認(rèn)識整車控制系統(tǒng)
課時
2 課時（90 min）
教學(xué)目標(biāo)
知識目標(biāo)：
（1）掌握整車控制策略
（2）掌握整車控制系統(tǒng)的組成和基本功能
技能目標(biāo)：
能夠識別整車控制系統(tǒng)的各組成部分
素質(zhì)目標(biāo)：
（1）培養(yǎng)知難而進(jìn)、勇于探索的創(chuàng)新精神
（2）培育崇尚技藝、求實(shí)創(chuàng)新的職業(yè)品質(zhì)
（3）樹立科技成才、技能報(bào)國的人生理想
教學(xué)重難點(diǎn)
教學(xué)重點(diǎn)：掌握整車控制策略；掌握整車控制系統(tǒng)的組成和基本功能
教學(xué)難點(diǎn)：能夠識別整車控制系統(tǒng)的各組成部分
教學(xué)方法
任務(wù)引入法、問答法、討論法、實(shí)踐操作法
教學(xué)用具
電腦、投影儀、多媒體課件、教材
教學(xué)設(shè)計(jì)
第1節(jié)課：課前任務(wù)→ 考勤（2 min）→ 任務(wù)引入（5 min）→ 傳授新知（33 min）→ 課堂討論（5 min）
第2節(jié)課：傳授新知（30 min）→ 課堂討論（10 min）→ 課堂小結(jié)（3 min）→ 作業(yè)布置（2 min）
教學(xué)過程
主要教學(xué)內(nèi)容及步驟
設(shè)計(jì)意圖
第一節(jié)課
課前任務(wù)
【教師】布置課前任務(wù)，和學(xué)生負(fù)責(zé)人取得聯(lián)系，組織學(xué)生下載“任務(wù)工單——認(rèn)識整車控制系統(tǒng)”，并根據(jù)任務(wù)工單進(jìn)行組內(nèi)分工，同時提醒同學(xué)通過文旌課堂APP或其他學(xué)習(xí)軟件，收集整車控制系統(tǒng)的相關(guān)資料，并進(jìn)行了解
【學(xué)生】提前上網(wǎng)觀看相關(guān)資料，熟悉教材
通過課前的預(yù)熱，讓學(xué)生了解所學(xué)課程的大概內(nèi)容，激發(fā)學(xué)生的學(xué)習(xí)欲望
考勤
（2 min）
【教師】使用文旌課堂APP進(jìn)行簽到
【學(xué)生】按照老師要求簽到
培養(yǎng)學(xué)生的組織紀(jì)律性，掌握學(xué)生的出勤情況
任務(wù)引入
（5 min）
【教師】講述整車控制系統(tǒng)是純電動汽車的中央控制單元的背景知識
【學(xué)生】聆聽、思考
通過講解任務(wù)相關(guān)背景知識，讓學(xué)生帶著相關(guān)背景去探索新知識
傳授新知
（33 min）
【教師】講解整車控制策略、整車控制系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)
4.1.1 整車控制策略
【多媒體演示】組織學(xué)生掃碼觀看“整車控制系統(tǒng)”視頻，幫助學(xué)生了解整車控制系統(tǒng)
為保證車輛的動力性、平順性和其他基本性能，整車控制系統(tǒng)應(yīng)根據(jù)駕駛員的駕駛意圖選擇合適的整車控制策略。針對純電動汽車的特性及車輛的行駛工況，整車控制策略應(yīng)能保證能量在驅(qū)動電機(jī)、動力電池之間被合理而有效地分配，使整車效率達(dá)到最高，以降低車輛的能量消耗，提高車輛的續(xù)駛里程，從而獲得整車最大的經(jīng)濟(jì)性及平穩(wěn)的駕駛性能。
