
?5.1 平面向量的概念及線性運(yùn)算
1.向量的有關(guān)概念
(1)向量:既有____________又有____________的量叫做向量,向量的大小,也就是向量的____________(或稱模).的模記作____________.
(2)零向量:____________的向量叫做零向量,其方向是________的.
(3)單位向量:長(zhǎng)度等于__________________的向量叫做單位向量.是一個(gè)與a同向的____________.-是一個(gè)與a________的單位向量.
(4)平行向量:方向________或________的________向量叫做平行向量.平行向量又叫____________,任一組平行向量都可以移到同一直線上.
規(guī)定:0與任一向量____________.
(5)相等向量:長(zhǎng)度____________且方向____________的向量叫做相等向量.
(6)相反向量:長(zhǎng)度____________且方向____________的向量叫做相反向量.
(7)向量的表示方法:用________表示;用____________表示;用________表示.
2.向量的加法和減法
(1)向量的加法
①三角形法則:以第一個(gè)向量a的終點(diǎn)A為起點(diǎn)作第二個(gè)向量b,則以第一個(gè)向量a的起點(diǎn)O為_(kāi)_______以第二個(gè)向量b的終點(diǎn)B為_(kāi)_______的向量就是a與b的________(如圖1).
推廣:++…+An-1An=____________.
圖1 圖2
②平行四邊形法則:以同一點(diǎn)A為起點(diǎn)的兩個(gè)已知向量a,b為鄰邊作?ABCD,則以A為起點(diǎn)的__________就是a與b的和(如圖2).在圖2中, ==b,因此平行四邊形法則是三角形法則的另一種形式.
③加法的運(yùn)算性質(zhì):
a+b=____________(交換律);
(a+b)+c=____________(結(jié)合律);
a+0=____________=a.
(2)向量的減法
已知向量a,b,在平面內(nèi)任取一點(diǎn)O,作=a,=b,則=____________,即a-b表示從向量b的終點(diǎn)指向向量a(被減向量)的終點(diǎn)的向量(如圖).
3.向量的數(shù)乘及其幾何意義
(1)定義:實(shí)數(shù)λ與向量a的積是一個(gè)向量,記作____________,它的長(zhǎng)度與方向規(guī)定如下:
①=____________;
②當(dāng)λ>0時(shí),λa與a的方向____________;
當(dāng)λ
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