考試要求 1.理解直線的方向向量及平面的法向量;2.能用向量語言表述線線、線面、面面的平行和垂直關(guān)系;3.能用向量方法證明立體幾何中有關(guān)線面位置關(guān)系的一些簡單定理;4.能用向量方法解決直線與直線、直線與平面、平面與平面的夾角的計算問題;5.能用向量方法解決點到平面、相互平行的平面的距離問題;6.并能描述解決夾角和距離的程序,體會向量方法在研究幾何問題中的作用.
知 識 梳 理
1.直線的方向向量和平面的法向量
(1)直線的方向向量:如果表示非零向量a的有向線段所在直線與直線l平行或重合,則稱此向量a為直線l的方向向量.
(2)平面的法向量:直線l⊥α,取直線l的方向向量a,則向量a叫做平面α的法向量.
2.空間位置關(guān)系的向量表示
3.異面直線所成的角
設(shè)a,b分別是兩異面直線l1,l2的方向向量,則
4.求直線與平面所成的角
設(shè)直線l的方向向量為a,平面α的法向量為n,直線l與平面α所成的角為θ,則sin θ=|cs〈a,n〉|=eq \f(|a·n|,|a||n|).
5.求二面角的大小
(1)如圖①,AB,CD是二面角α-l-β的兩個面內(nèi)與棱l垂直的直線,則二面角的大小θ=__〈eq \(AB,\s\up6(→)),eq \(CD,\s\up6(→))〉.
(2)如圖②③,n1,n2 分別是二面角α-l-β的兩個半平面α,β的法向量,則二面角的大小θ滿足|cs θ|=|cs〈n1,n2〉|,二面角的平面角大小是向量n1與n2的夾角(或其補角).
6.點到平面的距離
用向量方法求點B到平面距離基本思路:確定平面法向量, 在平面內(nèi)取一點A,求向量eq \(AB,\s\up6(→))到法向量的投影向量,投影向量的長度即為所要求的距離.如圖平面α的法向量為n,點B到平面α的距離d=eq \f(|\(AB,\s\up6(→))·n|,|n|).
[微點提醒]
1.平面的法向量是非零向量且不唯一.
2.建立空間直角坐標系要建立右手直角坐標系.
3.線面角θ的正弦值等于直線的方向向量a與平面的法向量n所成角的余弦值的絕對值,即sin θ=|cs〈a,n〉|,不要誤記為cs θ=|cs〈a,n〉|.
4.二面角與法向量的夾角:利用平面的法向量求二面角的大小時,當求出兩半平面α,β的法向量n1,n2時,要根據(jù)向量坐標在圖形中觀察法向量的方向,來確定二面角與向量n1,n2的夾角是相等,還是互補.
基 礎(chǔ) 自 測
1.判斷下列結(jié)論正誤(在括號內(nèi)打“√”或“×”)
(1)直線的方向向量是唯一確定的.( )
(2)若直線a的方向向量和平面α的法向量平行,則a∥α.( )
(3)兩個平面的法向量所成的角是這兩個平面所成的角.( )
(4)兩異面直線夾角的范圍是eq \b\lc\(\rc\](\a\vs4\al\c1(0,\f(π,2))),直線與平面所成角的范圍是eq \b\lc\[\rc\](\a\vs4\al\c1(0,\f(π,2))),二面角的范圍是[0,π].( )
解析 (1)直線的方向向量不是唯一的,有無數(shù)多個;
(2)a⊥α;(3)兩個平面的法向量所成的角是這兩個平面所成的角或其補角.
答案 (1)× (2)× (3)× (4)√
2.(選修2-1P104練習2改編)已知平面α,β的法向量分別為n1=(2,3,5),n2=(-3,1,-4),則( )
A.α∥β B.α⊥β
C.α,β相交但不垂直 D.以上均不對
解析 ∵n1≠λn2,且n1·n2=-23≠0,∴α,β相交但不垂直.
答案 C
3.(選修2-1P112A4改編)已知向量m,n分別是直線l和平面α的方向向量和法向量,若cs 〈m,n〉=-eq \f(1,2),則l與α所成的角為( )
A.30° B.60° C.120° D.150°
解析 由于cs 〈m,n〉=-eq \f(1,2),所以〈m,n〉=120°,所以直線l與α所成的角為30°.
答案 A
4.(2019·天津和平區(qū)月考)正方體ABCD-A1B1C1D1的棱長為a,則平面AB1D1與平面BDC1的距離為( )
A.eq \r(2)a B.eq \r(3)a C.eq \f(\r(2),3)a D.eq \f(\r(3),3)a
解析 顯然A1C⊥平面AB1D1,以D為坐標原點,DA,DC,DD1所在直線分別為x軸、y軸、z軸建立空間直角坐標系,則平面AB1D1的一個法向量為n=(a,-a,a),A(a,0,0),B(a,a,0),eq \(BA,\s\up6(→))=(0,-a,0),則兩平面間的距離d=eq \f(|\(BA,\s\up6(→))·n|,|n|)=eq \f(\r(3),3)a.
