初中信息技術(shù)湘電子版（2019）八年級(jí)下冊(cè)第三單元 智能設(shè)計(jì)與制作初步第12節(jié) 智能馬桶(一)——外接舵機(jī)的使用課文課件ppt

這是一份初中信息技術(shù)湘電子版（2019）八年級(jí)下冊(cè)第三單元 智能設(shè)計(jì)與制作初步第12節(jié) 智能馬桶(一)——外接舵機(jī)的使用課文課件ppt，共10頁(yè)。PPT課件主要包含了練習(xí)與思考等內(nèi)容，歡迎下載使用。
試著設(shè)計(jì)一個(gè)智能馬桶，實(shí)現(xiàn)在用戶使用時(shí)自動(dòng)打開(kāi)馬桶蓋。
實(shí)現(xiàn)智能馬桶在用戶使用后自動(dòng)關(guān)閉馬桶蓋，防止異味散發(fā)出來(lái)
一、合理選擇電動(dòng)機(jī)，實(shí)現(xiàn)馬桶翻蓋動(dòng)作
電動(dòng)機(jī)有很多種類型，如無(wú)人機(jī)螺旋槳使用的無(wú)刷電機(jī)、智能灌溉中的抽水電機(jī)、玩具汽車中的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的直流電機(jī)、調(diào)節(jié)空調(diào)出風(fēng)口擋板轉(zhuǎn)動(dòng)的步進(jìn)電機(jī)、控制機(jī)器人手臂關(guān)節(jié)動(dòng)作的舵機(jī)等。
我們使用9g 舵機(jī)連接Rbtbit擴(kuò)展板實(shí)現(xiàn)馬桶蓋開(kāi)關(guān)動(dòng)作。Rbtbit擴(kuò)展板上內(nèi)置了9g 舵機(jī)的驅(qū)動(dòng)芯片，圖3-19中的micr:bit geek舵機(jī)也可以使用9g 舵機(jī)的驅(qū)動(dòng)芯片完成驅(qū)動(dòng)。舵機(jī)與Rbtbit擴(kuò)展板連線方式如圖3-19所示。
二、編程實(shí)現(xiàn)舵機(jī)的控制
通過(guò)對(duì)makecde進(jìn)行擴(kuò)展增加了Rbtbit方塊后，可以使用Rbtbit方塊的舵機(jī)編程方塊完成舵機(jī)驅(qū)動(dòng)程序編寫(xiě)。參考圖3-20所示舵機(jī)間歇性轉(zhuǎn)動(dòng)程序示例，舵機(jī)從0°到90°為一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)周期，進(jìn)行間歇性轉(zhuǎn)動(dòng)，間歇周期為1秒。思考為什么兩次舵機(jī)驅(qū)動(dòng)之間需要加一個(gè)延遲時(shí)間，以及如何確定舵機(jī)的0°位置。
三．根據(jù)傳感器數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)舵機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的程序編寫(xiě)
在“智能照明”作品中使用過(guò)人體紅外傳感器判斷是否有人在室內(nèi)，在智能馬桶中同樣可以使用人體紅外傳感器判斷是否有人使用馬桶。當(dāng)人體紅外傳感器感應(yīng)到人體時(shí)，控制舵機(jī)打開(kāi)馬桶蓋;當(dāng)無(wú)人時(shí)，控制舵機(jī)關(guān)閉馬桶蓋。
針對(duì) micr:bit連接的電子元器件和流程圖的邏輯對(duì)程序進(jìn)行調(diào)試，觀察智能馬桶作品的實(shí)際效果，通過(guò)調(diào)試不斷完善作品。1.當(dāng)有人活動(dòng)時(shí)，舵機(jī)控制的馬桶蓋能否準(zhǔn)確抬起?2．舵機(jī)抬起或落下時(shí)，能否準(zhǔn)確控制旋轉(zhuǎn)角度?
四、調(diào)試程序，提出修改方案
小組間互相介紹并體驗(yàn)使用舵機(jī)完成的智能馬桶作品，發(fā)現(xiàn)作品的亮點(diǎn)，為對(duì)方提出意見(jiàn)和改進(jìn)建議。針對(duì)改進(jìn)意見(jiàn)重新對(duì)程序結(jié)構(gòu)進(jìn)行梳理和修正,完成程序的優(yōu)化。同時(shí)嘗試使用舵機(jī)實(shí)現(xiàn)更多的創(chuàng)意功能。
五、小組交流、優(yōu)化方案
(1)展示你在智能馬桶中編寫(xiě)的應(yīng)用程序，說(shuō)說(shuō)你的亮點(diǎn)在哪里。(2）展示你對(duì)舵機(jī)使用的創(chuàng)意思路，看看舵機(jī)還能用在其他哪些地方。(3）實(shí)現(xiàn)動(dòng)作的電子元器件除了舵機(jī)外，還有其他電機(jī)。思考一下，這些實(shí)現(xiàn)動(dòng)作的電子元器件如何與作品進(jìn)行結(jié)合?對(duì)于我們即將完成的智能馬桶，還有哪些功能能夠?qū)崿F(xiàn)智能控制?