課    題自動避障機器人（二）科    目 信息授課教師 授課年級五年級           課    時 周    次       教學(xué)目標 知識與技能1、會應(yīng)用紅外避障傳感器； 2、 會用“永久循環(huán)”模塊編寫程序； 3、 會用“條件判斷”模塊編寫程序； 4、 會在仿真環(huán)境中設(shè)置障礙物。過程與方法1、通過設(shè)計制作避障機器人，在硬件方面開始學(xué)習(xí)各種機器人傳感器，學(xué)習(xí)對硬件設(shè)備進行測試與調(diào)試等綜合實踐技能。2、在軟件編程方面開始學(xué) 習(xí)分支結(jié)構(gòu)，并運用它編寫機器人程序，指揮機器人完成預(yù)計的任務(wù)。。情感、態(tài)度與價值觀1、通對程序的變更修改，養(yǎng)成勤于思考的好習(xí)慣。2、通過小組內(nèi)的互助合作探究，體驗合作分析解決問題的過程，進而得到成功的體驗。教學(xué)重點1、流程圖的名稱和作用。2、靈活修改程序。教學(xué)難點靈活修改程序。主要教具投影儀、PPT、臺式計算機。教學(xué)設(shè)計教師活動學(xué)生活動設(shè)計意圖    教    學(xué)    過    程    設(shè)    計                    教    學(xué)    過    程    設(shè)    計一、課前組織課前五分鐘帶學(xué)生排隊進入電腦課室，組織學(xué)生就座。二、復(fù)習(xí)導(dǎo)入1、紅外避障傳感器紅外避障傳感器相當于機器人的“眼睛”，它是由一個紅外發(fā)射管和一個紅外接收管組成的。    2、復(fù)習(xí)流程框的名稱及作用菱形：判斷框作用：判斷程序匯中的事件，并根據(jù)不同情況作出決定平行四邊形：輸出輸出框作用：從外界獲取信息或向外界傳遞信息長方形：處理框作用：框中表明的是進行的什么操作。箭頭：流程線作用：表示從某一框到另一框的流向。 三、講授新課1、更改條件判斷思考教材第46頁說一說，如果把“紅外避障變量1==0”機器人還能實現(xiàn)避障嗎？結(jié)果是無法避障，那如何更改程序?qū)崿F(xiàn)避障呢？教師測試改變后的結(jié)果，讓學(xué)生對比。2、將“高速電機”模塊替換成“直行”模塊 3、機器人走迷宮將機器人放在兩個迷宮中（一個方向向左，一個方向向右），機器人能從哪個迷宮走出來？需要怎么修改程序，才能讓機器人從迷宮走出來？ 三、展示評價1、請各小組代表展示作品，并說出自評。2、其他小組欣賞、互評。四、課堂小結(jié)1、這節(jié)課你學(xué)到了什么？2、點評學(xué)生的表現(xiàn)。3、鼓勵學(xué)生課后繼續(xù)探索、學(xué)習(xí)。 學(xué)生舉手回答紅外避障傳感器的工作原理          舉手回答圖形框的名稱及作用。         學(xué)生嘗試測試，并說說結(jié)果。        學(xué)生再次修改程序，實現(xiàn)紅外避障。只要把高速電機與轉(zhuǎn)向換位就可以了。         學(xué)生嘗試將高速電機替換成直行模塊，然后測試，并說說結(jié)果。         學(xué)生在仿真模式下進行不同方向迷宮的嘗試，看哪位同學(xué)能兩個迷宮都能走出來，是如何修改程序的。    復(fù)習(xí)紅外避障傳感器，         通過對圖形框的認識及記憶，能促進學(xué)生快速畫出思路圖，讀懂流程圖。       讓學(xué)生明白程序中的0和1各代表什么。                   培養(yǎng)學(xué)生自主思考，優(yōu)化程序的意識。         鍛煉學(xué)生對于不同的場景，能設(shè)置不同的程序的能力。    各種形式的評價  教后反思           

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第5課 自動避障機器人

版本： 粵教版 (B版)

年級： 五年級下冊

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