答案 D
5.(2018·北京朝陽區(qū)檢測)已知平面α的一個法向量為(1,2,-2),平面β的一個法向量為(-2,-4,k),若α∥β,則k等于( )
A.2 B.-4 C.4 D.-2
解析 因為α∥β,所以eq \f(1,-2)=eq \f(2,-4)=eq \f(-2,k),所以k=4.
答案 C
6.(2019·煙臺月考)若直線l的方向向量為a=(1,0,2),平面α的法向量為n=(-2,0,-4),則直線l與平面α的位置關(guān)系為______.
解析 因為a=-eq \f(1,2)n,所以l⊥α.
答案 l⊥α
考點一 利用空間向量證明平行問題
【例1】 如圖,在四面體ABCD中,AD⊥平面BCD,BC⊥CD,AD=2,BD=2eq \r(2),M是AD的中點,P是BM的中點,點Q在線段AC上,且AQ=3QC.
證明:PQ∥平面BCD.
證明 法一 如圖,取BD的中點O,以O(shè)為原點,OD,OP所在射線分別為y,z軸的正半軸,建立空間直角坐標系O-xyz.
由題意知,A(0,eq \r(2),2),B(0,-eq \r(2),0),D(0,eq \r(2),0).
設(shè)點C的坐標為(x0,y0,0).
因為eq \(AQ,\s\up6(→))=3eq \(QC,\s\up6(→)),
所以Qeq \b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\c1(\f(3,4)x0,\f(\r(2),4)+\f(3,4)y0,\f(1,2))).
因為M為AD的中點,故M(0,eq \r(2),1).
又P為BM的中點,故Peq \b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\c1(0,0,\f(1,2))),
所以eq \(PQ,\s\up6(→))=eq \b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\c1(\f(3,4)x0,\f(\r(2),4)+\f(3,4)y0,0)).
又平面BCD的一個法向量為a=(0,0,1),故eq \(PQ,\s\up6(→))·a=0.
又PQ?平面BCD,
所以PQ∥平面BCD.
法二 在線段CD上取點F,使得DF=3FC,連接OF,同法一建立空間直角坐標系,寫出點A,B,C的坐標,設(shè)點C坐標為(x0,y0,0).
∵eq \(CF,\s\up6(→))=eq \f(1,4)eq \(CD,\s\up6(→)),設(shè)點F坐標為(x,y,0),則
(x-x0,y-y0,0)=eq \f(1,4)(-x0,eq \r(2)-y0,0),
∴eq \b\lc\{(\a\vs4\al\c1(x=\f(3,4)x0,,y=\f(\r(2),4)+\f(3,4)y0,))∴eq \(OF,\s\up6(→))=eq \b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\c1(\f(3,4)x0,\f(\r(2),4)+\f(3,4)y0,0))
又由法一知eq \(PQ,\s\up6(→))=eq \b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\c1(\f(3,4)x0,\f(\r(2),4)+\f(3,4)y0,0)),
∴eq \(OF,\s\up6(→))=eq \(PQ,\s\up6(→)),∴PQ∥OF.
又PQ?平面BCD,OF?平面BCD,
∴PQ∥平面BCD.
規(guī)律方法 (1)恰當建立坐標系,準確表示各點與相關(guān)向量的坐標,是運用向量法證明平行和垂直的關(guān)鍵.
(2)證明直線與平面平行,只須證明直線的方向向量與平面的法向量的數(shù)量積為零,或證直線的方向向量與平面內(nèi)的不共線的兩個向量共面,或證直線的方向向量與平面內(nèi)某直線的方向向量平行,然后說明直線在平面外即可.這樣就把幾何的證明問題轉(zhuǎn)化為向量運算.
【訓練1】 如圖所示,平面PAD⊥平面ABCD,ABCD為正方形,△PAD是直角三角形,且PA=AD=2,E,F(xiàn),G分別是線段PA,PD,CD的中點.求證:PB∥平面EFG.
證明 ∵平面PAD⊥平面ABCD,且ABCD為正方形,
∴AB,AP,AD兩兩垂直.
以A為坐標原點,建立如右圖所示的空間直角坐標系A(chǔ)-xyz,則A(0,0,0),B(2,0,0),C(2,2,0),D(0,2,0),P(0,0,2),E(0,0,1),F(xiàn)(0,1,1),G(1,2,0).
