1.空間中點(diǎn)、直線和平面的向量表示
(1)空間中點(diǎn)的位置向量:如圖,在空間中,我們?nèi)∫欢c(diǎn)O作為基點(diǎn),那么空間中任意一點(diǎn)P就可以用向量eq \(OP,\s\up6(→))來表示.我們把向量eq \(OP,\s\up6(→))稱為點(diǎn)P的位置向量.

(2)空間中直線的向量表示式:直線l的方向向量為a ,且過點(diǎn)A.如圖,取定空間中的任意一點(diǎn)O,可以得到點(diǎn)P在直線l上的充要條件是存在實(shí)數(shù)t,使eq \(OP,\s\up6(→))=eq \(OA,\s\up6(→))+ta①,把eq \(AB,\s\up6(→))=a代入①式得eq \(OP,\s\up6(→))=eq \(OA,\s\up6(→))+teq \(AB,\s\up6(→))②,
①式和②式都稱為空間直線的向量表示式.
2.空間中直線、平面的平行
(1)線線平行的向量表示:設(shè)u1,u2分別是直線l1,l2的方向向量,則l1∥l2?u1∥u2??λ∈R,使得u1=λu2.
(2)線面平行的向量表示:設(shè)u是直線 l 的方向向量,n是平面α的法向量,l?α,則l∥α?u⊥n?u·n=0.
(3)面面平行的向量表示:設(shè)n1 ,n2 分別是平面α,β的法向量,則α∥β?n1∥n2??λ∈R,使得n1=λn2 .
3.空間中直線、平面的垂直
(1)線線垂直的向量表示:設(shè) u1,u2 分別是直線 l1 , l2 的方向向量,則l1⊥l2?u1⊥u2?u1·u2=0.
(2)線面垂直的向量表示:設(shè)u是直線 l 的方向向量,n是平面α的法向量, l?α,則l⊥α?u∥n??λ∈R,使得u=λn.
(3)面面垂直的向量表示:設(shè)n1,n2 分別是平面α,β的法向量,則α⊥β?n1⊥n2?n1·n2=0.
4.距離問題
(1)點(diǎn)P到直線 l 的距離:已知直線l的單位方向向量為u,A是直線l上的定點(diǎn),P是直線l外一點(diǎn),設(shè)向量eq \(AP,\s\up6(→))在直線l上的投影向量為eq \(AQ,\s\up6(→))=a,則點(diǎn)P到直線l的距離為eq \r(a2-?a·u?2) (如圖).

(2)點(diǎn)P到平面α的距離:設(shè)平面α的法向量為n,A是平面α內(nèi)的定點(diǎn),P是平面α外一點(diǎn),則點(diǎn)P到平面α的距離為eq \f(|\(AP,\s\up6(→))·n|,|n|)(如圖).
5.夾角問題
(1)兩個(gè)平面的夾角:平面α與平面β的夾角:平面α與平面β相交,形成四個(gè)二面角,我們把這四個(gè)二面角中不大于90° 的二面角稱為平面α與平面β的夾角.
(2)空間角的向量法解法
【題型1 求平面的法向量】
【方法點(diǎn)撥】
(1)求平面ABC的法向量時(shí),要選取平面內(nèi)兩不共線向量,如eq \(AC,\s\up6(→)),eq \(AB,\s\up6(→));
(2)設(shè)平面的法向量為n=(x,y,z);
(3)聯(lián)立方程組eq \b\lc\{\rc\ (\a\vs4\al\c1(n·\(AC,\s\up6(→))=0,,n·\(AB,\s\up6(→))=0,))并求解;
(4)所求出向量中的三個(gè)坐標(biāo)不是具體的值而是比例關(guān)系,設(shè)定一個(gè)坐標(biāo)為常數(shù)(常數(shù)不能為0)便可得到平面的一個(gè)法向量.
【例1】(2023春?連云港期中)在三棱錐P﹣ABC中,CP,CA,CB兩兩互相垂直,AC=CB=1,PC=2,建立如圖所示的空間直角坐標(biāo)系,則下列向量是平面PAB的一個(gè)法向量的是( )
A.(1,1,12)B.(1,2,1)C.(1,1,1)D.(2,﹣2,1)
【變式1-1】(2023春?湖北月考)已知平面α內(nèi)有兩點(diǎn)M(1,﹣1,2),N(a,3,3),平面α的一個(gè)法向量為n→=(6,?3,6),則a=( )
A.4B.3C.2D.1
【變式1-2】(2023秋?河北區(qū)期末)如圖,已知正方體ABCD﹣A1B1C1D1的棱長為1,以D為原點(diǎn),DA,DC,DD1所在直線分別為x軸,y軸,z軸,建立空間直角坐標(biāo)系,則平面A1BC1的一個(gè)法向量為( )
A.(1,1,1)B.(﹣1,1,1)C.(1,﹣1,1)D.(1,1,﹣1)
【變式1-3】(2023秋?諸暨市期末)在空間直角坐標(biāo)系內(nèi),平面α經(jīng)過三點(diǎn)A(1,0,2),B(0,1,0),C(﹣2,1,1),向量n→=(1,λ,μ)是平面α的一個(gè)法向量,則λ+μ=( )
A.﹣7B.﹣5C.5D.7
【題型2 空間線面平行關(guān)系的判定及應(yīng)用】
【方法點(diǎn)撥】
利用向量證明線線平行的思路:
證明線線平行只需證明兩條直線的方向向量共線即可.
證明線面平行問題的方法:
(1)證明直線的方向向量與平面內(nèi)的某一向量是共線向量且直線不在平面內(nèi);
(2)證明直線的方向向量可以用平面內(nèi)兩個(gè)不共線向量表示且直線不在平面內(nèi);
(3)證明直線的方向向量與平面的法向量垂直且直線不在平面內(nèi).
證明面面平行問題的方法:
(1)利用空間向量證明面面平行,通常是證明兩平面的法向量平行.
(2)將面面平行轉(zhuǎn)化為線線平行然后用向量共線進(jìn)行證明.
【例2】(2023秋?成都期中)如圖,在長方體ABCD﹣A1B1C1D1中,AD=AA1=2,AB=6,E、F分別為A1D1、D1C1的中點(diǎn).分別以DA、DC、DD1所在直線為x軸、y軸、z軸建立空間直角坐標(biāo)系D﹣xyz.
①求點(diǎn)E、F的坐標(biāo);
②求證:EF∥平面ACD1.
【變式2-1】如圖,設(shè)P為長方形ABCD所在平面外一點(diǎn),M在PD上,N在AC上,若DMMP=CNNA,用向量法證明:直線MN∥平面PAB.
【變式2-2】(2023秋?黃陵縣校級期末)如圖,已知棱長為4的正方體ABCD﹣A1B1C1D1中,M,N,E,F(xiàn)分別是棱A1D1,A1B1,D1C1,B1C1的中點(diǎn),求證:平面AMN∥平面EFBD.
【變式2-3】已知正方體ABCD﹣A1B1C1D1的棱長為2,E,F(xiàn)分別是BB1,DD1的中點(diǎn),求證:
(1)FC1∥平面ADE;
(2)平面ADE∥平面B1C1F.
【題型3 空間線面垂直關(guān)系的判定及應(yīng)用】
【方法點(diǎn)撥】
證明兩直線垂直的基本步驟:
建立空間直角坐標(biāo)系→寫出點(diǎn)的坐標(biāo)→求直線的方向向量→證明向量垂直→得到兩直線垂直.
用坐標(biāo)法證明線面垂直的方法及步驟:
(1)利用線線垂直:①將直線的方向向量用坐標(biāo)表示;②找出平面內(nèi)兩條相交直線,并用坐標(biāo)表示它們的方
向向量;③判斷直線的方向向量與平面內(nèi)兩條直線的方向向量垂直.
(2)利用平面的法向量:①將直線的方向向量用坐標(biāo)表示;②求出平面的法向量;③判斷直線的方向向量與
平面的法向量平行.
證明面面垂直的兩種方法:
(1)常規(guī)法:利用面面垂直的判定定理轉(zhuǎn)化為線面垂直、線線垂直去證明.
(2)法向量法:證明兩個(gè)平面的法向量互相垂直.
【例3】(2023?常熟市校級模擬)如圖,PD垂直正方形ABCD所在平面,AB=2,E是PB的中點(diǎn),cs<DP→,AE→>=33.
(1)建立適當(dāng)?shù)目臻g坐標(biāo)系,寫出點(diǎn)E的坐標(biāo);
(2)在平面PAD內(nèi)求一點(diǎn)F,使EF⊥平面PCB.
【變式3-1】(2023春?青羊區(qū)校級期末)如圖所示的正方體ABCD﹣A1B1C1D1中,E是BC的中點(diǎn),在CC1上求一點(diǎn)P,使面A1B1P⊥面C1DE.
【變式3-2】(2023?浦東新區(qū)校級模擬)四棱錐P﹣ABCD的底面ABCD是平行四邊形,AB→=(﹣1,2,1),AD→=(0,﹣2,3),AP→=(8,3,2),
(1)求證:PA⊥底面ABCD;
(2)求PC的長.
【變式3-3】(2023秋?吉林期末)如圖,直棱柱(側(cè)棱垂直于底面的棱柱)ABC﹣A1B1C1,在底面ABC中,CA=CB=1,∠BCA=90°,棱AA1=2,M,N分別為A1B1,A1A的中點(diǎn).
(1)求cs<BA1→,CB1→>的值;
(2)求證:BN⊥平面C1MN.
