通常我們把能沿著某一特定路線運(yùn)動(dòng)的機(jī)器人，叫做軌跡機(jī)器人。搭建和控制軌跡機(jī)器人沿著特定路線運(yùn)動(dòng)，或識(shí)別場地中特定顏色的標(biāo)志，是學(xué)習(xí)和掌握機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)、傳感器應(yīng)用和編程控制的基礎(chǔ)，同時(shí)也是一項(xiàng)極具挑戰(zhàn)性的機(jī)器人研究活動(dòng)。
光電傳感器（又叫光敏傳感器）相當(dāng)于機(jī)器人的“眼睛”，它的主要元件是一個(gè)發(fā)光二極管，當(dāng)被照射物的顏色或者明暗程度不同時(shí)，或者環(huán)境光線的亮度不同時(shí)，光電傳感器接收到的光（可能是環(huán)境光的直射或物體反射的光）強(qiáng)度不同，傳給機(jī)器人“大腦”的信息也就不同。利用這一特性，可以讓機(jī)器人分辨環(huán)境的變化。完成不同的任務(wù)。
10.1光電傳感器是怎樣工作的
光電傳感器，在傳感器的一端，可以看到有兩個(gè)燈，光電傳感器工作時(shí)，黑色的紅外發(fā)射管發(fā)射一定波長的紅外光，白色的接收管用于接收反射回來的信號(hào)。
檢測光值并用數(shù)碼管顯示出來的示例程序。
1、任務(wù)描述 只用一個(gè)光電傳感器設(shè)計(jì)制作一個(gè)軌跡機(jī)器人，要求機(jī)器人在程序的控制下自主繞如圖所示的封閉軌跡運(yùn)動(dòng)。
10.2用單光電傳感器實(shí)現(xiàn)走軌跡
雙馬達(dá)后置，車頭由萬向輪平衡。輸出端A控制左馬達(dá)，輸出端B控制右馬達(dá)，利用A、B馬達(dá)差速控制轉(zhuǎn)彎。
保存文件后，通過程序下載線將程序下載到主控器內(nèi)存中，在實(shí)際場地中測試機(jī)器人，看看機(jī)器人能否順利沿著軌跡運(yùn)動(dòng)。如果不行，請(qǐng)仔細(xì)分析原因，修改程序和搭建，直到任務(wù)完成為止。
1、任務(wù)描述 如圖所示，要求機(jī)器人在兩分鐘內(nèi)走完軌跡線的全部路徑，通過十字交叉點(diǎn)時(shí)，不能做轉(zhuǎn)彎動(dòng)作。
10.3用雙光電傳感器實(shí)現(xiàn)走軌跡
如圖，左邊的馬達(dá)接A輸出端口，右邊的馬達(dá)接B輸出端口，左邊的光電傳感器接1號(hào)輸入端口，右邊的光電傳感器接3號(hào)輸入端口。
兩個(gè)光電傳感器騎在黑線兩邊，即接在輸入端口1上的光感位于黑線左側(cè)，接在輸入端口3上的光感位于黑線右側(cè)。
保存文件后，將程序下載到你的機(jī)器人內(nèi)存中，在實(shí)際的場地上試運(yùn)行，看看誰的機(jī)器人最能干。

相關(guān)課件

初中川教版（2018）第14課 機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室綜合實(shí)踐活動(dòng)：“陽光尋覓者”的制作獲獎(jiǎng)?wù)n件ppt：

這是一份初中川教版（2018）第14課 機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室綜合實(shí)踐活動(dòng)：“陽光尋覓者”的制作獲獎(jiǎng)?wù)n件ppt，共12頁。PPT課件主要包含了下載RCX固件，項(xiàng)目研究步驟，思考與練習(xí)等內(nèi)容，歡迎下載使用。

