·學(xué)習(xí)任務(wù)
1.了解S4A軟件。 2.熟練掌握程序編寫方法。 3.熟練掌握程序編譯上傳方法。
· 指揮機(jī)器人
“玉兔號(hào)”是如何在月球上行走的？
· S4A
S4A是使Arduin開源硬件平臺(tái)能夠簡單編程的Scratch修改版。在S4A中，提供了一系列新的傳感器模塊與輸出模塊，并通過它們連接到你的Arduin控制器
· 編寫程序
行走機(jī)器人需要能沿著指定黑線徑直行走，所以我們需要使用兩個(gè)循線傳感器。如果左傳感器檢測到黑線，說明行走機(jī)器人的行走方向偏右，就讓機(jī)器人左拐;如果右傳感器檢測到黑線，說明行走機(jī)器人的行走方向偏左，就讓機(jī)器人右拐。
· 程序編譯上傳
在程序編寫完后，需根據(jù)提示將程序編譯上傳到主板。上傳成功后，拔掉USB數(shù)據(jù)線，接上鏗電池，就可以觀察行走機(jī)器人在脫機(jī)狀態(tài)下是如何沿著黑線直走的了。
·總結(jié)
1．掌握使用S4A編寫程序的方法。 2．掌握使用S4A編譯程序上傳方法。

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小學(xué)信息技術(shù)南方版（湖南）（2019）六年級(jí)下冊電子課本

第13課 指揮機(jī)器人

版本： 南方版（湖南）（2019）

年級(jí)： 六年級(jí)下冊

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