【題型4 利用空間向量研究距離問題】
【方法點(diǎn)撥】
用向量法求點(diǎn)到直線的距離的一般步驟:
(1)求直線的方向向量.
(2)計(jì)算所求點(diǎn)與直線上某一點(diǎn)所構(gòu)成的向量在直線的方向向量上的投影向量的長度.
(3)利用勾股定理求解.另外,要注意平行直線間的距離與點(diǎn)到直線的距離之間的轉(zhuǎn)化.
用向量法求點(diǎn)面距的步驟:
(1)建系:建立恰當(dāng)?shù)目臻g直角坐標(biāo)系.
(2)求點(diǎn)坐標(biāo):寫出(求出)相關(guān)點(diǎn)的坐標(biāo).
(3)求向量:求出相關(guān)向量的坐標(biāo)(eq \(AP,\s\up6(→)),α內(nèi)兩不共線向量,平面α的法向量n).
(4)求距離d=eq \f(|\(AP,\s\up6(→))·n|,|n|).
【例4】(2023春?南通期末)如圖,在四面體P﹣ABC中,PA⊥平面ABC,AB⊥AC,AB=AC=2PA=2,點(diǎn)D在線段AC上.
(1)當(dāng)D是線段AC中點(diǎn)時(shí),求A到平面PBD的距離;
(2)若二面角A﹣PD﹣B的余弦值為13,求ADAC的值.
【變式4-1】(2023春?岳麓區(qū)校級期末)如圖,在四棱錐P?ABCD中,AD∥BC,∠ADC=∠PAB=90°,BC=CD=12AD=1.E為棱AD的中點(diǎn),異面直線PA與CD所成的角為90°.
(1)在平面PAB內(nèi)是否存在一點(diǎn)M,使得直線CM∥平面PBE,如果存在,請確定點(diǎn)M的位置,如果不存在,請說明理由;
(2)若二面角P?CD?A的大小為45°,求P到直線CE的距離.
【變式4-2】(2023春?九龍坡區(qū)校級月考)如圖,在三棱柱ABC﹣A1B1C1中,CC1⊥平面ABC,D,E,F(xiàn)分別為AA1,AC,A1C1的中點(diǎn),AB=BC=5,AC=AA1=2.
(1)求證:AC⊥平面BEF;
(2)求點(diǎn)D與平面BEC1的距離;
(3)求二面角B﹣CD﹣C1的正弦值.
【變式4-3】(2023秋?渝中區(qū)月考)在如圖所示的五面體ABCDFE中,面ABCD是邊長為2的正方形,AE⊥面ABCD,DF∥AE,且DF=12AE=1,N為BE的中點(diǎn).
(Ⅰ)求證:FN∥平面ABCD;
(Ⅱ)求二面角N﹣MF﹣D的余弦值;
(Ⅲ)求點(diǎn)A到平面MNF的距離.
【題型5 利用空間向量求空間角】
【方法點(diǎn)撥】
求異面直線夾角的方法:
(1)傳統(tǒng)法:作出與異面直線所成角相等的平面角,進(jìn)而構(gòu)造三角形求解.
(2)向量法:在兩異面直線a與b上分別取點(diǎn)A,B和C,D,則eq \(AB,\s\up6(→))與eq \(CD,\s\up6(→))可分別為a,b的方向向量,則cs
θ=eq \f(|\(AB,\s\up6(→))·\(CD,\s\up6(→))|,|\(AB,\s\up6(→))||\(CD,\s\up6(→))|).
利用平面的法向量求直線與平面夾角的基本步驟:
(1)建立空間直角坐標(biāo)系;(2)求直線的方向向量u;
(3)求平面的法向量n;(4)設(shè)線面角為θ,則sin θ=eq \f(|u·n|,|u||n|) .
利用向量法求二面角的大小的關(guān)鍵是確定平面的法向量,求法向量的方法主要有兩種:
(1)求平面的垂線的方向向量;
(2)利用法向量與平面內(nèi)兩個(gè)不共線向量的數(shù)量積為零,列方程組求解.
【例5】(2023秋?盤龍區(qū)月考)如圖,在四棱錐P﹣ABCD中,AB⊥平面PAD,AB∥DC,E為線段PD的中點(diǎn),已知PA=AB=AD=CD=2,∠PAD=120°.
(1)證明:直線PB∥平面ACE;
(2)求直線PB與平面PCD所成角的正弦值.
【變式5-1】(2023秋?安徽月考)如圖,在三棱柱ABC﹣A1B1C1中,BC=BB1,BC1∩B1C=O,AO⊥平面BB1C1C.
(1)求證:AB⊥B1C;
(2)若∠B1BC=60°,直線AB與平面BB1C1C所成的角為30°,求二面角A1﹣B1C1﹣A的正弦值.
【變式5-2】(2023春?江都區(qū)期中)如圖,四邊形ABCD與BDEF均為菱形,直線AC⊥平面BDEF,點(diǎn)O為AC與BD的交點(diǎn),AB=2,且∠DAB=∠DBF=60°.
(1)求異面直線DE與CF所成角的余弦值;
(2)求二面角A﹣FB﹣C的余弦值.
【變式5-3】(2023?南京模擬)如圖,AB為圓柱底面的直徑,△ACD是圓柱底面的內(nèi)接正三角形,AP和DQ為圓柱的兩條母線,若AB=2AP=2.
(1)求證:平面PCQ⊥平面BDQ;
(2)求BP與面ABQ所成角正弦值;
(3)求二面角B﹣AQ﹣C的余弦值.
【題型6 利用空間向量研究存在性問題】
【例6】(2023?歷城區(qū)校級模擬)如圖,在三棱柱ABC﹣A1B1C1中,AA1⊥底面ABC,AA1=BC=2AB=2AC,點(diǎn)M為B1C1的中點(diǎn).
(1)證明:AC1∥平面A1BM;
(2)AC上是否存在點(diǎn)N,使二面角B﹣A1M﹣N的大小為π4,若存在,求ANCN的值;若不存在,請說明理由.
【變式6-1】(2023春?內(nèi)江期末)四棱錐P﹣ABCD中,底面ABCD是邊長為2的菱形,側(cè)面PAD⊥底面ABCD,∠BCD=60°,PA=PD=2,E是BC的中點(diǎn),點(diǎn)Q在側(cè)棱PC上.
(1)若Q是PC的中點(diǎn),求二面角E﹣DQ﹣C的余弦值;
(2)是否存在Q,使PA∥平面DEQ?若存在,求出PQPC的值;若不存在,說明理由.
【變式6-2】(2023?迎澤區(qū)校級模擬)菱形ABCD中,∠ABC=120°,EA⊥平面ABCD,EA∥FD,EA=AD=2FD=2.
(Ⅰ)證明:直線FC∥平面EAB;
(Ⅱ)線段EC上是否存在點(diǎn)M使得直線EB與平面BDM所成角的正弦值為28?若存在,求EMMC,若不存在,說明理由.
【變式6-3】(2023?海淀區(qū)校級模擬)如圖,在長方體ABCD﹣A1B1C1D1中,AD=1,AB=AA1=2,H,F(xiàn)分別是棱C1D1,BB1的中點(diǎn).
(Ⅰ)請判斷直線HF與平面A1BCD1的位置關(guān)系,并證明你的結(jié)論;
(Ⅱ)求直線HF與平面ABCD所成角的正弦值;
(Ⅲ)在線段HF上是否存在一點(diǎn)Q,使得點(diǎn)Q到平面A1BCD1的距離是2,若存在,求出HQHF的值;若不存在,說明理由.
角的分類
向量求法
范圍
兩條異面直線所成的角
設(shè)兩異面直線 l1,l2 所成的角為θ,其方向向量分別為u,v,則cs θ=|cs〈u,v〉|= eq \f(|u·v|,|u||v|)
eq \b\lc\(\rc\](\a\vs4\al\c1(0,\f(π,2)))
直線與平面所成的角
設(shè)直線AB與平面α所成的角為θ,直線AB的方向向量為u,平面α的法向量為n,則sin θ=|cs 〈u,n〉|=eq \f(|u·n|,|u||n|)
eq \b\lc\[\rc\](\a\vs4\al\c1(0,\f(π,2)))
兩個(gè)平面的夾角
設(shè)平面α與平面β的夾角為θ,平面α,β的法向量分別為n1,n2,則cs θ=|cs 〈n1,n2〉|=eq \f(|n1·n2|,|n1||n2|)
eq \b\lc\[\rc\](\a\vs4\al\c1(0,\f(π,2)))
專題1.9 空間向量的應(yīng)用-重難點(diǎn)題型精講
1.空間中點(diǎn)、直線和平面的向量表示
(1)空間中點(diǎn)的位置向量:如圖,在空間中,我們?nèi)∫欢c(diǎn)O作為基點(diǎn),那么空間中任意一點(diǎn)P就可以用向量eq \(OP,\s\up6(→))來表示.我們把向量eq \(OP,\s\up6(→))稱為點(diǎn)P的位置向量.

(2)空間中直線的向量表示式:直線l的方向向量為a ,且過點(diǎn)A.如圖,取定空間中的任意一點(diǎn)O,可以得到點(diǎn)P在直線l上的充要條件是存在實(shí)數(shù)t,使eq \(OP,\s\up6(→))=eq \(OA,\s\up6(→))+ta①,把eq \(AB,\s\up6(→))=a代入①式得eq \(OP,\s\up6(→))=eq \(OA,\s\up6(→))+teq \(AB,\s\up6(→))②,
①式和②式都稱為空間直線的向量表示式.
