòu)造形如ρcosθ,ρsinθ,ρ2的形式,進(jìn)行整體代換。

一、走進(jìn)教材
1.(選修4-4P15T4改編)在極坐標(biāo)系中,圓ρ=-2sinθ的圓心的極坐標(biāo)是(  )
A. B.
C.(1,0) D.(1,π)
解析 由ρ=-2sinθ,得ρ2=-2ρsinθ,化成直角坐標(biāo)方程為x2+y2=-2y,化成標(biāo)準(zhǔn)方程為x2+(y+1)2=1,圓心坐標(biāo)為(0,-1),其對應(yīng)的極坐標(biāo)為。故選B。

解析:由ρ=-2sinθ=2cos,知圓心的極坐標(biāo)為。故選B。

答案 B
2.(選修4-4P15T3改編)若以直角坐標(biāo)系的原點為極點,x軸的正半軸為極軸建立極坐標(biāo)系,則線段y=1-x(0≤x≤1)的極坐標(biāo)方程為(  )
A.ρ=,0≤θ≤
B.ρ=,0≤θ≤
C.ρ=cosθ+sinθ,0≤θ≤
D.ρ=cosθ+sinθ,0≤θ≤
解析 因為y=1-x(0≤x≤1),所以ρsinθ=
1-ρcosθ(0≤ρcosθ≤1),所以ρ=。故選A。
答案 A







二、走出誤區(qū)
微提醒:①極坐標(biāo)與直角坐標(biāo)的互化致誤;②求極坐標(biāo)方程不會結(jié)合圖形求解致誤。
3.將極坐標(biāo)化為直角坐標(biāo)為(  )
A.(0,2) B.(0,-2) C.(2,0) D.(-2,0)
解析 由可知直角坐標(biāo)為(0,-2)。故選B。
答案 B
4.在極坐標(biāo)系中,過點且與極軸平行的直線方程是(  )
A.ρ=0 B.θ=
C.ρcosθ=2 D.ρsinθ=2
解析 極坐標(biāo)為的點的直角坐標(biāo)為(0,2),過該點且與極軸平行的直線的方程為y=2,其極坐標(biāo)方程為ρsinθ=2。故選D。
答案 D
5.在極坐標(biāo)系中,圓心在(,π)且過極點的圓的方程為________。
解析 如圖,O為極點,OB為直徑,A(ρ,θ),則∠ABO=θ-,OB=2=,化簡得ρ=-2cosθ。

答案 ρ=-2cosθ

 考點一  伸縮變換               
 【例1】 (1)曲線C:x2+y2=1經(jīng)過伸縮變換得到曲線C′,則曲線C′的方程為________。
(2)曲線C經(jīng)過伸縮變換后所得曲線的方程為x′2+y′2=1,則曲線C的方程為________。
解析 (1)因為所以代入曲線C的方程得C′:+y′2=1。
(2)根據(jù)題意,曲線C經(jīng)過伸縮變換后所得曲線的方程為x′2+y′2=1,則(2x)2+(3y)2=1,即4x2+9y2=1,所以曲線C的方程為4x2+9y2=1。
答案 (1)+y′2=1 (2)4x2+9y2=1