法一 ∴eq \(EF,\s\up6(→))=(0,1,0),eq \(EG,\s\up6(→))=(1,2,-1),
設(shè)平面EFG的法向量為n=(x,y,z),
則eq \b\lc\{(\a\vs4\al\c1(n·\(EF,\s\up6(→))=0,,n·\(EG,\s\up6(→))=0,))即eq \b\lc\{(\a\vs4\al\c1(y=0,,x+2y-z=0,))
令z=1,則n=(1,0,1)為平面EFG的一個法向量,
∵eq \(PB,\s\up6(→))=(2,0,-2),∴eq \(PB,\s\up6(→))·n=0,∴n⊥eq \(PB,\s\up6(→)),
∵PB?平面EFG,∴PB∥平面EFG.
法二 eq \(PB,\s\up6(→))=(2,0,-2),eq \(FE,\s\up6(→))=(0,-1,0),
eq \(FG,\s\up6(→))=(1,1,-1).設(shè)eq \(PB,\s\up6(→))=seq \(FE,\s\up6(→))+teq \(FG,\s\up6(→)),
即(2,0,-2)=s(0,-1,0)+t(1,1,-1),
∴eq \b\lc\{(\a\vs4\al\c1(t=2,,t-s=0,,-t=-2,))解得s=t=2.
∴eq \(PB,\s\up6(→))=2eq \(FE,\s\up6(→))+2eq \(FG,\s\up6(→)),
又∵eq \(FE,\s\up6(→))與eq \(FG,\s\up6(→))不共線,∴eq \(PB,\s\up6(→)),eq \(FE,\s\up6(→))與eq \(FG,\s\up6(→))共面.
∵PB?平面EFG,∴PB∥平面EFG.
考點二 利用空間向量證明垂直問題
【例2】 如圖所示,已知四棱錐P-ABCD的底面是直角梯形,∠ABC=∠BCD=90°,AB=BC=PB=PC=2CD,側(cè)面PBC⊥底面ABCD.證明:
(1)PA⊥BD;
(2)平面PAD⊥平面PAB.
證明 (1)取BC的中點O,連接PO,
∵平面PBC⊥底面ABCD,△PBC為等邊三角形,
∴PO⊥底面ABCD.
以BC的中點O為坐標原點,以BC所在直線為x軸,過點O與AB平行的直線為y軸,OP所在直線為z軸,建立空間直角坐標系,如圖所示.
不妨設(shè)CD=1,則AB=BC=2,PO=eq \r(3).
∴A(1,-2,0),B(1,0,0),D(-1,-1,0),P(0,0,eq \r(3)).
∴eq \(BD,\s\up6(→))=(-2,-1,0),eq \(PA,\s\up6(→))=(1,-2,-eq \r(3)).
∵eq \(BD,\s\up6(→))·eq \(PA,\s\up6(→))=(-2)×1+(-1)×(-2)+0×(-eq \r(3))=0,
∴eq \(PA,\s\up6(→))⊥eq \(BD,\s\up6(→)),∴PA⊥BD.
(2)取PA的中點M,連接DM,則Meq \b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\c1(\f(1,2),-1,\f(\r(3),2))).
∵eq \(DM,\s\up6(→))=eq \b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\c1(\f(3,2),0,\f(\r(3),2))),eq \(PB,\s\up6(→))=(1,0,-eq \r(3)),
∴eq \(DM,\s\up6(→))·eq \(PB,\s\up6(→))=eq \f(3,2)×1+0×0+eq \f(\r(3),2)×(-eq \r(3))=0,
∴eq \(DM,\s\up6(→))⊥eq \(PB,\s\up6(→)),即DM⊥PB.
∵eq \(DM,\s\up6(→))·eq \(PA,\s\up6(→))=eq \f(3,2)×1+0×(-2)+eq \f(\r(3),2)×(-eq \r(3))=0,
∴eq \(DM,\s\up6(→))⊥eq \(PA,\s\up6(→)),即DM⊥PA.
又∵PA∩PB=P,∴DM⊥平面PAB.
∵DM?平面PAD,∴平面PAD⊥平面PAB.
規(guī)律方法 (1)利用已知的線面垂直關(guān)系構(gòu)建空間直角坐標系,準確寫出相關(guān)點的坐標,從而將幾何證明轉(zhuǎn)化為向量運算.其中靈活建系是解題的關(guān)鍵.
(2)用向量證明垂直的方法
①線線垂直:證明兩直線所在的方向向量互相垂直,即證它們的數(shù)量積為零.
②線面垂直:證明直線的方向向量與平面的法向量共線,或?qū)⒕€面垂直的判定定理用向量表示.
③面面垂直:證明兩個平面的法向量垂直,或?qū)⒚婷娲怪钡呐卸ǘɡ碛孟蛄勘硎?