2.空間中直線、平面的平行
(1)線線平行的向量表示:設(shè)u1,u2分別是直線l1,l2的方向向量,則l1∥l2?u1∥u2??λ∈R,使得u1=λu2.
(2)線面平行的向量表示:設(shè)u是直線 l 的方向向量,n是平面α的法向量,l?α,則l∥α?u⊥n?u·n=0.
(3)面面平行的向量表示:設(shè)n1 ,n2 分別是平面α,β的法向量,則α∥β?n1∥n2??λ∈R,使得n1=λn2 .
3.空間中直線、平面的垂直
(1)線線垂直的向量表示:設(shè) u1,u2 分別是直線 l1 , l2 的方向向量,則l1⊥l2?u1⊥u2?u1·u2=0.
(2)線面垂直的向量表示:設(shè)u是直線 l 的方向向量,n是平面α的法向量, l?α,則l⊥α?u∥n??λ∈R,使得u=λn.
(3)面面垂直的向量表示:設(shè)n1,n2 分別是平面α,β的法向量,則α⊥β?n1⊥n2?n1·n2=0.
4.距離問題
(1)點(diǎn)P到直線 l 的距離:已知直線l的單位方向向量為u,A是直線l上的定點(diǎn),P是直線l外一點(diǎn),設(shè)向量eq \(AP,\s\up6(→))在直線l上的投影向量為eq \(AQ,\s\up6(→))=a,則點(diǎn)P到直線l的距離為eq \r(a2-?a·u?2) (如圖).

(2)點(diǎn)P到平面α的距離:設(shè)平面α的法向量為n,A是平面α內(nèi)的定點(diǎn),P是平面α外一點(diǎn),則點(diǎn)P到平面α的距離為eq \f(|\(AP,\s\up6(→))·n|,|n|)(如圖).
5.夾角問題
(1)兩個(gè)平面的夾角:平面α與平面β的夾角:平面α與平面β相交,形成四個(gè)二面角,我們把這四個(gè)二面角中不大于90° 的二面角稱為平面α與平面β的夾角.
(2)空間角的向量法解法
【題型1 求平面的法向量】
【方法點(diǎn)撥】
(1)求平面ABC的法向量時(shí),要選取平面內(nèi)兩不共線向量,如eq \(AC,\s\up6(→)),eq \(AB,\s\up6(→));
(2)設(shè)平面的法向量為n=(x,y,z);
(3)聯(lián)立方程組eq \b\lc\{\rc\ (\a\vs4\al\c1(n·\(AC,\s\up6(→))=0,,n·\(AB,\s\up6(→))=0,))并求解;
(4)所求出向量中的三個(gè)坐標(biāo)不是具體的值而是比例關(guān)系,設(shè)定一個(gè)坐標(biāo)為常數(shù)(常數(shù)不能為0)便可得到平面的一個(gè)法向量.
【例1】(2023春?連云港期中)在三棱錐P﹣ABC中,CP,CA,CB兩兩互相垂直,AC=CB=1,PC=2,建立如圖所示的空間直角坐標(biāo)系,則下列向量是平面PAB的一個(gè)法向量的是( )
A.(1,1,12)B.(1,2,1)C.(1,1,1)D.(2,﹣2,1)
【解題思路】由題意P(0,0,2),A(1,0,0),B(0,1,0),則PA→=(1,0,﹣2),AB→=(﹣1,1,0),由此列方程組,能求出平面PAB的一個(gè)法向量.
【解答過程】解:在三棱錐P﹣ABC中,CP,CA,CB兩兩互相垂直,AC=CB=1,PC=2,建立如圖所示的空間直角坐標(biāo)系,
由題意P(0,0,2),A(1,0,0),B(0,1,0),
則PA→=(1,0,﹣2),AB→=(﹣1,1,0),
設(shè)平面PAB的一個(gè)法向量為n→=(x,y,z),
由n→?PA→=0n→?AB→=0,得x?2z=0?x+y=0,令z=1,得n→=(2,2,1),
又(1,1,12)=12n→,
∴平面PAB的一個(gè)法向量為(1,1,12).
故選:A.
【變式1-1】(2023春?湖北月考)已知平面α內(nèi)有兩點(diǎn)M(1,﹣1,2),N(a,3,3),平面α的一個(gè)法向量為n→=(6,?3,6),則a=( )
A.4B.3C.2D.1
【解題思路】MN→=(a?1,4,1),由平面α的一個(gè)法向量為n→=(6,?3,6),得n→⊥MN→,由此能求出a的值.
【解答過程】解:平面α內(nèi)有兩點(diǎn)M(1,﹣1,2),N(a,3,3),
MN→=(a?1,4,1),
因?yàn)槠矫姒恋囊粋€(gè)法向量為n→=(6,?3,6),
所以n→⊥MN→,則n→?MN→=6(a?1)?3×4+6=0,
解得a=2,
故選:C.
【變式1-2】(2023秋?河北區(qū)期末)如圖,已知正方體ABCD﹣A1B1C1D1的棱長為1,以D為原點(diǎn),DA,DC,DD1所在直線分別為x軸,y軸,z軸,建立空間直角坐標(biāo)系,則平面A1BC1的一個(gè)法向量為( )
A.(1,1,1)B.(﹣1,1,1)C.(1,﹣1,1)D.(1,1,﹣1)
【解題思路】由題意寫出點(diǎn)B、A1和C1的坐標(biāo),利用坐標(biāo)表示出BA1→和BC1→,根據(jù)平面法向量的定義列方程組求出即可.
【解答過程】解:由題意可知,B(1,1,0),A1(1,0,1),C1(0,1,1),
所以BA1→=(0,﹣1,1),BC1→=(﹣1,0,1),
設(shè)n→=(x,y,z),
則n→?BA1→=0n→?BC1→=0,即?y+z=0?x+z=0,
令z=1,得x=y(tǒng)=1,
所以n→=(1,1,1),
即平面A1BC1的一個(gè)法向量為n→=(1,1,1).
故選:A.
【變式1-3】(2023秋?諸暨市期末)在空間直角坐標(biāo)系內(nèi),平面α經(jīng)過三點(diǎn)A(1,0,2),B(0,1,0),C(﹣2,1,1),向量n→=(1,λ,μ)是平面α的一個(gè)法向量,則λ+μ=( )
A.﹣7B.﹣5C.5D.7
【解題思路】求出AB→,AC→,由AB→?n→=0AC→?n→=0,可得關(guān)于λ和μ的方程組,求解即可.
【解答過程】解:由A(1,0,2),B(0,1,0),C(﹣2,1,1),
則AB→=(﹣1,1,﹣2),AC→=(﹣3,1,﹣1),
因?yàn)橄蛄縩→=(1,λ,μ)是平面α的一個(gè)法向量,
所以AB→?n→=0AC→?n→=0,即 ?1+λ?2μ=0?3+λ?μ=0,
解得 λ=5μ=2,
所以λ+μ=5+2=7.
故選:D.
【題型2 空間線面平行關(guān)系的判定及應(yīng)用】
【方法點(diǎn)撥】
利用向量證明線線平行的思路:
證明線線平行只需證明兩條直線的方向向量共線即可.
證明線面平行問題的方法:
(1)證明直線的方向向量與平面內(nèi)的某一向量是共線向量且直線不在平面內(nèi);
(2)證明直線的方向向量可以用平面內(nèi)兩個(gè)不共線向量表示且直線不在平面內(nèi);
(3)證明直線的方向向量與平面的法向量垂直且直線不在平面內(nèi).
證明面面平行問題的方法:
(1)利用空間向量證明面面平行,通常是證明兩平面的法向量平行.
(2)將面面平行轉(zhuǎn)化為線線平行然后用向量共線進(jìn)行證明.
【例2】(2023秋?成都期中)如圖,在長方體ABCD﹣A1B1C1D1中,AD=AA1=2,AB=6,E、F分別為A1D1、D1C1的中點(diǎn).分別以DA、DC、DD1所在直線為x軸、y軸、z軸建立空間直角坐標(biāo)系D﹣xyz.
①求點(diǎn)E、F的坐標(biāo);
②求證:EF∥平面ACD1.
【解題思路】(1)根據(jù)坐標(biāo)系,利用坐標(biāo)的定義,可得結(jié)論;
(2)求出AC→、EF→的坐標(biāo),可得AC→=2EF→,從而可得線線平行,即可得到線面平行.
【解答過程】(1)解:由題意,AD=AA1=2,AB=6,E、F分別為A1D1、D1C1的中點(diǎn),
∴E(1,0,2),F(xiàn)(0,3,2),
(2)證明:∵A(2,0,0),C(0,6,0),
∴AC→=(﹣2,6,0),
∵E(1,0,2),F(xiàn)(0,3,2),
∴EF→=(﹣1,3,0),
∴AC→=2EF→,
∴AC∥EF,
∵EF?平面ACD1,AC?平面ACD1,
∴EF∥平面ACD1.
【變式2-1】如圖,設(shè)P為長方形ABCD所在平面外一點(diǎn),M在PD上,N在AC上,若DMMP=CNNA,用向量法證明:直線MN∥平面PAB.
【解題思路】建立空間坐標(biāo)系,設(shè)A,C,P三點(diǎn)坐標(biāo),用此三點(diǎn)的坐標(biāo)表示出MN→,BP→,BA→,然后觀察能否用BP→,BA→表示出MN→即可判斷線面是否平行.