1.平面上的曲線y=f(x)在變換φ:的作用下的變換方程的求法是將代入y=f(x),整理得y′=h(x′)為所求。
2.解答該類問題應(yīng)明確兩點:一是根據(jù)平面直角坐標(biāo)系中的伸縮變換公式的意義與作用;二是明確變換前的點P(x,y)與變換后的點P′(x′,y′)的坐標(biāo)關(guān)系,用方程思想求解。
【變式訓(xùn)練】 (1)在同一平面直角坐標(biāo)系中,已知伸縮變換φ:則點A經(jīng)過變換后所得的點A′的坐標(biāo)為________。
(2)雙曲線C:x2-=1經(jīng)過伸縮變換φ:后所得曲線C′的焦點坐標(biāo)為________。
解析 (1)設(shè)A′(x′,y′),由伸縮變換φ:得到由于點A的坐標(biāo)為,于是x′=3×=1,y′=×(-2)=-1,所以A′的坐標(biāo)為(1,-1)。
(2)設(shè)曲線C′上任意一點P′(x′,y′),將代入x2-=1,得-=1,化簡得-=1,即為曲線C′的方程,知C′仍是雙曲線,其焦點坐標(biāo)分別為(-5,0),(5,0)。
答案 (1)(1,-1) (2)(-5,0),(5,0)
考點二 極坐標(biāo)與直角坐標(biāo)的互化
【例2】 (2018·全國卷Ⅰ)在直角坐標(biāo)系xOy中,曲線C1的方程為y=k|x|+2。以坐標(biāo)原點為極點,x軸正半軸為極軸建立極坐標(biāo)系,曲線C2的極坐標(biāo)方程為ρ2+2ρcosθ-3=0。
(1)求C2的直角坐標(biāo)方程;
(2)若C1與C2有且僅有三個公共點,求C1的方程。
解 (1)由x=ρcosθ,y=ρsinθ得C2的直角坐標(biāo)方程為(x+1)2+y2=4。
(2)由(1)知C2是圓心為A(-1,0),半徑為2的圓。由題設(shè)知,C1是過點B(0,2)且關(guān)于y軸對稱的兩條射線。記y軸右邊的射線為l1,y軸左邊的射線為l2。由于B在圓C2的外面,故C1與C2有且僅有三個公共點等價于l1與C2只有一個公共點且l2與C2有兩個公共點,或l2與C2只有一個公共點且l1與C2有兩個公共點。
當(dāng)l1與C2只有一個公共點時,A到l1所在直線的距離為2,所以=2,故k=-或k=0。
經(jīng)檢驗,當(dāng)k=0時,l1與C2沒有公共點;當(dāng)k=-時,l1與C2只有一個公共點,l2與C2有兩個公共點。
當(dāng)l2與C2只有一個公共點時,A到l2所在直線的距離為2,所以=2,故k=0或k=。
經(jīng)檢驗,當(dāng)k=0時,l1與C2沒有公共點;當(dāng)k=時,l2與C2沒有公共點。
綜上,所求C1的方程為y=-|x|+2。


1.極坐標(biāo)與直角坐標(biāo)的互化依據(jù)是x=ρcosθ,y=ρsinθ。
2.互化時要注意前后的等價性。
【變式訓(xùn)練】 (1)(2018·海南二模)在平面直角坐標(biāo)系xOy中,以坐標(biāo)原點O為極點,x軸的正半軸為極軸建立極坐標(biāo)系,曲線C的極坐標(biāo)方程為ρ=4sin。求曲線C的直角坐標(biāo)方程。
(2)在平面直角坐標(biāo)系中,曲線C1:(α為參數(shù))經(jīng)過伸縮變換后的曲線為C2,以坐標(biāo)原點為極點,x軸正半軸為極軸建立極坐標(biāo)系。求C2的極坐標(biāo)方程。
解 (1)把ρ=4sin展開得ρ=2sinθ+2cosθ,
兩邊同乘ρ得ρ2=2ρsinθ+2ρcosθ?、佟?br /> 將ρ2=x2+y2,ρcosθ=x,ρsinθ=y(tǒng)代入①即得曲線C的直角坐標(biāo)方程為x2+y2-2x-2y=0。
(2)由題意得曲線C2的參數(shù)方程為(α為參數(shù)),
則曲線C2的直角坐標(biāo)方程為(x′-1)2+y′2=1,
將x′=ρcosθ,y′=ρsinθ代入整理得ρ=2cosθ,
所以曲線C2的極坐標(biāo)方程為ρ=2cosθ。
考點三 求曲線的極坐標(biāo)方程
【例3】 在極坐標(biāo)系中,直線C1的極坐標(biāo)方程為ρsinθ=2,M是C1上任意一點,點P在射線OM上,且滿足|OP|·|OM|=4,記點P的軌跡為C2。
(1)求曲線C2的極坐標(biāo)方程;
(2)求曲線C2上的點到直線ρcos=距離的最大值。
解 (1)設(shè)P(ρ1,θ),M(ρ2,θ),
由|OP|·|OM|=4,得ρ1ρ2=4,即ρ2=。
因為M是C1上任意一點,所以ρ2sinθ=2,
即sinθ=2,ρ1=2sinθ。
所以曲線C2的極坐標(biāo)方程為ρ=2sinθ。
(2)由ρ=2sinθ,得ρ2=2ρsinθ,即x2+y2-2y=0,
化為標(biāo)準(zhǔn)方程為x2+(y-1)2=1,
則曲線C2的圓心坐標(biāo)為(0,1),半徑為1,
由直線ρcos=,
得:ρcosθcos-ρsinθsin=,即x-y=2,
圓心(0,1)到直線x-y=2的距離為
d==,
所以曲線C2上的點到直線ρcos=距離的最大值為1+。