川教版（2018）第13課 機(jī)器人滅火—迷宮滅火優(yōu)秀ppt課件：

這是一份川教版（2018）第13課 機(jī)器人滅火—迷宮滅火優(yōu)秀ppt課件，共12頁。PPT課件主要包含了滅火機(jī)器人，障礙物，滅火場景，迷宮滅火的策略，迷宮滅火的流程圖，電機(jī)扇葉吹滅火焰，馬達(dá)控制機(jī)器人行動(dòng)，思考與練習(xí)等內(nèi)容，歡迎下載使用。

川教版（2018）九年級(jí)下冊(cè)第11課 三光感走軌跡的機(jī)器人優(yōu)質(zhì)課ppt課件：

這是一份川教版（2018）九年級(jí)下冊(cè)第11課 三光感走軌跡的機(jī)器人優(yōu)質(zhì)課ppt課件，共12頁。PPT課件主要包含了怎樣書寫復(fù)合條件，復(fù)合條件的應(yīng)用，策略圖11-2，對(duì)程序的說明，思考與練習(xí)等內(nèi)容，歡迎下載使用。

英語朗讀寶

相關(guān)課件 更多

信息技術(shù)九年級(jí)下冊(cè)第8課 機(jī)器人走迷宮試講課ppt課件

信息技術(shù)九年級(jí)下冊(cè)第8課 機(jī)器人走迷宮試講課ppt課件
初中信息技術(shù)川教版（2018）九年級(jí)下冊(cè)第3課 制作能爬行的機(jī)器人優(yōu)質(zhì)ppt課件

初中信息技術(shù)川教版（2018）九年級(jí)下冊(cè)第3課 制作能爬行的機(jī)器人優(yōu)質(zhì)ppt課件
初中信息技術(shù)川教版（2018）九年級(jí)下冊(cè)第2課 機(jī)器人的編程系統(tǒng)優(yōu)質(zhì)ppt課件

初中信息技術(shù)川教版（2018）九年級(jí)下冊(cè)第2課 機(jī)器人的編程系統(tǒng)優(yōu)質(zhì)ppt課件
初中信息技術(shù)第1課 機(jī)器人簡介精品課件ppt

初中信息技術(shù)第1課 機(jī)器人簡介精品課件ppt
資料下載及使用幫助
版權(quán)申訴
版權(quán)申訴
若您為此資料的原創(chuàng)作者，認(rèn)為該資料內(nèi)容侵犯了您的知識(shí)產(chǎn)權(quán)，請(qǐng)掃碼添加我們的相關(guān)工作人員，我們盡可能的保護(hù)您的合法權(quán)益。
入駐教習(xí)網(wǎng)，可獲得資源免費(fèi)推廣曝光，還可獲得多重現(xiàn)金獎(jiǎng)勵(lì)，申請(qǐng) 精品資源制作， 工作室入駐。
版權(quán)申訴二維碼
初中信息技術(shù)川教版（2018）九年級(jí)下冊(cè)電子課本

第10課 軌跡機(jī)器人

版本： 川教版（2018）

年級(jí)： 九年級(jí)下冊(cè)

切換課文
所有DOC左下方推薦
歡迎來到教習(xí)網(wǎng)
  • 900萬優(yōu)選資源，讓備課更輕松
  • 600萬優(yōu)選試題，支持自由組卷
  • 高質(zhì)量可編輯，日均更新2000+
  • 百萬教師選擇，專業(yè)更值得信賴
微信掃碼注冊(cè)
qrcode
二維碼已過期
刷新

微信掃碼，快速注冊(cè)

手機(jī)號(hào)注冊(cè)
手機(jī)號(hào)碼

手機(jī)號(hào)格式錯(cuò)誤

手機(jī)驗(yàn)證碼 獲取驗(yàn)證碼

手機(jī)驗(yàn)證碼已經(jīng)成功發(fā)送，5分鐘內(nèi)有效

設(shè)置密碼

6-20個(gè)字符，數(shù)字、字母或符號(hào)

注冊(cè)即視為同意教習(xí)網(wǎng)「注冊(cè)協(xié)議」及「隱私條款」
QQ注冊(cè)
手機(jī)號(hào)注冊(cè)
微信注冊(cè)

注冊(cè)成功

返回
頂部