具體而言，整車控制系統(tǒng)應(yīng)實(shí)時監(jiān)控車輛行駛工況、動力電池SOC等狀態(tài)信息，根據(jù)整車控制策略向各控制單元發(fā)出各種控制指令，合理分配動力電池的電能，調(diào)節(jié)驅(qū)動電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩，同時限定動力電池SOC的范圍和驅(qū)動電機(jī)的工作區(qū)域，確保動力電池和驅(qū)動電機(jī)能夠長時間保持高效的運(yùn)行狀態(tài)。若出現(xiàn)異常，整車控制系統(tǒng)可根據(jù)預(yù)先設(shè)定的控制策略對車輛的工作模式進(jìn)行判斷和選擇。最終，整車控制系統(tǒng)與各控制單元組成一個實(shí)時通信的閉環(huán)控制網(wǎng)絡(luò)。這樣既能使駕駛員的駕駛意圖得到充分滿足，又能對車輛的運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行控制，使車輛的安全性和舒適性都得到保證。
整車控制系統(tǒng)通常采用分層控制架構(gòu)：整車控制器作為第一層，負(fù)責(zé)總體控制，協(xié)調(diào)各控制單元的工作及信息處理；其他控制單元作為第二層，包括電機(jī)控制器、電池管理系統(tǒng)、車載充電機(jī)、DC/DC變換器、儀表控制單元、空調(diào)控制單元、轉(zhuǎn)向控制單元、制動控制單元等。整車控制器及各控制單元的輸入信號由相應(yīng)的傳感器負(fù)責(zé)采集。
如下圖所示為整車控制系統(tǒng)的控制策略。整車控制器與各控制單元之間通過
CAN總線進(jìn)行信息交互，協(xié)同工作，實(shí)現(xiàn)整車控制功能。整車控制系統(tǒng)利用傳感器采集加速踏板信號、制動踏板信號、擋位開關(guān)信號等，接收CAN總線上的電機(jī)控制器信號和電池管理系統(tǒng)信號，對接收到的數(shù)據(jù)信息進(jìn)行分析判斷，由此獲取駕駛員的駕駛意圖和車輛行駛狀態(tài)，最后利用CAN總線發(fā)出指令，控制各控制單元的工作。
【課堂討論】隨機(jī)挑選學(xué)生回答問題
整車控制系統(tǒng)一般采取怎樣的控制策略？
【學(xué)生】聆聽、思考、討論問題
【教師】總結(jié)學(xué)生的回答
4.1.2 整車控制系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)
整車控制系統(tǒng)一般由各種傳感器、整車控制器、CAN總線，以及掛接在總線上的電機(jī)控制器、電池管理系統(tǒng)、車載充電機(jī)及其他控制單元組成，如圖所示。
整車控制器是整車控制系統(tǒng)的核心，下面主要介紹其基本結(jié)構(gòu)，如圖所示。
電源模塊：可為微處理器及各輸入、輸出模塊提供隔離電源，并對電源電壓進(jìn)行監(jiān)控，其一端與低壓蓄電池相連，另一端與微控制器相連。
微控制器：接收各輸入模塊傳輸?shù)臄?shù)據(jù)并對其進(jìn)行運(yùn)算，根據(jù)運(yùn)算結(jié)果向?qū)?yīng)的輸出模塊發(fā)送控制指令。
模擬量調(diào)節(jié)模塊：分為模擬量輸入模塊和模擬量輸出模塊兩部分，可采集0～5 V模擬信號，并可輸出模擬信號，其一端與多個傳感器相連，另一端與微控制器相連。
開關(guān)量調(diào)節(jié)模塊：用于對輸入的開關(guān)量進(jìn)行電平轉(zhuǎn)換和整形，其一端與多個開關(guān)量傳感器相連，另一端與微控制器相連。
繼電器驅(qū)動模塊：用于驅(qū)動多個繼電器，其一端通過光電隔離裝置與微控制器相連，另一端與多個繼電器相連。
高速CAN總線接口模塊：用于提供高速CAN總線接口，其一端通過光電隔離裝置與微控制器相連，另一端與高速CAN總線相連。