求曲線的極坐標(biāo)方程的步驟:(1)建立適當(dāng)?shù)臉O坐標(biāo)系,設(shè)P(ρ,θ)是曲線上任意一點;(2)由曲線上的點所適合的條件,列出曲線上任意一點的極徑ρ和極角θ之間的關(guān)系式;(3)將列出的關(guān)系式進(jìn)行整理、化簡,得出曲線的極坐標(biāo)方程。
【變式訓(xùn)練】 (2019·廣州五校聯(lián)考)在極坐標(biāo)系中,圓C是以點C為圓心,2為半徑的圓。
(1)求圓C的極坐標(biāo)方程;
(2)求圓C被直線l:θ=-(ρ∈R)所截得的弦長。
解 (1)設(shè)所求圓上任意一點,M(ρ,θ),如圖,

在Rt△OAM中,∠OMA=,
∠AOM=2π-θ-,|OA|=4。
因為cos∠AOM=,
所以|OM|=|OA|·cos∠AOM,
即ρ=4cos=4cos,
驗證可知,極點O與A的極坐標(biāo)也滿足方程,故ρ=4cos為所求。
(2)設(shè)l:θ=-(ρ∈R)交圓C于點P,在Rt△OAP中,∠OPA=,易得∠AOP=,
所以|OP|=|OA|cos∠AOP=2。

解:(1)圓C是將圓ρ=4cosθ繞極點按順時針方向旋轉(zhuǎn)而得到的圓,
所以圓C的極坐標(biāo)方程是ρ=4cos。
(2)將θ=-代入圓C的極坐標(biāo)方程
ρ=4cos,得ρ=2,
所以圓C被直線l:θ=-(ρ∈R)所截得的弦長為2。

考點四 極坐標(biāo)方程的應(yīng)用
【例4】 (2018·山東淄博二模)在平面直角坐標(biāo)系xOy中,直線l的方程是x=4。曲線C的參數(shù)方程是(φ為參數(shù))。以坐標(biāo)原點為極點,x軸的正半軸為極軸建立極坐標(biāo)系。
(1)求直線l和曲線C的極坐標(biāo)方程;
(2)若射線θ=α與曲線C交于點O,A,與直線l交于點B,求的取值范圍。
解 (1)由ρcosθ=x,得直線l的極坐標(biāo)方程為ρcosθ=4。
曲線C的參數(shù)方程為(φ為參數(shù)),消去參數(shù)φ得曲線C的普通方程為(x-1)2+(y-1)2=2,
即x2+y2-2x-2y=0,
將x2+y2=ρ2,x=ρcosθ,y=ρsinθ代入上式得ρ2=2ρcosθ+2ρsinθ,
所以曲線C的極坐標(biāo)方程為ρ=2cosθ+2sinθ。
(2)設(shè)A(ρ1,α),B(ρ2,α),
則ρ1=2cosα+2sinα,ρ2=,
所以===
=(sin2α+cos2α)+=sin+,
因為0

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