
顯然,我們可以將第8課機器人走迷宮與第12課的滅火程序結(jié)合起來。機器人從H位置出發(fā),如果發(fā)現(xiàn)火焰,啟動滅火程序,滅火;沒有發(fā)現(xiàn)火焰,走迷宮,尋找火焰。
程序流程圖可詳可略。簡略的流程圖,模塊化結(jié)構明顯,思路清晰;而詳細的流程圖,將模塊結(jié)構細化,便于編寫程序。下面我們分別給出迷宮滅火模塊化流程圖和分解細化后的流程圖。如圖13-1所示。
根據(jù)圖13-1的流程圖,想一想,該怎樣搭建一個滅火機器人? 從流程圖看,機器人走迷宮采用的是左手定則,為使機器人能判斷前方和左邊有無障礙物,我們分別在前方和左側(cè)各安裝一個觸碰傳感器和一個超聲波傳感器,安裝端口號分別為1、2號輸人端口;為使機器“看到”火焰,還要給機器人安裝一個火焰?zhèn)鞲衅?,其端口號分別為3號輸入端口。圖13-2是根據(jù)要求搭建的迷宮滅火機器人。
三、迷宮滅火機器人的搭建
紅外復眼傳感器:探測火焰
紅外測障傳感器:探測墻壁
灰度傳感器:探測黑與白
根據(jù)滅火機器人程序流程圖和機器人傳感器的搭建端口,編寫的迷宮機器人滅火程序如圖13-3所示。特別注意程序中傳感器的端口號必須與實際機器人傳感器連接端口號一致。
四、迷宮機器人滅火程序
程序中地面警戒線(白線)的光值以及蠟燭的火焰值需要現(xiàn)場實際測定。
本課給出的是最簡單的迷宮滅火程序,通過試運行,你認為可以從哪些方面對機器人進行改進?把你的想法與同學一起討論,然后實踐,看看改進后的機器人是不是更能干。
這是一份初中信息技術浙教版九年級全冊第十七課 機器人滅火公開課ppt課件,共30頁。PPT課件主要包含了機器人滅火,硬件設計,1紅外傳感,2溫度傳感,電機驅(qū)動模塊,4小車部分,滅火實際控制圖,2火焰定位,3滅火方式,設計注意事項等內(nèi)容,歡迎下載使用。
這是一份川教版(2018)八年級下冊第3課 信息的瀏覽獲獎ppt課件,共17頁。PPT課件主要包含了關于瀏覽器,瀏覽器的功能,活動1,活動2,在互聯(lián)網(wǎng)上瀏覽信息,注意事項,到其他網(wǎng)站瀏覽信息等內(nèi)容,歡迎下載使用。
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