低速CAN總線接口模塊：用于向組合儀表提供車輛狀態(tài)參數(shù)和相關(guān)故障信息，其一端通過光電隔離裝置與微控制器相連，另一端與組合儀表相連。
【學(xué)生】聆聽、思考、理解、記憶
通過講解、圖片展示、課堂互動等教學(xué)方法，讓學(xué)生了解整車控制策略、整車控制系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)
課堂討論
（5 min）
【教師】組織學(xué)生以小組為單位討論以下問題：
簡述整車控制系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)？
【學(xué)生】聆聽、思考、小組討論，由小組代表發(fā)表討論結(jié)果
【教師】與學(xué)生一起評價各組的發(fā)言
通過課堂討論，激發(fā)學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣，加深學(xué)生對所學(xué)知識的理解
第二節(jié)課
傳授新知
（30 min）
【教師】通過大家的發(fā)言，引入新知，講解整車控制系統(tǒng)的基本功能
4.1.3 整車控制系統(tǒng)的基本功能
整車控制系統(tǒng)的基本功能包括駕駛員駕駛意圖解析、整車狀態(tài)監(jiān)測與顯示、整車工作模式管理、整車驅(qū)動控制、整車能量優(yōu)化管理、整車通信網(wǎng)絡(luò)管理、制動能量回收控制、故障診斷和處理、電動化輔助系統(tǒng)管理、遠(yuǎn)程控制等。
1．駕駛員駕駛意圖解析
整車控制系統(tǒng)可根據(jù)加速踏板、制動踏板位置信號，解析駕駛員的駕駛意圖（如加速、減速、制動等）。具體來說，整車控制系統(tǒng)通過位置傳感器將駕駛員對加速踏板和制動踏板的踩踏程度轉(zhuǎn)化為電信號，根據(jù)相關(guān)計(jì)算規(guī)則進(jìn)行分析計(jì)算，得出車輛所需的驅(qū)動電機(jī)轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速，并將相應(yīng)的控制指令發(fā)送至電機(jī)控制器，通過調(diào)節(jié)電機(jī)控制器的輸出功率來調(diào)整驅(qū)動電機(jī)的轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速。
對于純電動汽車，駕駛員最簡單的駕駛意圖是通過控制加速踏板的開度得到期望的驅(qū)動電機(jī)輸出功率。對此，整車控制系統(tǒng)通常以加速踏板的開度平衡曲線為基準(zhǔn)，解析駕駛員的駕駛意圖。當(dāng)車輛在平直道路上勻速行駛時，車輛的運(yùn)動狀態(tài)點(diǎn)應(yīng)落在加速踏板的開度平衡曲線上，如圖所示。
【課堂討論】隨機(jī)挑選學(xué)生回答問題
觀察上圖，說一說加速踏板開度與功率的關(guān)系？
【學(xué)生】聆聽、思考、討論問題
【教師】總結(jié)學(xué)生的回答
2．整車狀態(tài)監(jiān)測與顯示
整車控制系統(tǒng)可通過相關(guān)傳感器和CAN總線對車輛的狀態(tài)進(jìn)行實(shí)時監(jiān)測，并將車輛的狀態(tài)信息和故障診斷信息發(fā)送至車載信息顯示系統(tǒng)，通過組合儀表顯示出來。組合儀表的顯示內(nèi)容包括車速、行駛里程，驅(qū)動電機(jī)的轉(zhuǎn)速、溫度，動力電池的剩余電量、續(xù)駛里程、電壓、電流，以及各系統(tǒng)的故障信息等。
3．整車工作模式管理
整車控制系統(tǒng)根據(jù)各種狀態(tài)信息（如啟動開關(guān)信號、充電信號、加速/制動踏板位置信號、當(dāng)前車速、車輛故障信息等）來判斷車輛所需的工作模式，如圖4-5所示。車輛常用的工作模式如下。
