信息技術九年級下冊第8課 機器人走迷宮試講課ppt課件

這是一份信息技術九年級下冊第8課 機器人走迷宮試講課ppt課件，共12頁。PPT課件主要包含了1任務描述，2任務分析及算法，任務分析，6程序的保存等內容，歡迎下載使用。
機器人走迷宮的比賽是機器人比賽中歷史最悠久、國際上最流行的賽事之一。它要求機器人從比賽場地中的起始區(qū)出發(fā)，在規(guī)定的時間內，尋找最好的路線走出迷宮。
要求機器人從比賽場地中的起始區(qū)出發(fā)，在規(guī)定的時間內，尋找最好的路線走出迷宮。 我們的任務是：制作一個由計算機程序控制的機器人，在一間模擬平面結構的房間里運動，由起始區(qū)出發(fā)經過1、2、3、4號房間后，再返回到起始區(qū)。如下圖所示。
1、迷宮定則 走迷宮最重要的是行走的參照物。我們可以先讓機器人從起始區(qū)出發(fā)，沿墻壁A-B-C-D-E-F……完成第一個房間的訪問。像機器人一直以墻壁為參照物，依墻而行，這種方法叫“迷宮定則”。如下圖所示。
如上圖所示，機器人是以左手定則的方法走迷宮的。也就是說，如果機器人發(fā)現障礙物，原地右轉避開障礙；如果前面無障礙物，左邊發(fā)現障礙物，說明機器人已找到前進的參照物，此時繼續(xù)前進；如果前方和左邊都沒有了障礙物，則向左轉圓弧，尋找左側參照物。
8.3走迷宮機器人的搭建
從上面的分析可見，機器人必須要能“看”到前方及左邊是否有障礙物，為此我們可以給機器人前方和左邊分別裝上紅外避障傳感器。
8.4機器人走迷宮程序流程圖
8.5機器人走迷宮的BASIC程序
編寫好的程序不一定馬上下載到機器人內存中執(zhí)行，我們可以保存文件，保存文件的操作與一般文件保存方法一樣。BASIC源程序文件的擴展名為.bas。