第4課 救援車巧避障教學(xué)內(nèi)容救援車巧避障課時1課時  教學(xué)目標(biāo)知識目標(biāo)：認(rèn)識超聲波傳感器；能力目標(biāo)：能夠編寫救援車避障的控制程序；情感目標(biāo)：培養(yǎng)學(xué)生的編程興趣和邏輯思維能力。重點難點教學(xué)重點：編寫救援車避障的控制程序。教學(xué)難點：編寫救援車避障的控制程序。教學(xué)準(zhǔn)備硬件工具箱（超聲波傳感器，數(shù)據(jù)線等）教學(xué)環(huán)節(jié)教師指導(dǎo)活動及預(yù)設(shè)學(xué)生活動教  學(xué)  過  程一、談話導(dǎo)入1.同學(xué)們，你們知道蝙蝠是通過什么躲避障礙物嗎？ （生回答“超聲波”）那我們可不可以也給救援車按上一雙超聲波的“眼睛”呢？2. 揭題《救援車巧避障》。二、探究新知1.連接元件（師介紹超聲波感器，它是偵測距離的輸入裝置，兩只眼睛，一只 “T”發(fā)射超聲波，另一只“R”接收遇到障礙物發(fā)射回來的超聲波。）（學(xué)生嘗試連接超聲波傳感器和Arduino控制板，同桌相互檢查連接是否正確，教師在旁指導(dǎo)。）注意：連接過程中輕拿輕放，愛護(hù)器材。 2.救援車避障原理：利用超聲波的特性可準(zhǔn)確判斷距前方障礙物的距離。當(dāng)距離大于10時，救援車?yán)^續(xù)前進(jìn)，否則立即停下。    三、拓展延伸1.將以下程序補充完整，使救援車遇到障礙物停止后可以轉(zhuǎn)彎躲避障礙物提示：當(dāng)滿足條件，電機(jī)正常運行；否則，電機(jī)轉(zhuǎn)速改變，救援車左轉(zhuǎn)或右轉(zhuǎn)。2.編寫程序，使救援車遇到障礙物之前開啟警燈，安全避障。   3.根據(jù)教材17頁看一看，教師簡單介紹一下超聲波的應(yīng)用。   四、總結(jié)收獲本節(jié)課最有趣的內(nèi)容本節(jié)課遇到的困難和解決方法我還想學(xué)習(xí) …板書設(shè)計救援車巧避障課后隨筆“救援車巧避障”這一程序相比較之前的幾課，較為復(fù)雜，教授本課要學(xué)生原有的知識基礎(chǔ)上循序漸進(jìn)的進(jìn)行。  

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第4課 救援車巧避障

版本： 青島版

年級： 六年級上冊

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