1）自檢模式
如果在下電狀態(tài)下將車輛的啟動開關(guān)置于ON擋，則啟動自檢模式，閉合主繼電器，同時整車控制系統(tǒng)上電并進(jìn)行自檢。如果自檢失敗則進(jìn)入故障模式，對于較嚴(yán)重的故障，為保證安全，整車控制系統(tǒng)將斷開主繼電器，進(jìn)入下電模式；如果自檢通過則等待啟動信號，以進(jìn)入啟動模式。
2）啟動模式
整車控制系統(tǒng)在上電后將喚醒CAN網(wǎng)絡(luò)上的其他節(jié)點(diǎn)（即各控制單元）開始工作。當(dāng)整車所有設(shè)備都正常啟動后，系統(tǒng)進(jìn)入READY狀態(tài)，指示駕駛員可以進(jìn)行正常駕駛操作。
具體來講，如果將車輛的啟動開關(guān)置于START擋，擋位置于P擋，同時車輛自檢通過，沒有禁止啟動的故障信息，則車輛啟動高壓上電程序，同時整車控制系統(tǒng)向電機(jī)控制器、DC/DC變換器及空調(diào)控制器發(fā)送高壓上電請求指令；電機(jī)控制器、DC/DC變換器及空調(diào)控制器開始高壓自檢，若沒有檢測到高壓故障，則將信息反饋給整車控制系統(tǒng)，準(zhǔn)許高壓上電，整車控制系統(tǒng)通過控制高壓預(yù)充電裝置及主繼電器實(shí)現(xiàn)高壓上電；高壓上電結(jié)束后，組合儀表上對應(yīng)的READY指示燈點(diǎn)亮，啟動模式完成。
3）起步模式
如圖所示，當(dāng)車輛由靜止?fàn)顟B(tài)開始起步時，驅(qū)動電機(jī)的轉(zhuǎn)矩以某一個可標(biāo)定的啟動轉(zhuǎn)矩（Tst）為目標(biāo)值，使車速在v < v1時以固定斜率線性上升，以克服車輛的靜摩擦力；當(dāng)車速v > v2時，整車控制系統(tǒng)通過控制驅(qū)動電機(jī)的輸出功率，將車速控制在一個合理的速度范圍內(nèi)，并對驅(qū)動電機(jī)輸出的轉(zhuǎn)矩進(jìn)行平滑處理，從而實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)起步。
【課堂討論】隨機(jī)挑選學(xué)生回答問題
依據(jù)上圖，說一說轉(zhuǎn)矩與車速的關(guān)系？
【學(xué)生】聆聽、思考、討論問題
【教師】總結(jié)學(xué)生的回答
4）行駛模式
行駛模式主要根據(jù)加速踏板的位置及車輛行駛狀態(tài)，實(shí)時控制驅(qū)動電機(jī)的轉(zhuǎn)矩，實(shí)現(xiàn)按駕駛員駕駛意圖控制車輛運(yùn)行的目的。行駛模式的控制方式分為恒轉(zhuǎn)矩控制和恒功率控制兩種，如圖所示。
【課堂討論】隨機(jī)挑選學(xué)生回答問題
依據(jù)上圖，說一說轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)速的關(guān)系？
【學(xué)生】聆聽、思考、討論問題
【教師】總結(jié)學(xué)生的回答
當(dāng)驅(qū)動電機(jī)的輸出功率沒有達(dá)到期望功率時，整車控制系統(tǒng)采用恒轉(zhuǎn)矩控制，期望轉(zhuǎn)矩等于輸出轉(zhuǎn)矩。當(dāng)驅(qū)動電機(jī)的輸出功率達(dá)到期望功率后，整車控制系統(tǒng)采用恒功率控制，期望功率等于輸出功率，此時的輸出轉(zhuǎn)矩隨轉(zhuǎn)速的增大而減小。
整車控制系統(tǒng)采集來自駕駛員的控制指令（如擋位信號、加速踏板位置信號、車輛運(yùn)行模式等）和車輛狀態(tài)信息，根據(jù)駕駛員的不同需要，可以實(shí)現(xiàn)蠕行、前進(jìn)、后退、巡航等功能。
