川教版（2019）九年級(jí)下冊(cè)第1節(jié) 確定項(xiàng)目 規(guī)劃?rùn)C(jī)器人方案完美版課件ppt

這是一份川教版（2019）九年級(jí)下冊(cè)第1節(jié) 確定項(xiàng)目 規(guī)劃?rùn)C(jī)器人方案完美版課件ppt，共28頁(yè)。PPT課件主要包含了課堂導(dǎo)入，課堂小結(jié)等內(nèi)容，歡迎下載使用。
和未來(lái)城市一樣，現(xiàn)代城市中，人們?yōu)榱烁纳骗h(huán)境或維持生態(tài)平衡，也做了很多綠化，常見(jiàn)的有道路綠化、園林景觀、公園綠地、小區(qū)綠化等。這些綠化區(qū)域的大量工作是否可以由機(jī)器人來(lái)完成呢?
1. 能根據(jù)生活中的實(shí)際問(wèn)題，確定機(jī)器人研究項(xiàng)目。
2. 通過(guò)小組合作，能規(guī)劃出合理的機(jī)器人方案。
一、研討問(wèn)題，確定項(xiàng)目
二、組建團(tuán)隊(duì)，合理分工
三、認(rèn)真研討，規(guī)劃方案
功能不同的綠化，其養(yǎng)護(hù)方式不同。我們有必要先研究一下這幾類常見(jiàn)的綠化在養(yǎng)護(hù)中有何不同的需求，再根據(jù)需求，制作不同類型的機(jī)器人，幫助人們完成綠化養(yǎng)護(hù)等工作。請(qǐng)同學(xué)們參照下面的表格討論并完善表格內(nèi)容。
經(jīng)過(guò)研討，大家發(fā)現(xiàn)這些綠化養(yǎng)護(hù)所面臨的問(wèn)題各不相同，需要不同類型的機(jī)器人來(lái)完成這些工作。比如注重剪枝的園林景觀，需要機(jī)械臂幫助完成或高大或矮小的植株的修剪；通常有著大面積草坪的公園綠地需要機(jī)器人隨時(shí)探測(cè)土壤濕度、天氣溫度等從而進(jìn)行自動(dòng)澆灌……目前道路綠化帶的日常養(yǎng)護(hù)和澆灌基本是靠人工作業(yè)，我們可以以此作為小組的研究項(xiàng)目，制作機(jī)器人來(lái)幫助人們完成相關(guān)工作。
同學(xué)們也可以選擇一個(gè)你最感興趣的綠化主題作為研究項(xiàng)目，組建小組，共同研究、制作綠化機(jī)器人。
制作機(jī)器人時(shí)需要考慮它的控制系統(tǒng)、傳感系統(tǒng)和執(zhí)行系統(tǒng)。這就需要以小組為單位完成搭建結(jié)構(gòu)，安裝傳感器、控制器，接線，編程等工作。為了科學(xué)、合理地分工，提高制作效率，可以參照下表先排列出“成員分工表”，做好小組分工記錄。
城市綠化中，根據(jù)綠化場(chǎng)所和功能需求的不同，會(huì)面臨不同的問(wèn)題。
二、道路兩旁及中間都有綠化帶
比如以上圖片中的城市道路綠化帶，它們都位于交通要道，養(yǎng)護(hù)面臨如下問(wèn)題：
1.綠化帶中的植物需要人工澆灌，澆灌量隨意，澆灌時(shí)間基本固定，很難及時(shí)隨溫度和濕度進(jìn)行調(diào)整，故而影響植物生長(zhǎng)。
2.人工開(kāi)車灑水，灑水車行進(jìn)速度通常較緩慢，減緩了該車道車輛行進(jìn)的速度，影響道路通暢。
3.綠化帶中的植物上粉塵積累較多時(shí)，會(huì)影響光合作用，需要科學(xué)安排清洗次數(shù)。
4.綠化帶的澆灌和道路的抑塵采用不同的作業(yè)車。效率不高。
5.綠化帶位于交通要道，綠化養(yǎng)護(hù)工人作業(yè)時(shí)，有很大的安全隱患。
根據(jù)以上問(wèn)題，我們可以設(shè)計(jì)制作一種智能澆灌抑塵機(jī)器人來(lái)解決這些問(wèn)題。除了道路綠化，同學(xué)們也可以選擇城市綠化的其他方面作為研究項(xiàng)目，小組討論一下你們選定的項(xiàng)目，在現(xiàn)實(shí)中還面臨什么問(wèn)題，并做好記錄。
某組制作了城市道路綠化帶灌溉和道路抑塵項(xiàng)目的設(shè)計(jì)方案，包括設(shè)計(jì)思想及草圖、機(jī)械結(jié)構(gòu)、所需材料（含傳感器）等。我們可以參考一下。
設(shè)計(jì)思想：1.制作智能澆灌抑塵機(jī)器人，將其置于綠化帶和道路之間。2.當(dāng)傳感器探測(cè)到綠化帶中的植物需要澆水時(shí)，在面向綠化帶的一側(cè)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)灌溉。3.當(dāng)傳感器檢測(cè)到灰塵濃度大，超過(guò)規(guī)定值時(shí)，在面向道路的一側(cè)安裝的高壓噴頭會(huì)噴出水霧抑塵，面向綠植一側(cè)的高壓噴頭會(huì)沖洗植物。4.履帶帶動(dòng)噴頭移動(dòng)。
請(qǐng)同學(xué)們根據(jù)自己組的項(xiàng)目，畫出設(shè)計(jì)草圖。
要制作智能澆灌抑塵機(jī)器人，可以選擇以下器材：Arduin控制器1塊，溫度傳感器1個(gè)，土壤濕度傳感器1個(gè)，PM2.5粉塵傳感器（GP2Y1014AU）1個(gè)，步進(jìn)電機(jī)2個(gè)，履帶，杜邦線若干。
與環(huán)境相關(guān)的傳感器還有很多，下表是一些常見(jiàn)的傳感器，可供大家的項(xiàng)目選用。
紫外線傳感器（GY-8511）
實(shí)時(shí)時(shí)鐘模塊（DS1302）
溫濕度傳感器（ DHT11）
根據(jù)設(shè)計(jì)方案和草圖，請(qǐng)同學(xué)們討論一下你們小組需要的器材有哪些？請(qǐng)?zhí)顚懺谙旅娴臋M線上：___________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
制定好小組的項(xiàng)目方案后，在下一節(jié)中我們就可以動(dòng)手制作自己的機(jī)器人啦。
拓展閱讀：請(qǐng)同學(xué)們自由閱讀教材89頁(yè)《道路綠化帶與信息技術(shù)》。