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三要素可表示為 M ? rBA ? F
（2） 空間力偶的性質(zhì)① 力偶在任意坐標(biāo)軸上的投影為零 (兩力投影的代數(shù)和為零)② 力偶沒有合力，不能用一個力來代替，也不能用一個力來平衡，只能由力偶來平衡。③ 力偶對任意點取矩都等于力偶矩，不因矩心的改變而改變。
MO (F , F ?) ?
MO (F ) ?
MO (F ?)
? rA ? F
? rB
? F ?
F ? ?F ?
MO (F , F ?)
? (rA
? rB ) ? F O
? rBA ? F ? M
④ 只要保持力偶矩不變，力偶可在其作用面內(nèi)任意移轉(zhuǎn)，且可以同時改變力偶中力的大小與力偶臂的長短，對剛體的作用效果不變. F'R
M (FR , FR?) ?
rBA
? FR?
? rBA
? (F1??
F2?)
? rBA
? F1??
rBA
? F2?
rBA
? F2? ? 0
? rBA
? F1?
? M (F1, F1?)
⑤只要保持力偶矩不變，力偶可從其所在平面移至另一與此平面平行的任一平面，對剛體的作用效果不變.
F1 ?
F1? ? F2
? F2? ? F3
? F3?
?
定位矢量
滑移矢量
自由矢量
力偶矩矢是自由矢量力偶矩相等的力偶等效
性質(zhì)4、5
注意：因為力偶的這些性質(zhì)，所以在受力圖上力偶矩有時直接用M表示，并且不強(qiáng)調(diào)具體位置；而力矩則要通過力來體現(xiàn)。
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