5）制動模式
當(dāng)車輛處于制動狀態(tài)時，整車控制系統(tǒng)通過采集車輛的狀態(tài)信息以及制動踏板位置信號，推算車輛所需的制動力矩，并通過制動控制器實(shí)現(xiàn)制動力矩的調(diào)節(jié)。
6）再生模式
再生模式是在特定工況下控制驅(qū)動電機(jī)給動力電池充電，實(shí)現(xiàn)制動能量回收。再生模式根據(jù)制動踏板狀態(tài)的不同分為滑行再生和制動再生兩種情況，如圖所示。
【課堂討論】隨機(jī)挑選學(xué)生回答問題
依據(jù)上圖，說一說轉(zhuǎn)矩與車速的關(guān)系？
【學(xué)生】聆聽、思考、討論問題
【教師】總結(jié)學(xué)生的回答
滑行再生和制動再生均采取恒轉(zhuǎn)矩發(fā)電，滑行再生轉(zhuǎn)矩為T1 ，制動再生轉(zhuǎn)矩為T2 。當(dāng)車速v大于v1但小于v2時，驅(qū)動電機(jī)的再生轉(zhuǎn)矩按比例逐漸減小，當(dāng)車速v小于v1時停止再生發(fā)電。驅(qū)動電機(jī)的再生轉(zhuǎn)矩取決于與當(dāng)前車速及驅(qū)動電機(jī)的發(fā)電能力。
【知識鏈接】拓展知識面
【教師】講述什么是凸極結(jié)構(gòu)及其特征
與傳統(tǒng)燃油汽車相比，純電動汽車可以在滑行制動過程中實(shí)現(xiàn)能量回收。此時，驅(qū)動電機(jī)將從電動機(jī)模式轉(zhuǎn)換為發(fā)電機(jī)模式向動力電池充電。。
【學(xué)生】聆聽、思考
7）停車模式
停車模式是整車運(yùn)行過程中無故障出現(xiàn)，駕駛者正常關(guān)閉啟動開關(guān)（ON擋）時所采用的模式。在此模式中，整車控制系統(tǒng)控制驅(qū)動電機(jī)系統(tǒng)和動力電池系統(tǒng)下電，然后控制各附件設(shè)備關(guān)閉，完成自動下電過程。
8）故障模式
整車故障主要來自整車控制器、電池管理系統(tǒng)、電機(jī)控制器、空調(diào)控制器等控制模塊，驅(qū)動電機(jī)、車載充電機(jī)、DC/DC變換器、電動壓縮機(jī)等執(zhí)行設(shè)備，或者加速踏板位置傳感器等輸入設(shè)備。整車故障一般分為三級，通常定義一級故障為嚴(yán)重故障，二級故障為一般故障，三級故障為輕微故障。其中，三級故障不影響車輛正常行使；當(dāng)出現(xiàn)二級故障時，車輛進(jìn)入跛行模式，限制驅(qū)動系統(tǒng)的輸出功率；當(dāng)出現(xiàn)一級故障時，整車系統(tǒng)進(jìn)入緊急停止工作狀態(tài)。
9）充電模式
充電時，插上充電槍，充電系統(tǒng)開始工作，整車控制系統(tǒng)被喚醒并上電。在檢測到充電連接信號后，整車控制系統(tǒng)監(jiān)控車輛當(dāng)前狀態(tài)，若允許充電則啟動電池管理系統(tǒng)，并啟動充電電路為動力電池充電。充電過程中，整車控制系統(tǒng)持續(xù)監(jiān)測電池管理系統(tǒng)及充電系統(tǒng)的狀態(tài)信息，并用組合儀表顯示充電狀態(tài)、剩余電量等信息。若出現(xiàn)充電故障，整車控制系統(tǒng)會及時切斷主繼電器，以中斷充電過程，防止發(fā)生危險事故。
10）下電模式
如果啟動開關(guān)位于OFF擋，則啟動下電模式。整車控制系統(tǒng)根據(jù)驅(qū)動電機(jī)系統(tǒng)、空調(diào)系統(tǒng)等高壓系統(tǒng)的準(zhǔn)許下高壓電的信號來控制電池管理系統(tǒng)斷開高壓繼電器；同時根據(jù)驅(qū)動電機(jī)系統(tǒng)的溫度來確認(rèn)冷卻系統(tǒng)是否要延遲下電，從而直接或延遲關(guān)閉冷卻系統(tǒng)，關(guān)閉主繼電器，完成下電。