【解答過程】解:建立如圖所示的空間坐標(biāo)系,設(shè)C(a,0,0),A(0,b,0),P(m,n,p),則D(a,b,0),
∴BP→=(m,n,p),BA→=(0,b,0),CA→=(﹣a,b,0),DP→=(m﹣a,n﹣b,p),DC→=(0,﹣b,0),
∵DMMP=CNNA,∴DMDP=CNCA,設(shè)DMDP=CNCA=λ,則DM→=λDP→=(mλ﹣aλ,nλ﹣bλ,pλ),CN→=λCA→=(﹣aλ,bλ,0).
∴MN→=?DM→+DC→+CN→=(﹣mλ,2bλ﹣nλ﹣b,﹣pλ),∴MN→=?λBP→+(2λ﹣1)BA→.
∵BP?平面PAB,BA?平面PAB,MN?平面PAB,∴MN∥平面PAB.
【變式2-2】(2023秋?黃陵縣校級期末)如圖,已知棱長為4的正方體ABCD﹣A1B1C1D1中,M,N,E,F(xiàn)分別是棱A1D1,A1B1,D1C1,B1C1的中點(diǎn),求證:平面AMN∥平面EFBD.
【解題思路】證法一:正方體的棱長為4,如圖建立空間直角坐標(biāo)系,利用向量法,可證得:MN∥平面EFBD,AK∥平面EFBD,進(jìn)而得到平面AMN∥平面EFBD.
證法二:求出平面AMN的法向量和平面EFBD的法向量,根據(jù)兩個(gè)法向量平行,可得平面AMN∥平面EFBD.
【解答過程】
證法一:正方體的棱長為4,如圖建立空間直角坐標(biāo)系,
則D(0,0,0),A(4,0,0),M(2,0,4),
N(4,2,4),B(4,4,0),E(0,2,4),F(xiàn)(2,4,4).
取MN的中點(diǎn)K,EF的中點(diǎn)G,BD的中點(diǎn)O,則O(2,2,0),K(3,1,4),G(1,3,4).
MN→=(2,2,0),EF→=(2,2,0),AK→=(﹣1,1,4),OG→=(﹣1,1,4),
∴MN→∥EF→,AK→=OG→,
∴MN∥EF,AK∥OG,
∴MN∥平面EFBD,AK∥平面EFBD,
∴平面AMN∥平面EFBD.
證法二:設(shè)平面AMN的法向量是a→=(a1,a2,a3),平面EFBD的法向量是b→=(b1,b2,b3).
由a→?AM→=0,a→?AN→=0,
得?2a1+4a3=02a2+4a3=0取a3=1,得a→=(2,﹣2,1).
由b→?DE→=0,b→?BF→=0,
得2b2+4b3=0?2b1+4b3=0取b3=1,得b→=(2,﹣2,1).
∵a→∥b→,
∴平面AMN∥平面EFBD.
【變式2-3】已知正方體ABCD﹣A1B1C1D1的棱長為2,E,F(xiàn)分別是BB1,DD1的中點(diǎn),求證:
(1)FC1∥平面ADE;
(2)平面ADE∥平面B1C1F.
【解題思路】建立空間直角坐標(biāo)系D﹣xyz,求出D,A,C,C1,E,F(xiàn),B1,的坐標(biāo),求出FC1→,DA→,AE→.
(1)利用向量的數(shù)量積為0求出平面ADE的法向量,通過向量的數(shù)量積推出n1→⊥FC1→,利用直線與平面平行的判定定理證明FC1∥平面ADE.
(2)求出平面B1C1F的一個(gè)法向量.與平面ADE的法向量,通過向量共線證明,平面ADE∥平面B1C1F.
【解答過程】解:如圖所示建立空間直角坐標(biāo)系D﹣xyz,
則有D(0,0,0),A(2,0,0),C(0,2,0),C1(0,2,2),
E(2,2,1),F(xiàn)(0,0,1),B1(2,2,2),
所以FC1→=(0,2,1),DA→=(2,0,0),AE→=(0,2,1).
(1)設(shè)n1→=(x1,y1,z1)是平面ADE的法向量,則n1→⊥DA→,n1→⊥AE→,
即n1→?DA→=2x1n1→?AE→=2y1+z1?x1=0z1=?2y1,令z1=2?y1=﹣1,
所以n1→=(0,﹣1,2)因?yàn)閚1→?FC1→=?2+2=0,所以n1→⊥FC1→,
又因?yàn)镕C1?平面ADE,
即FC1∥平面ADE.
(2)因?yàn)镃1B1→=(2,0,0),設(shè)n2→=(x2,y2,z2)是平面B1C1F的一個(gè)法向量.
由n2→⊥FC1→,n2→⊥C1B1→,得n2→?FC1→=2y2+z2=0n2→?C1B1→=2x2=0?x2=0z2=?2y2.
令z2=2?y2=﹣1,所以n2→=(0,﹣1,2),
所以n1→=n2→,所以平面ADE∥平面B1C1F.
【題型3 空間線面垂直關(guān)系的判定及應(yīng)用】
【方法點(diǎn)撥】
證明兩直線垂直的基本步驟:
建立空間直角坐標(biāo)系→寫出點(diǎn)的坐標(biāo)→求直線的方向向量→證明向量垂直→得到兩直線垂直.
用坐標(biāo)法證明線面垂直的方法及步驟:
(1)利用線線垂直:①將直線的方向向量用坐標(biāo)表示;②找出平面內(nèi)兩條相交直線,并用坐標(biāo)表示它們的方
向向量;③判斷直線的方向向量與平面內(nèi)兩條直線的方向向量垂直.
(2)利用平面的法向量:①將直線的方向向量用坐標(biāo)表示;②求出平面的法向量;③判斷直線的方向向量與
平面的法向量平行.
證明面面垂直的兩種方法:
(1)常規(guī)法:利用面面垂直的判定定理轉(zhuǎn)化為線面垂直、線線垂直去證明.
(2)法向量法:證明兩個(gè)平面的法向量互相垂直.
【例3】(2023?常熟市校級模擬)如圖,PD垂直正方形ABCD所在平面,AB=2,E是PB的中點(diǎn),cs<DP→,AE→>=33.
(1)建立適當(dāng)?shù)目臻g坐標(biāo)系,寫出點(diǎn)E的坐標(biāo);
(2)在平面PAD內(nèi)求一點(diǎn)F,使EF⊥平面PCB.
【解題思路】(1)以DA、DC、DP所在直線分別為x軸、y軸、z軸建立空間坐標(biāo)系,求出AE→和DP→的坐標(biāo),代入兩個(gè)向量的夾角公式,解方程求得點(diǎn)E坐標(biāo).
(2)由F∈平面PAD,可設(shè)F(x,0,z),則EF→?BC→=0,且EF→?PC→=0,解方程組求得F的坐標(biāo).
【解答過程】解:(1)以DA、DC、DP所在直線分別為x軸、y軸、z軸建立空間坐標(biāo)系,則A(2,0,0),B(2,2,0),C(0,2,0).
設(shè)P(0,0,2m),則E(1,1,m).
∴AE→=(﹣1,1,m),DP→=(0,0,2m),
∴cs<DP→,AE→>=2m21+1+m2?2m=33,解得m=1.
∴點(diǎn)E坐標(biāo)是(1,1,1).
(2)∵F∈平面PAD,∴可設(shè)F(x,0,z)?EF→=(x﹣1,﹣1,z﹣1).
∵EF⊥平面PCB,∴EF→⊥CB→?(x﹣1,﹣1,z﹣1)?(2,0,0)=0?x=1.
∵EF→⊥PC→,∴(x﹣1,﹣1,z﹣1)?(0,2,﹣2)=0?z=0.
∴點(diǎn)F的坐標(biāo)是(1,0,0),即點(diǎn)F是AD的中點(diǎn).
【變式3-1】(2023春?青羊區(qū)校級期末)如圖所示的正方體ABCD﹣A1B1C1D1中,E是BC的中點(diǎn),在CC1上求一點(diǎn)P,使面A1B1P⊥面C1DE.
【解題思路】以D為原點(diǎn),DA為x軸,DC為y軸,DD1為z軸,建立空間直角坐標(biāo)系,設(shè)正方體棱長為2,且P(0,2,a),分別求出面A1B1P與面C1DE的法向量,然后根據(jù)面A1B1P⊥面C1DE,則兩法向量垂直建立等式,從而求出所求.
【解答過程】解:以D為原點(diǎn),DA為x軸,DC為y軸,DD1為z軸,建立空間直角坐標(biāo)系,
設(shè)正方體棱長為2,且P(0,2,a),則DE→=(1,2,0),DC1→=(0,2,2),
設(shè)n1→=(x1,y1,z1)且n1→⊥平面DEC1,則x1+2y1=0y1+z1=0,取n1→=(2,?1,1).
又A1P→=(?2,2,a?2),A1B1→=(0,2,0),
設(shè)n2→=(x2,y2,z2)且n2→⊥平面A1B1P,則?2x2+2y2+(a?2)z2=0y2=0,
取n2→=(a?2,0,2).
由面A1B1P⊥面C1DE,得n1→?n2→=0
即2(a﹣2)+2=0解得a=1.
故P為CC1的中點(diǎn).
【變式3-2】(2023?浦東新區(qū)校級模擬)四棱錐P﹣ABCD的底面ABCD是平行四邊形,AB→=(﹣1,2,1),AD→=(0,﹣2,3),AP→=(8,3,2),
(1)求證:PA⊥底面ABCD;
(2)求PC的長.
