
第6節(jié) 空間向量及其運(yùn)算
考試要求 1.了解空間向量的概念,了解空間向量的基本定理及其意義,了解空間向量的正交分解及其坐標(biāo)表示;2.了解空間向量的線性運(yùn)算及其坐標(biāo)表示;3.了解空間向量的數(shù)量積及其坐標(biāo)表示;4.掌握空間兩點(diǎn)間的距離公式,會求向量的長度、兩向量的夾角.
知 識 梳 理
1.空間向量的有關(guān)概念
名稱
概念
表示
零向量
模為0的向量
0
單位向量
長度(模)為1的向量
相等向量
方向相同且模相等的向量
a=b
相反向量
方向相反且模相等的向量
a的相反向量為-a
共線向量
表示空間向量的有向線段所在的直線互相平行或重合的向量
a∥b
共面向量
平行于同一個平面的向量
2.空間向量中的有關(guān)定理
(1)共線向量定理
空間兩個向量a(a≠0)與b共線的充要條件是存在實(shí)數(shù)λ,使得b=λa.
推論 如圖所示,點(diǎn)P在l上的充要條件是=+ta ?、?br />
其中a叫直線l的方向向量,t∈R,在l上取=a,則①可化為=+t或=(1-t)+t.
(2)共面向量定理
共面向量定理的向量表達(dá)式:p=xa+yb,其中x,y∈R,a,b為不共線向量,推論的表達(dá)式為=x+y或?qū)臻g任意一點(diǎn)O,有=+x+y或=x+y+z,其中x+y+z=1.
(3)空間向量基本定理
如果向量e1,e2,e3是空間三個不共面的向量,a是空間任一向量,那么存在唯一一組實(shí)數(shù)λ1,λ2,λ3,使得a=λ1e1+λ2e2+λ3e3,空間中不共面的三個向量e1,e2,e3叫作這個空間的一個基底.
3.空間向量的數(shù)量積及運(yùn)算律
(1)數(shù)量積及相關(guān)概念
①兩向量的夾角
已知兩個非零向量a,b,在空間任取一點(diǎn)O,作=a,=b,則∠AOB叫做向量a與b的夾角,記作〈a,b〉,其范圍是[0,π],若〈a,b〉=,則稱a與b互相垂直,記作a⊥b.
②兩向量的數(shù)量積
已知空間兩個非零向量a,b,則|a||b|cos〈a,b〉叫做向量a,b的數(shù)量積,記作a·b,即a·b=|a||b|cos〈a,b〉.
(2)空間向量數(shù)量積的運(yùn)算律
①結(jié)合律:(λa)·b=λ(a·b);
②交換律:a·b=b·a;
③分配律:a·(b+c)=a·b+a·c.
4.空間向量的坐標(biāo)表示及其應(yīng)用
設(shè)a=(a1,a2,a3),b=(b1,b2,b3).
向量表示
坐標(biāo)表示
數(shù)量積
a·b
a1b1+a2b2+a3b3
共線
a=λb(b≠0,λ∈R)
a1=λb1,a2=λb2,a3=λb3
垂直
a·b=0(a≠0,b≠0)
a1b1+a2b2+a3b3=0
模
|a|
夾角
〈a,b〉(a≠0,b≠0)
cos〈a,b〉=
5.空間兩點(diǎn)間的距離公式
空間中點(diǎn)P1(x1,y1,z1),P2(x2,y2,z2)之間的距離|P1P2|=.
[常用結(jié)論與易錯提醒]
1.a·b=0?a=0或b=0或〈a,b〉=.
2.a·b0不等價為〈a,b〉為銳角,因?yàn)椤碼,b〉可能為0°.
診 斷 自 測
1.判斷下列說法的正誤.
(1)空間中任意兩非零向量a,b共面.( )
(2)對任意兩個空間向量a,b,若a·b=0,則a⊥b.( )
(3)若{a,b,c}是空間的一個基底,則a,b,c中至多有一個零向量.( )
(4)若a·b<0,則〈a,b〉是鈍角.( )
解析 對于(2),因?yàn)?與任何向量數(shù)量積為0,所以(2)不正確;對于(3),若a,b,c中有一個是0,則a,b,c共面,所以(3)不正確;對于(4),若〈a,b〉=π,則a·b
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