
我們知道,數(shù)軸上的點與實數(shù)是一一對應的,平面直角坐標系中的點P與有序實數(shù)對(x,y)是一一對應的,(x,y)是點P的坐標.平面直角坐標系中所有以原點(0,0)為起點、以點P(x,y)為終點的向量與有序實數(shù)對(x,y)也是一一對應的,如圖所示.
對于平面直角坐標系中的任一向量a,都存在著一對有序實數(shù)(x,y),使得a=xi+yj .我們把有序實數(shù)對稱為向量a的坐標.方便起見,常把向量a用它的坐標(x,y)表示,即a=(x,y) .
例3 如圖所示,?ABCD的三個頂點A、B、C的坐標分別為(2,3)、(?2,1)、(?1,0),求第四個頂點D的坐標.
向量線性運算的坐標表示
對于向量a= (x1,y1)和b= (x1,y1),向量a+b、a-b、λa如何用坐標表示呢?
這說明兩個向量和(差)的坐標等于這兩個向量相應坐標的和(差). 實數(shù)與向量的積的坐標等于這個實數(shù)與向量相應坐標的乘積.
由a=(x1,y1)、b=(x2,y2)知,a=x1i+ y1 j,b=x2i+ y2 j(i、j分別為x軸、y軸正方向上的單位向量).則 a+b=(x1i+ y1 j)+(x2i+ y2 j)=(x1+x2) i+(y1+ y2) j ,即 a+b =(x1+x2 ,y1+ y2) .同理可得, a-b =(x1-x2,y1- y2) , λa=(λx,λy) .
例4 設a=(3,-2),b=(-2,1),求: (1)a+b;(2)a-b;(3)3a-2b .
解(1)a+b=(3,-2)+(-2,1) =(3+(-2) ,-2+1)=(1,-1);
(2)a-b=(3,-2)-(-2,1) =(3-(-2) ,-2-1)=(5,-3);
(3)3a-2b=3(3,-2)-2(-2,1) =(9,-6)-(-4,2)=(13,-8) .
我們知道,當a≠0時,a∥b?存在實數(shù)λ,使得b= λa. 設a=(x1,y1)、b=(x2,y2),由b=λa得, x2=λ x1且y2 =λ y1. 因此,當a≠0 ,a∥b ? x1 y2 = x2 y1 .
例6 已知向量a=(?2,3),b=(4,?6),判斷向量a與b是否共線.
解 因為 x1 y2 = ?2×(?6)=12, x2 y1 =4×3=12,所以x1 y2 = x2 y1,故a∥b,即向量a與b共線.
對于向量a= (x1,y1),b= (x1,y1),內積a · b是否可以用坐標表示呢?如何表示呢?
由a=(x1,y1)、b=(x2,y2)知,a=x1i+ y1 j,b=x2i+ y2 j.根據(jù)向量內積的定義,i·j = j·i=0, i·i =| i |2 = 1,j·j =| j |2 = 1 ,有 a·b=(x1i+ y1 j)·(x2i+ y2 j)=x1x2i·i +x1y2i·j +y1x2 j·i +y1y2 j·j =x1x2 +y1y2 .
這說明,兩個向量的內積等于它們對應坐標的乘積的和,即 a·b= x1x2 +y1y2 .
根據(jù)內積的定義,還可得到以下結論:
(1)a⊥b? a·b=0 ? x1x2 +y1y2 =0;
解 a·b=3×(-2)+4×1=-2.
例8 判斷下列各組向量是否互相垂直. (1) a=(4,-6),b=(9,6) ; (2) a=(0,-2),b=(1,-3) .
解(1)因為 a·b=4×9+(-6)×6=0,所以a⊥b .
(2)因為 a·b=0×1+(-2)×(-3)=6≠0,所以a與b不垂直 .
1.已知向量a、b的坐標,求a·b.(1)a=(2,-3),b=(-1,5);(2)a=(4,-1),b=(1,6) .
2.已知向量a=(2,-5) ,求向量a的模.
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