【解題思路】(1)由已知中向量AB→=(﹣1,2,1),AD→=(0,﹣2,3),AP→=(8,3,2),根據(jù)兩個(gè)向量的數(shù)量積為0,兩個(gè)向量垂直,我們可以判斷出AP⊥AB且AP⊥AD,進(jìn)而根據(jù)線面垂直的判定定理得到PA⊥底面ABCD;
(2)由已知中向量AB→=(﹣1,2,1),AD→=(0,﹣2,3),AP→=(8,3,2),根據(jù)向量加法的三角形法則,可以求出向量PC的坐標(biāo),進(jìn)而代入向量模的計(jì)算公式,得到答案.
【解答過程】證明:(1)∵AB→=(﹣1,2,1),AD→=(0,﹣2,3),AP→=(8,3,2),
∴AP→?AB→=0,AP→?AD→=0,
∴AP→⊥AB→,AP→⊥AD→,
即AP⊥AB且AP⊥AD,
又∵AB∩AD=A
∴AP⊥平面ABCD;
(2)∵AB→=(﹣1,2,1),AD→=(0,﹣2,3),AP→=(8,3,2),
∴AC→=AB→+AD→=(?1,0,4),PC→=AP→?AC→=(9,3,?2),
∴|PC|=94.
【變式3-3】(2023秋?吉林期末)如圖,直棱柱(側(cè)棱垂直于底面的棱柱)ABC﹣A1B1C1,在底面ABC中,CA=CB=1,∠BCA=90°,棱AA1=2,M,N分別為A1B1,A1A的中點(diǎn).
(1)求cs<BA1→,CB1→>的值;
(2)求證:BN⊥平面C1MN.
【解題思路】(1)以C為原點(diǎn),CA,CB,CC1所在直線分別為x軸,y軸,z軸,建立如圖所示的坐標(biāo)系C﹣xyz,求得A1(1,0,2),C(0,0,0),B1(0,1,2),B(0,1,0),從而可求得BA1→=(1,﹣1,2),CB1→=(0,1,2),BA1→?CB1→=3,|BA1→|=6,|CB1→|=5,于是可求得cs<BA1→,CB1→>的值.
(2)利用向量的坐標(biāo)運(yùn)算可求得C1M→?BN→=0,C1N→?BN→=0,C1M∩C1N=C1,由線面垂直的判定定理即可證得結(jié)論.
【解答過程】解:以C為原點(diǎn),CA,CB,CC1所在直線分別為x軸,y軸,z軸,建立如圖所示的坐標(biāo)系C﹣xyz
(1)依題意,A1(1,0,2),C(0,0,0),B1(0,1,2),B(0,1,0),
∴BA1→=(1,﹣1,2),CB1→=(0,1,2),
∴BA1→?CB1→=1×0+(﹣1)×1+2×2=3,
又|BA1→|=6,|CB1→|=5,
∴cs<BA1→,CB1→>=BA1→?CB1→|BA1→|?|CB1→|=3010,
證明:(2)A1(1,0,2),C1(0,0,2),B1(0,1,2),N(1,0,1),
∴M(12,12,2),∴C1M→=(12,12,0),C1N→=(1,0,﹣1),BN→=(1,﹣1,1),
∴C1M→?BN→=12×1+12×(﹣1)+1×0=0,
同理可求C1N→?BN→=0,
∴C1M→⊥BN→,C1N→⊥BN→,C1M∩C1N=C1,
∴BN⊥平面C1M.
【題型4 利用空間向量研究距離問題】
【方法點(diǎn)撥】
用向量法求點(diǎn)到直線的距離的一般步驟:
(1)求直線的方向向量.
(2)計(jì)算所求點(diǎn)與直線上某一點(diǎn)所構(gòu)成的向量在直線的方向向量上的投影向量的長度.
(3)利用勾股定理求解.另外,要注意平行直線間的距離與點(diǎn)到直線的距離之間的轉(zhuǎn)化.
用向量法求點(diǎn)面距的步驟:
(1)建系:建立恰當(dāng)?shù)目臻g直角坐標(biāo)系.
(2)求點(diǎn)坐標(biāo):寫出(求出)相關(guān)點(diǎn)的坐標(biāo).
(3)求向量:求出相關(guān)向量的坐標(biāo)(eq \(AP,\s\up6(→)),α內(nèi)兩不共線向量,平面α的法向量n).
(4)求距離d=eq \f(|\(AP,\s\up6(→))·n|,|n|).
【例4】(2023春?南通期末)如圖,在四面體P﹣ABC中,PA⊥平面ABC,AB⊥AC,AB=AC=2PA=2,點(diǎn)D在線段AC上.
(1)當(dāng)D是線段AC中點(diǎn)時(shí),求A到平面PBD的距離;
(2)若二面角A﹣PD﹣B的余弦值為13,求ADAC的值.
【解題思路】(1)以點(diǎn)A為坐標(biāo)原點(diǎn),AB、AC、AP所在直線分別為x,y、z軸建立空間直角坐標(biāo)系,利用向量法可求得A到平面PBD的距離;
(2)設(shè)點(diǎn)D(0,t,0),其中0≤t≤2,利用向量法可得出關(guān)于t的方程,解出t的值,即可得解.
【解答過程】解:(1)因?yàn)镻A⊥平面ABC,AB⊥AC,
以點(diǎn)A為坐標(biāo)原點(diǎn),AB、AC、AP所在直線分別為x、y、z軸建立如下圖所示的空間直角坐標(biāo)系,
因?yàn)镈為AC的中點(diǎn),則A(0,0,0)、B(2,0,0)、D(0,1,0)、P(0,0,1),
設(shè)平面PBD的法向量為m→=(x,y,z),BP→=(?2,0,1),BD→=(?2,1,0),
則m→?BP→=?2x+z=0m→?BD→=?2x+y=0,取x=1,可得m→=(1,2,2),AB→=(2,0,0),
所以點(diǎn)A到平面PBD的距離為|AB→?m→||m→|=23;
(2)設(shè)點(diǎn)D(0,t,0),其中0≤t≤2,BP→=(?2,0,1),BD→=(?2,t,0),
設(shè)平面PBD的法向量為n→1=(x1,y1,z1),則n1→?BP→=?2x1+z1=0n1→?BD→=?2x1+ty1=0,
取x1=t,可得n1=(t,2,2t),易知平面PAD的一個(gè)法向量為n2→=(1,0,0),
由已知可得|cs<n→1,n→2>|=|n1→?n2→||n1→|?|n2→|=t5t2+4=13,解得t=1,
此時(shí)點(diǎn)D為AC的中點(diǎn),故ADAC=12.
【變式4-1】(2023春?岳麓區(qū)校級期末)如圖,在四棱錐P?ABCD中,AD∥BC,∠ADC=∠PAB=90°,BC=CD=12AD=1.E為棱AD的中點(diǎn),異面直線PA與CD所成的角為90°.
(1)在平面PAB內(nèi)是否存在一點(diǎn)M,使得直線CM∥平面PBE,如果存在,請確定點(diǎn)M的位置,如果不存在,請說明理由;
(2)若二面角P?CD?A的大小為45°,求P到直線CE的距離.
【解題思路】(1)先判斷存在符合題意的點(diǎn),再通過作輔助線找到該點(diǎn),證明CM∥平面PBE即可;
(2)建立空間直角坐標(biāo)系,通過已知的二面角度數(shù),找到線段之間關(guān)系,從而確定相關(guān)點(diǎn)的坐標(biāo),然后利用向量的運(yùn)算求得答案.
【解答過程】解:(1)延長AB交直線CD于點(diǎn)M,
∵點(diǎn)E為AD的中點(diǎn),∴AE=ED=12AD,
∵BC=CD=12AD,∴ED=BC,
∵AD∥BC,即ED∥BC,
∴四邊形BCDE為平行四邊形,即EB∥CD,
∵AB∩CD=M,∴M∈CD,∴CM∥BE,
∵BE?平面PBE,CM?平面PBE,
∴CM∥平面PBE,
∵M(jìn)∈AB,AB?平面PAB,
∴M∈平面PAB,
故在平面PAB內(nèi)可以找到一點(diǎn)M(M=AB∩CD),使得直線CM∥平面PBE.
(2)如圖所示,∵∠ADC=∠PAB=90°,即PA⊥AB,
且異面直線PA與CD所成的角為90°,即PA⊥CD,
又AB∩CD=M,AB,CD?平面ABCD,∴AP⊥平面ABCD,
∵AD?平面ABCD,∴PA⊥AD,
又AD⊥CD,PA⊥CD,AD∩PA=A,AD,PA?平面PAD,
∴CD⊥平面PAD,
∵PD?平面PAD,∴CD⊥PD,
因此∠PDA是二面角P﹣CD﹣A的平面角,大小為45°,
∴PA=AD,
不妨設(shè)AD=2,則BC=CD=12AD=1,
以A為坐標(biāo)原點(diǎn),平行于CD的直線為x軸,AD為y軸,AP為z軸建立空間直角坐標(biāo)系A(chǔ)﹣xyz,
∴P(0,0,2),E(0,1,0),C(﹣1,2,0),
∴EC→=(?1,1,0),EP→=(0,?1,2),EC→方向上的單位向量坐標(biāo)為u→=(?12,12,0),
所以P到直線CE的距離為EP→2?(EP→?u→)2=5?12=322.
【變式4-2】(2023春?九龍坡區(qū)校級月考)如圖,在三棱柱ABC﹣A1B1C1中,CC1⊥平面ABC,D,E,F(xiàn)分別為AA1,AC,A1C1的中點(diǎn),AB=BC=5,AC=AA1=2.
(1)求證:AC⊥平面BEF;
(2)求點(diǎn)D與平面BEC1的距離;
(3)求二面角B﹣CD﹣C1的正弦值.