4．整車驅(qū)動控制
整車驅(qū)動控制主要控制驅(qū)動電機(jī)輸出的驅(qū)動轉(zhuǎn)矩，并確定車輛的性能。整車驅(qū)動控制的主要目的是基于制動踏板位置信號、加速踏板位置信號、擋位信號等和當(dāng)前的車輛運(yùn)行狀態(tài)，核算出當(dāng)前車輛的轉(zhuǎn)矩輸出能力和最終實(shí)際輸出的合理轉(zhuǎn)矩，通過電機(jī)控制器的功率調(diào)節(jié)，得到駕駛員預(yù)期的車速。
5．整車能量優(yōu)化管理
整車能量優(yōu)化管理最主要的工作是對動力電池電量的管理和整車能量流動的控制。整車能量優(yōu)化管理的目標(biāo)是使能量得到合理有效的利用，同時也應(yīng)保證動力電池、驅(qū)動電機(jī)等設(shè)備的安全。在正常運(yùn)行期間，動力電池的電能通過電機(jī)控制器輸送給驅(qū)動電機(jī)，使驅(qū)動電機(jī)運(yùn)行。車輛在減速、制動期間不需要動力電池供電，相反，通過驅(qū)動電機(jī)產(chǎn)生再生電能為動力電池充電，可有效提升車輛的續(xù)駛里程。
整車控制系統(tǒng)能通過控制相關(guān)設(shè)備來對車輛的能量進(jìn)行優(yōu)化管理，從而提高車輛的續(xù)駛里程。例如，當(dāng)動力電池電量較低時，整車控制系統(tǒng)會發(fā)送控制指令，關(guān)閉部分輔助設(shè)備（如音響、空調(diào)等），將電能優(yōu)先供給車輛行駛使用并保證車輛的安全。
6．整車通信網(wǎng)絡(luò)管理
整車控制系統(tǒng)能對整車通信網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行管理，并通過CAN總線協(xié)調(diào)電池管理系統(tǒng)、驅(qū)動電機(jī)系統(tǒng)、空調(diào)系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、制動系統(tǒng)、冷卻系統(tǒng)之間的通信，具體包括信息的組織與傳輸、網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)的監(jiān)控、網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)的管理、信息優(yōu)先權(quán)的動態(tài)分配、網(wǎng)絡(luò)故障診斷與處理等。
7．制動能量回收控制
整車控制系統(tǒng)能對車輛行駛速度、駕駛員制動意圖和動力電池的狀態(tài)進(jìn)行綜合判斷，并控制驅(qū)動電機(jī)回收制動能量。制動能量回收的具體過程為：當(dāng)車輛達(dá)到制動能量回收的條件時，整車控制系統(tǒng)向電機(jī)控制器發(fā)送指令，使驅(qū)動電機(jī)在發(fā)電機(jī)模式下工作，將部分制動能量轉(zhuǎn)化成電能儲存在動力電池中。
8．故障診斷和處理
整車控制系統(tǒng)能實(shí)時監(jiān)控車輛電控系統(tǒng)，根據(jù)傳感器的輸入信息及CAN總線的通信信息，對各種故障進(jìn)行診斷、故障等級劃分、報(bào)警顯示、故障碼存儲等，并采取相應(yīng)的應(yīng)急處理措施。
9．電動化輔助系統(tǒng)管理
電動化輔助系統(tǒng)包括空調(diào)系統(tǒng)、電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、動力電池加熱系統(tǒng)等。整車控制系統(tǒng)將根據(jù)動力電池的狀態(tài)，對電動化輔助系統(tǒng)進(jìn)行管理。
