
·學習任務
1.學習“機器人”一詞的由來。2.了解機器人的發(fā)展 。3.掌握機器人的分類方式。
· 機器人
1920年捷克作家卡雷爾·卡佩克發(fā)表了科幻劇本《羅薩姆的萬能機器人》。在劇本中, “機器人”一詞首次出現(xiàn)。卡佩克把機器人的地位確定為只管埋頭干活、任由人類支配的“奴隸”,它們存在的價值只是服務于人類?!皺C器人”一詞由此誕生。
1959年,美國的約瑟夫·恩格爾伯格和喬治·德沃爾設(shè)計和制造出世界上第一臺工業(yè)機器人
2000年,國防科技大學成功研制出我國第一臺類人型機器人——“先行者”。“先行者”有著和人一樣的身軀、頭顱、眼睛、雙臂和雙足,有一定的語言功能,可以動態(tài)步行。
第一代機器人—示教再現(xiàn)型機器人
第二代機器人—感覺機器人
第三代機器人—智能機器人
· 機器人的分類
從應用環(huán)境出發(fā),將機器人分為兩類:制造環(huán)境下的工業(yè)機器人和非制造環(huán)境下的服務與仿人型機器人。
·總結(jié)
1.學習“機器人” 的由來以及機器人的發(fā)展。 2.掌握機器人的分類方式。
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