【解題思路】(1)通過證明AC⊥BE,AC⊥EF來證得AC⊥平面BEF.
(2)建立空間直角坐標(biāo)系,利用向量法求得D到平面BEC1的距離.
(3)利用向量法求得二面角B﹣CD﹣C1的余弦值,進(jìn)而轉(zhuǎn)化為正弦值.
【解答過程】(1)證明:由于AB=BC,E是AC的中點(diǎn),所以AC⊥BE,
由于E,F(xiàn)分別是AC,A1C1的中點(diǎn),所以EF∥CC1,
所以EF⊥平面ABC,所以EF⊥AC,
由于BE?EF=E,所以AC⊥平面BEF.
(2)解:由(1)可知EA,EB,EF兩兩相互垂直,
以E為空間坐標(biāo)原點(diǎn)建立如圖所示空間直角坐標(biāo)系,
B(0,2,0),C1(﹣1,0,2),
設(shè)平面BEC1的法向量為m→=(x1,y1,z1),
則m→?EB→=2y1=0m→?EC1→=?x1+2z1=0,故可設(shè)m→=(2,0,1),
D(1,0,1),BD→=(1,?2,1),
所以D到平面BEC1的距離為|m→?BD→|m→||=35=355.
(3)解:平面C1CD的法向量為n1→=(0,1,0),
C(?1,0,0),CD→=(2,0,1),
設(shè)平面BCD的法向量為n2→=(x2,y2,z2),
則n2→?BD→=x2?2y2+z2=0n2→?CD→=2x2+z2=0,故可設(shè)n2→=(2,?1,?4).
設(shè)二面角B﹣CD﹣C1的二面角為θ,由圖可知,θ為鈍角,
所以csθ=n1→?n2→|n1→|?|n2→|=?11?21=?121,
sinθ=1?cs2θ=2021=210521.
【變式4-3】(2023秋?渝中區(qū)月考)在如圖所示的五面體ABCDFE中,面ABCD是邊長為2的正方形,AE⊥面ABCD,DF∥AE,且DF=12AE=1,N為BE的中點(diǎn).
(Ⅰ)求證:FN∥平面ABCD;
(Ⅱ)求二面角N﹣MF﹣D的余弦值;
(Ⅲ)求點(diǎn)A到平面MNF的距離.
【解題思路】(Ⅰ)建立空間直角坐標(biāo)系,得到NF→=(?1,2,0),顯然平面ABCD的法向量可以為n→=(0,0,1),所以NF→?n→=0,即NF→⊥n→,即可得證;
(Ⅱ)平面MNF的法向量為m→=(2,1,2),平面MFD的法向量可以為u→=(0,1,0),代入公式即可求解;
(Ⅲ)由(Ⅱ)知平面MNF的法向量為m→=(2,1,2),又MA→=(?1,?2,0),代入公式即可求解.
【解答過程】(Ⅰ)證明:如圖建立空間直角坐標(biāo)系,
則A(0,0,0),B(2,0,0),D(0,2,0),E(0,0,2),N(1,0,1),M(1,2,0),F(xiàn)(0,2,1),
所以NF→=(?1,2,0),顯然平面ABCD的法向量可以為n→=(0,0,1),
所以NF→?n→=0,即NF→⊥n→,
又NF?平面ABCD,所以NF∥平面ABCD;
(Ⅱ)解:因?yàn)镹F→=(?1,2,0),MF→=(?1,0,1),
設(shè)平面MNF的法向量為m→=(x,y,z),則m→?NF→=?x+2y=0m→?MF→=?x+z=0,
令y=1,則x=z=2,所以m→=(2,1,2),
顯然平面MFD的法向量可以為u→=(0,1,0),
設(shè)二面角N﹣MF﹣D為θ,由圖可知二面角N﹣MF﹣D為鈍角,
則csθ=?|m→?u→||m→|?|u→|=?13,
所以二面角N﹣MF﹣D的余弦值為?13;
(Ⅲ)解:由(Ⅱ)知平面MNF的法向量為m→=(2,1,2),
又MA→=(?1,?2,0),設(shè)點(diǎn)A到平面MNF的距離為d,
則d=|m→?MA→||m→|=43,
所以點(diǎn)A到平面MNF的距離為43.
【題型5 利用空間向量求空間角】
【方法點(diǎn)撥】
求異面直線夾角的方法:
(1)傳統(tǒng)法:作出與異面直線所成角相等的平面角,進(jìn)而構(gòu)造三角形求解.
(2)向量法:在兩異面直線a與b上分別取點(diǎn)A,B和C,D,則eq \(AB,\s\up6(→))與eq \(CD,\s\up6(→))可分別為a,b的方向向量,則cs
θ=eq \f(|\(AB,\s\up6(→))·\(CD,\s\up6(→))|,|\(AB,\s\up6(→))||\(CD,\s\up6(→))|).
利用平面的法向量求直線與平面夾角的基本步驟:
(1)建立空間直角坐標(biāo)系;(2)求直線的方向向量u;
(3)求平面的法向量n;(4)設(shè)線面角為θ,則sin θ=eq \f(|u·n|,|u||n|) .
利用向量法求二面角的大小的關(guān)鍵是確定平面的法向量,求法向量的方法主要有兩種:
(1)求平面的垂線的方向向量;
(2)利用法向量與平面內(nèi)兩個(gè)不共線向量的數(shù)量積為零,列方程組求解.
【例5】(2023秋?盤龍區(qū)月考)如圖,在四棱錐P﹣ABCD中,AB⊥平面PAD,AB∥DC,E為線段PD的中點(diǎn),已知PA=AB=AD=CD=2,∠PAD=120°.
(1)證明:直線PB∥平面ACE;
(2)求直線PB與平面PCD所成角的正弦值.
【解題思路】(1)連接BD交AC于點(diǎn)H,連接HE,可證HE∥PB,從而可證PB∥平面ACE,
(2)作Ax⊥AP,建立如圖所示的空間直角坐標(biāo)系,求得平面PCD的一個(gè)法向量,利用向量法求直線PB與平面PCD所成角的正弦值.
【解答過程】(1)證明:連接BD交AC于點(diǎn)H,連接HE,
∵AB∥DC,AB=CD,∴四邊形ABCD是平行四邊形,
∴H是AC的中點(diǎn),又E為線段PD的中點(diǎn),
∴HE∥PB,又HE?平面ACE,PB?平面ACE,
∴直線PB∥平面ACE,
(2)解:∵AB⊥平面PAD,作Ax⊥AP,建立如圖所示的空間直角坐標(biāo)系,
由已知PA=AB=AD=CD=2,∠PAD=120°,
得B(0,0,2),P(0,2,0),D(3,﹣1,0),C(3,﹣1,2),
∴PB→=(0,﹣2,2),PD→=(3,﹣3,0),CD→=(0,0,﹣2),
設(shè)平面PCD的一個(gè)法向量為n→=(x,y,z),
則n→?CD→=0n→?PD→=0,得?2z=03x?3y=0,不妨取n→=(3,1,0),
∴cs<PB→,n→>=PB→?n→|PB→|?|n→|=?222×2=?24,
所以直線PB與平面PCD所成角的正弦值為24.
【變式5-1】(2023秋?安徽月考)如圖,在三棱柱ABC﹣A1B1C1中,BC=BB1,BC1∩B1C=O,AO⊥平面BB1C1C.
(1)求證:AB⊥B1C;
(2)若∠B1BC=60°,直線AB與平面BB1C1C所成的角為30°,求二面角A1﹣B1C1﹣A的正弦值.
【解題思路】(1)推導(dǎo)出B1C⊥BC1,AO⊥B1C,從而B1C⊥平面AOB,由此能證明B1C⊥AB.
(2)設(shè)O為原點(diǎn),OB1為x軸,OC1為y軸,OA為z軸,建立空間直角坐標(biāo)系,利用向量法能求出二面角A1﹣B1C1﹣A的余弦值.
【解答過程】(1)證明:因?yàn)锳O⊥平面 BB1C1C,B1C?平面BB1C1C,
所以AO⊥B1C.
因?yàn)锽C=BB1,四邊形BB1C1C是平行四邊形,所以四邊形BB1C1C是菱形.
所以BC1⊥B1C.
因?yàn)锳O∩BC1=O,AO?平面ABC1,BC1?平面ABC1,
所以B1C⊥平面ABC1.
因?yàn)锳B?平面ABC1,所以B1C⊥AB.
(2)解:因?yàn)锳B與平面BB1C1C所成角為30°,AO⊥平面BB1C1C,
所以∠ABO=30°,
因?yàn)椤螧1BC=60°,所以△BCB1是正三角形,
設(shè)BC=2,則B1C=2,BO=3,OA=1,
以O(shè)為原點(diǎn),分別以O(shè)B,OB1,OA所在直線為x,y,z軸建立如圖所示的空間直角坐標(biāo)系,
則B(3,0,0),B1(0,1,0),A(0,0,1),C1(?3,0,0),
所以 AB1→=(0,1,?1),C1B1→=(3,1,0),A1B1→=AB→=(3,0,?1),
設(shè)平面AB1C1的一個(gè)法向量為n1=(x,y,z),
則n1?AB1→=y?z=0,n1?C1B1→=3x+y=0,
令x=1,得n1=(1,?3,?3),
設(shè)平面B1C1A1的一個(gè)法向量為n2=(x′,y′,z′),
則 n2?A1B1→=3x'?z'=0,n2?C1B1→=3x'+y'=0,
令x′=1,解得n2=(1,?3,3).