10．遠(yuǎn)程控制
整車控制系統(tǒng)能實(shí)現(xiàn)車輛的遠(yuǎn)程控制，包括遠(yuǎn)程信息查詢、遠(yuǎn)程充電控制、遠(yuǎn)程空調(diào)控制等。例如，人們可以通過應(yīng)用程序?qū)崟r查詢整車狀態(tài)，如動力電池剩余電量、續(xù)駛里程、空調(diào)狀態(tài)、動力電池溫度等；人們可以在離車較遠(yuǎn)的情況下，提前打開車內(nèi)空調(diào)，調(diào)節(jié)車內(nèi)溫度。另外，汽車廠商也可以通過遠(yuǎn)程控制功能收集車輛的故障信息，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程協(xié)助，并為后續(xù)開發(fā)工作提供數(shù)據(jù)支持。
【學(xué)生】聆聽、思考、理解、記憶
通過講解、圖片展示、課堂互動等教學(xué)方法，讓學(xué)生了解整車控制系統(tǒng)的基本功能
課堂討論
（5 min）
【教師】組織學(xué)生以小組為單位討論以下問題：
簡述駕駛員駕駛意圖的解析過程？
【學(xué)生】聆聽、思考、小組討論，由小組代表發(fā)表討論結(jié)果
【教師】與學(xué)生一起評價各組的發(fā)言
通過課堂討論，激發(fā)學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣，加深學(xué)生對所學(xué)知識的理解
課堂小結(jié)
（3 min）
【教師】簡要總結(jié)本節(jié)課的要點(diǎn)
本節(jié)課學(xué)習(xí)整車控制策略、整車控制系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)及基本功能；希望大家課下能多練習(xí)，對整車控制策略、整車控制系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)及基本功能有一定認(rèn)識，并能正確、熟練的識別整車控制系統(tǒng)的各組成部分
【學(xué)生】總結(jié)回顧知識點(diǎn)
總結(jié)知識點(diǎn)，鞏固印象
作業(yè)布置
（2 min）
【教師】布置課后作業(yè)
本課作業(yè)布置二維碼
老師掃描此碼，即可進(jìn)行線上作業(yè)布置
【學(xué)生】完成課后任務(wù)
復(fù)習(xí)鞏固學(xué)到的知識，并能學(xué)以致用
教學(xué)反思
本節(jié)課在教學(xué)中，采用個別學(xué)習(xí)，小組合作、全班交流等多種課堂教學(xué)組織形式，這些形式就為學(xué)生創(chuàng)造提供了合作交流的空間，同時教師還必須給學(xué)生的自主學(xué)習(xí)提供充足的時間，讓他們有一個寬松、和諧的學(xué)習(xí)環(huán)境。學(xué)生才是學(xué)習(xí)的主人，教師的一個重要任務(wù)就是為學(xué)生提供學(xué)生合作交流的空間與時間，這是學(xué)生自己學(xué)習(xí)最重要的學(xué)習(xí)資源環(huán)境。

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中職專業(yè)課通用版新能源汽車概論（上海交大）電子課本

項(xiàng)目4 整車控制系統(tǒng)及汽車輕量化技術(shù)

版本： 通用版

年級： 新能源汽車概論（上海交大）

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