設(shè)二面角A1﹣B1C1﹣A的大小為θ,
因?yàn)閏s?n1,n2?=n1?n2|n1||n2|=(1,?3,?3)?(1,?3,3)7×7=17,
所以sinθ=1?(17)2=437,
所以二面角A1﹣B1C1﹣A的正弦值為437.
【變式5-2】(2023春?江都區(qū)期中)如圖,四邊形ABCD與BDEF均為菱形,直線AC⊥平面BDEF,點(diǎn)O為AC與BD的交點(diǎn),AB=2,且∠DAB=∠DBF=60°.
(1)求異面直線DE與CF所成角的余弦值;
(2)求二面角A﹣FB﹣C的余弦值.
【解題思路】(1)說明OA,OB,OF兩兩垂直.以O(shè)為坐標(biāo)原點(diǎn),OA、OB、OF所在直線分別為x、y、z軸建立空間直角坐標(biāo)系O﹣xyz,求出DE→=(0,?1,3),CF→=(3,0,3),利用空間向量的數(shù)量積求解異面直線所成角的余弦函數(shù)值即可.
(2)求出平面ABF的法向量,平面CBF的法向量,利用空間向量的數(shù)量積求解二面角A﹣FB﹣C的余弦值即可.
【解答過程】解:(1)∵AC⊥平面BDEF,F(xiàn)O,BD?平面BDEF,∴AC⊥FO,AC⊥BD,
∵四邊形BDEF為菱形,且∠DBF=60°,∴△DBF為等邊三角形,
∵O為BD的中點(diǎn),∴FO⊥BD,所以O(shè)A,OB,OF兩兩垂直.
以O(shè)為坐標(biāo)原點(diǎn),OA、OB、OF所在直線分別為x、y、z軸建立空間直角坐標(biāo)系O﹣xyz,如圖所示.
∵AB=2,四邊形ABCD為菱形,∠BAD=60°,
∴BD=2,OA=AB2?OB2=3,
∵△BDF為等邊三角形,∴OF=3,
則A(3,0,0),B(0,1,0),D(0,﹣1,0),E(0,?2,3),F(xiàn)(0,0,3),C(?3,0,0),
∴DE→=(0,?1,3),CF→=(3,0,3),
設(shè)異面直線所成角為θ,則csθ=|cs<DE→,CF→>|=DE→?CF→|DE→|?|CF→|=64,
故csθ=64,
(2)由(1)知AB→=(?3,1,0),BF→=(0,?1,3),CB→=(3,1,0),
設(shè)平面ABF的法向量為m→=(x1,y1,z1),
則AB→?m→=?3x1+y1=0BF→?m→=?y1+3z1=0,令y1=3,則x1=1,z1=1,得m→=(1,3,1).
設(shè)平面CBF的法向量為n→=(x2,y2,z2),則BF→?n→=?y2+3z2=0CB→?n→=3x2+y2=0,
令y2=3,則x2=﹣1,z2=1,得n→=(?1,3,1).
∴cs<m→,n→>=m→?n→|m→|?|n→|=35,
又二面角A﹣FB﹣C為鈍角,∴二面角A﹣FB﹣C的余弦值為?35.
【變式5-3】(2023?南京模擬)如圖,AB為圓柱底面的直徑,△ACD是圓柱底面的內(nèi)接正三角形,AP和DQ為圓柱的兩條母線,若AB=2AP=2.
(1)求證:平面PCQ⊥平面BDQ;
(2)求BP與面ABQ所成角正弦值;
(3)求二面角B﹣AQ﹣C的余弦值.
【解題思路】(1)先利用線面垂直判定定理證明AD⊥平面BDQ,再證明PQ∥AD,由此可得PQ⊥平面BDQ,再由面面垂直判定定理證明平面PCQ⊥平面BDQ;(2)建立空間直角坐標(biāo)系,求出直線BP的方向向量與平面ABQ的法向量,再求兩向量的夾角余弦即可得BP與面ABQ所成角正弦值;(3)求平面CAQ的法向量,再求其與平面ABQ的法向量的夾角余弦,結(jié)合圖形確定二面角B﹣AQ﹣C的余弦值.
【解答過程】證明:(1)因?yàn)锳B為圓柱底面的直徑,所以AD⊥BD,
因?yàn)镈Q為圓柱的母線,故AD⊥DQ,
又BD∩DQ=D,BD,DQ?平面BDQ,
故AD⊥平面BDQ,
由AP和DQ為圓柱的兩條母線知四邊形APQD為矩形,因此PQ∥AD,
故PQ⊥平面BDQ,
又因?yàn)镻Q?平面PCQ,所以平面PCQ⊥平面BDQ;
解:(2)由題意知DA,DB,DQ兩兩垂直,
以D為坐標(biāo)原點(diǎn),DA,DB,DQ為x,y,z軸,建立如圖空間直角坐標(biāo)系,
令A(yù)B=2,因?yàn)椤鰽CD是圓柱底面的內(nèi)接正三角形,
故∠BAD=30°,故AD=ABcs30°=3,BD=ABsin30°=1,
A(3,0,0),B(0,1,0),Q(0,0,1),P(3,0,1),
AB→=(?3,1,0),AQ→=(?3,0,1),BP→=(3,?1,1),
設(shè)平面ABQ的法向量為n→=(x,y,z),
由n→?AB→=0n→?AQ→=0,即?3x+y=0?3x+z=0,
令x=1得n→=(1,3,3),cs?BP→,n→?=|BP→?n→||BP→||n→|=10535,
所以直線BP與面ABQ所成角正弦值為10535;
(3)過C作CH⊥AD,垂足為H,DH=12AD=32,CH=32AD=32,
故點(diǎn)C的坐標(biāo)為C(32,32,0),AC→=(?32,32,0),AQ→=(?3,0,1),
設(shè)平面ACQ的法向量為m→=(x,y,z),
由m→?AC→=0m→?AQ→=0,即?32x+32y=0?3x+z=0,
令x=3得m→=(3,1,3),
設(shè)二面角B﹣AQ﹣C的平面角為θ,
由圖可知θ為銳角,則csθ=|cs?m→,n→?|=|m→?n→||m→||n→|=5391,
所以二面角B﹣AQ﹣C的余弦值為527391.
【題型6 利用空間向量研究存在性問題】
【例6】(2023?歷城區(qū)校級模擬)如圖,在三棱柱ABC﹣A1B1C1中,AA1⊥底面ABC,AA1=BC=2AB=2AC,點(diǎn)M為B1C1的中點(diǎn).
(1)證明:AC1∥平面A1BM;
(2)AC上是否存在點(diǎn)N,使二面角B﹣A1M﹣N的大小為π4,若存在,求ANCN的值;若不存在,請說明理由.
【解題思路】(1)連接AB1與A1B交于點(diǎn)O,連接OM,證明OM∥AC1,根據(jù)線面平行的判定定理即可得證;
(2)建立空間直角坐標(biāo)系A(chǔ)﹣xyz,不妨設(shè)AB=1,設(shè)N(0,a,0),0≤a≤1,利用向量法求出a,從而可得出的結(jié)論.
【解答過程】(1)證明:連接AB1與A1B交于點(diǎn)O,則O為AB1的中點(diǎn),連接OM,
因?yàn)辄c(diǎn)M為B1C1的中點(diǎn),
所以O(shè)M∥AC1,
因?yàn)镺M?平面A1BM,AC1?平面A1BM,
所以AC1∥平面A1BM;
解:(2)存在,ANCN=2;理由如下:
由題意知,AB⊥AC,如圖建立空間直角坐標(biāo)系A(chǔ)﹣xyz,
設(shè)AB=1,則B(1,0,0),A1(0,0,2),M(12,12,2),
設(shè)N(0,a,0),0≤a≤1,
所以BA1→=(?1,0,2),A1M→=(12,12,0),A1N→=(0,a,?2),
設(shè)平面BA1M的一個(gè)法向量為m→=(x1,y1,z1),則有m→?BA1=0m→?A1M=0,取x1=2得m→=(2,?2,1),
設(shè)平面A1MN的一個(gè)法向量為n→=(x2,y2,z2),則有n→?A1M=0,n→?A1N=0,取x2=?2得n→=(?2,2,a),
因?yàn)閏s?m→,n→?=|m→?n→||m→|?|n→|=|a?45?4+a2|=22,解得a=23或a=﹣6(舍),
此時(shí)ANCN=2.
【變式6-1】(2023春?內(nèi)江期末)四棱錐P﹣ABCD中,底面ABCD是邊長為2的菱形,側(cè)面PAD⊥底面ABCD,∠BCD=60°,PA=PD=2,E是BC的中點(diǎn),點(diǎn)Q在側(cè)棱PC上.
(1)若Q是PC的中點(diǎn),求二面角E﹣DQ﹣C的余弦值;
(2)是否存在Q,使PA∥平面DEQ?若存在,求出PQPC的值;若不存在,說明理由.
【解題思路】(1)以O(shè)為坐標(biāo)原點(diǎn),建立空間直角坐標(biāo)系O﹣xyz利用向量法能求出二面角E﹣DQ﹣C的余弦值;
(2)設(shè)PQ→=λPC→(0≤λ≤1),Q(x,y,z),推導(dǎo)出Q(?2λ,3λ,?λ+1),利用向量法能求出當(dāng)λ=23時(shí),PA∥平面DEQ.
【解答過程】(1)解:取AD中點(diǎn)O,連接OP,OB,BD,
因?yàn)镻A=PD,所以PO⊥AD,
因?yàn)閭?cè)面PAD⊥底面ABCD,且平面PAD∩底面ABCD=AD,
所以PO⊥底面ABCD,可知,BO⊥AD,PO⊥AD,
以O(shè)為坐標(biāo)原點(diǎn),如圖建立空間直角坐標(biāo)系O﹣xyz,
則D(?1,0,0),E(?1,3,0),P(0,0,1),C(?2,3,0),
因?yàn)镼為PC中點(diǎn),所以Q(?1,32,12),
所以DE→=(0,3,0),DQ→=(0,32,12),
所以平面DEQ的法向量為n1→=(1,0,0),
因?yàn)镈C→=(?1,3,0),DQ→=(0,32,12),
設(shè)平面DQC的法向量為n2→=(x,y,z),
則DC→?n2→=0DQ→?n2→=0,即?x+3y=032y+12z=0,
令x=3,則y=1,z=?3,即n2→=(3,1,?3),
所以cs<n1→,n2→>=n1→?n2→|n1→||n2→|=217,
由圖可知,二面角E﹣DQ﹣C為銳角,所以余弦值為217;
(2)解:設(shè)PQ→=λPC→(0≤λ≤1),
由(1)可知PC→=(?2,3,?1),PA→=(1,0,?1),
設(shè)Q(x,y,z),則PQ→=(x,y,z?1),
又因?yàn)镻Q→=λPC→=(?2λ,3λ,?λ),
所以x=?2λy=3λz=?λ+1,即Q(?2λ,3λ,?λ+1),
所以在平面DEQ中,DE→=(0,3,0),DQ→=(1?2λ,3λ,1?λ),
所以平面DEQ的法向量為n1→=(1?λ,0,2λ?1),
又因?yàn)镻A∥平面DEQ,所以PA→?n1→=0,
即(1﹣λ)+(﹣1)(2λ﹣1)=0,解得λ=23,
所以當(dāng)λ=23時(shí),即PQPC=23,PA∥平面DEQ.
【變式6-2】(2023?迎澤區(qū)校級模擬)菱形ABCD中,∠ABC=120°,EA⊥平面ABCD,EA∥FD,EA=AD=2FD=2.
(Ⅰ)證明:直線FC∥平面EAB;
(Ⅱ)線段EC上是否存在點(diǎn)M使得直線EB與平面BDM所成角的正弦值為28?若存在,求EMMC,若不存在,說明理由.
【解題思路】(Ⅰ)取AE的中點(diǎn)H,連接HF,HB,先證四邊形BCFH為平行四邊形,從而知FC∥HB,再由線面平行的判定定理,得證;
(Ⅱ)取AB的中點(diǎn)N,連接DN,先證FD,DC,DN兩兩垂直,再以D為坐標(biāo)原點(diǎn)建立空間直角坐標(biāo)系,設(shè)EM→=λEC→,λ∈[0,1],用含λ的式子表示出點(diǎn)M的坐標(biāo),求得平面BDM的法向量n→,由|cs<BE→,n→>|=28,解之即可.
【解答過程】(Ⅰ)證明:取AE的中點(diǎn)H,連接HF,HB,
因?yàn)镋A∥FD,EA=2FD=2,所以四邊形ADFH為平行四邊形,所以HF∥AD,HF=AD,
又菱形ABCD,所以AD∥BC,AD=BC,
所以HF∥BC,HF=BC,即四邊形BCFH為平行四邊形,
所以FC∥HB,
因?yàn)镕C?平面EAB,HB?平面EAB,
所以FC∥平面EAB.
(Ⅱ)解:取AB的中點(diǎn)N,連接DN,
因?yàn)榱庑蜛BCD中,∠ABC=120°,所以△ABD是等邊三角形,所以DN⊥AB,所以DN⊥DC,
因?yàn)镋A⊥平面ABCD,EA∥FD,所以FD⊥平面ABCD,
所以FD⊥DC,F(xiàn)D⊥DN,
故以D為坐標(biāo)原點(diǎn),DN,DC,DF所在直線分別為x,y,z軸建立如圖所示的空間直角坐標(biāo)系,
則B(3,1,0),C(0,2,0),D(0,0,0),E(3,﹣1,2),
所以EC→=(?3,3,﹣2),BE→=(0,﹣2,2),DB→=(3,1,0),
設(shè)EM→=λEC→,λ∈[0,1],則M(3(1﹣λ),3λ﹣1,2(1﹣λ)),
設(shè)平面BDM的法向量為n→=(x,y,z),則n→?DB→=0n→?DM→=0,即3x+y=03(1?λ)x+(3λ?1)y+2(1?λ)z=0,
令x=﹣1,則y=3,z=,所以n→=(﹣1,3,3?23λ1?λ),
因?yàn)橹本€EB與平面BDM所成角的正弦值為28,
所以|cs<BE→,n→>|=|BE→?n→|BE→|?|n→||=|?23+2?3?23λ1?λ22?4+(3?23λ1?λ)2|=28,
化簡得,32λ2+20λ﹣7=0,即(4λ﹣1)(8λ+7)=0,解得λ=14或?78(舍負(fù)),
即EM→=14EC→,
所以EMMC=13.
【變式6-3】(2023?海淀區(qū)校級模擬)如圖,在長方體ABCD﹣A1B1C1D1中,AD=1,AB=AA1=2,H,F(xiàn)分別是棱C1D1,BB1的中點(diǎn).
(Ⅰ)請判斷直線HF與平面A1BCD1的位置關(guān)系,并證明你的結(jié)論;
(Ⅱ)求直線HF與平面ABCD所成角的正弦值;
(Ⅲ)在線段HF上是否存在一點(diǎn)Q,使得點(diǎn)Q到平面A1BCD1的距離是2,若存在,求出HQHF的值;若不存在,說明理由.
【解題思路】(Ⅰ)以D為坐標(biāo)原點(diǎn),建立空間直角坐標(biāo)系,寫出所需各點(diǎn)坐標(biāo),求得平面A1BCD1的一個(gè)法向量n→,由HF→?n→=0,得解;
(Ⅱ)易知平面ABCD的一個(gè)法向量m→=(0,0,1),設(shè)直線HF與平面ABCD所成角為θ,由sinθ=|cs<HF→,m→>|,得解;
(Ⅲ)假設(shè)存在HQ→=λHF→,λ∈[0,1]滿足題意,由點(diǎn)Q到平面A1BCD1的距離是|D1Q→?n→|n→||,求得該距離,并判斷是否等于2,即可得解.
【解答過程】解:(Ⅰ)結(jié)論:直線HF∥平面A1BCD1,
以D為坐標(biāo)原點(diǎn),DA→,DC→,DD1→的方向分別為x,y,z軸的正方向建立空間直角坐標(biāo)系D﹣xyz,
則B(1,2,0),C(0,2,0),D1(0,0,2),H(0,1,2),F(xiàn)(1,2,1),
所以CD1→=(0,﹣2,2),BC→=(﹣1,0,0),HF→=(1,1,﹣1),
設(shè)平面A1BCD1的法向量為n→=(x,y,z),則n→?CD1→=?2y+2z=0n→?BC→=?x=0,
令y=1,得n→=(0,1,1),
因?yàn)镠F→?n→=0+1﹣1=0,且HF?平面A1BCD1,
所以直線HF與平面A1BCD1平行.
(Ⅱ)由長方體的性質(zhì)知,DD1⊥平面ABCD,
所以平面ABCD的一個(gè)法向量m→=(0,0,1),
設(shè)直線HF與平面ABCD所成角為θ,
則sinθ=|cs<HF→,m→>|=|HF→?m→|HF→|?|m→||=|?13×1|=33,
故直線HF與平面ABCD所成角的正弦值為33.
(Ⅲ)假設(shè)存在HQ→=λHF→,λ∈[0,1],使得點(diǎn)Q到平面A1BCD1的距離是2,
由(Ⅰ)知,H(0,1,2),F(xiàn)(1,2,1),所以Q(λ,λ+1,2﹣λ),
所以D1Q→=(λ,λ+1,﹣λ),
由(Ⅰ)知,平面A1BCD1的一個(gè)法向量為n→=(0,1,1),
所以點(diǎn)Q到平面A1BCD1的距離是|D1Q→?n→|n→||=|λ+1?λ2|=22<2,
故在線段HF上不存在點(diǎn)Q,使得點(diǎn)Q到平面A1BCD1的距離是2.角的分類
向量求法
范圍
兩條異面直線所成的角
設(shè)兩異面直線 l1,l2 所成的角為θ,其方向向量分別為u,v,則cs θ=|cs〈u,v〉|= eq \f(|u·v|,|u||v|)
eq \b\lc\(\rc\](\a\vs4\al\c1(0,\f(π,2)))
直線與平面所成的角
設(shè)直線AB與平面α所成的角為θ,直線AB的方向向量為u,平面α的法向量為n,則sin θ=|cs 〈u,n〉|=eq \f(|u·n|,|u||n|)
eq \b\lc\[\rc\](\a\vs4\al\c1(0,\f(π,2)))
兩個(gè)平面的夾角
設(shè)平面α與平面β的夾角為θ,平面α,β的法向量分別為n1,n2,則cs θ=|cs 〈n1,n2〉|=eq \f(|n1·n2|,|n1||n2|)
eq \b\lc\[\rc\](\a\vs4\al\c1(0,\f(π,2)))

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高中數(shù)學(xué)人教A版 (2019)選擇性必修 第一冊電子課本

1.4 空間向量的應(yīng)用

版本: 人教A版 (2019)

年級: 選擇性必修 第一冊

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