【訓練2】 如圖所示,正三棱柱(底面為正三角形的直三棱柱)ABC-A1B1C1的所有棱長都為2,D為CC1的中點.求證:AB1⊥平面A1BD.
證明 法一 設(shè)平面A1BD內(nèi)的任意一條直線m的方向向量為m.由共面向量定理,則存在實數(shù)λ,μ,使m=λeq \(BA1,\s\up6(→))+μeq \(BD,\s\up6(→)).
令eq \(BB1,\s\up6(→))=a,eq \(BC,\s\up6(→))=b,eq \(BA,\s\up6(→))=c,顯然它們不共面,并且|a|=|b|=|c|=2,a·b=a·c=0,b·c=2,以它們?yōu)榭臻g的一個基底,
則eq \(BA1,\s\up6(→))=a+c,eq \(BD,\s\up6(→))=eq \f(1,2)a+b,eq \(AB1,\s\up6(→))=a-c,
m=λeq \(BA1,\s\up6(→))+μeq \(BD,\s\up6(→))=eq \b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\c1(λ+\f(1,2)μ))a+μb+λc,
eq \(AB1,\s\up6(→))·m=(a-c)·eq \b\lc\[\rc\](\a\vs4\al\c1(\b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\c1(λ+\f(1,2)μ))a+μb+λc))
=4eq \b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\c1(λ+\f(1,2)μ))-2μ-4λ=0.故eq \(AB1,\s\up6(→))⊥m,結(jié)論得證.
法二 如圖所示,取BC的中點O,連接AO.
因為△ABC為正三角形,
所以AO⊥BC.
因為在正三棱柱ABC-A1B1C1中,平面ABC⊥平面BCC1B1,
所以AO⊥平面BCC1B1.
取B1C1的中點O1,以O(shè)為原點,分別以eq \(OB,\s\up6(→)),eq \(OO1,\s\up6(→)),eq \(OA,\s\up6(→))所在直線為x軸、y軸、z軸建立空間直角坐標系,
則B(1,0,0),D(-1,1,0),A1(0,2,eq \r(3)),A(0,0,eq \r(3)),
B1(1,2,0).
設(shè)平面A1BD的法向量為n=(x,y,z),
eq \(BA1,\s\up6(→))=(-1,2,eq \r(3)),eq \(BD,\s\up6(→))=(-2,1,0).
因為n⊥eq \(BA1,\s\up6(→)),n⊥eq \(BD,\s\up6(→)),
故eq \b\lc\{(\a\vs4\al\c1(n·\(BA1,\s\up6(→))=0,,n·\(BD,\s\up6(→))=0))?eq \b\lc\{(\a\vs4\al\c1(-x+2y+\r(3)z=0,,-2x+y=0,))
令x=1,則y=2,z=-eq \r(3),
故n=(1,2,-eq \r(3))為平面A1BD的一個法向量,
而eq \(AB1,\s\up6(→))=(1,2,-eq \r(3)),所以eq \(AB1,\s\up6(→))=n,所以eq \(AB1,\s\up6(→))∥n,
故AB1⊥平面A1BD.
考點三 用空間向量解決有關(guān)位置關(guān)系的探索性問題 多維探究
角度1 與平行有關(guān)的探索性問題
【例3-1】 如圖,棱柱ABCD-A1B1C1D1的所有棱長都等于2,∠ABC和∠A1AC均為60°,平面AA1C1C⊥平面ABCD.
(1)求證:BD⊥AA1;
(2)在直線CC1上是否存在點P,使BP∥平面DA1C1,若存在,求出點P的位置,若不存在,請說明理由.
(1)證明 設(shè)BD與AC交于點O,則BD⊥AC,連接A1O,在△AA1O中,AA1=2,AO=1,∠A1AO=60°,
∴A1O2=AAeq \\al(2,1)+AO2-2AA1·AOcs 60°=3,
∴AO2+A1O2=AAeq \\al(2,1),
∴A1O⊥AO.
由于平面AA1C1C⊥平面ABCD,且平面AA1C1C∩平面ABCD=AC,A1O?平面AA1C1C,∴A1O⊥平面ABCD.
以O(shè)B,OC,OA1所在直線分別為x軸、y軸、z軸,建立如圖所示的空間直角坐標系,則A(0,-1,0),B(eq \r(3),0,0),C(0,1,0),D(-eq \r(3),0,0),A1(0,0,eq \r(3)),C1(0,2,eq \r(3)).
由于eq \(BD,\s\up6(→))=(-2eq \r(3),0,0),eq \(AA1,\s\up6(→))=(0,1,eq \r(3)),
eq \(AA1,\s\up6(→))·eq \(BD,\s\up6(→))=0×(-2eq \r(3))+1×0+eq \r(3)×0=0,
∴eq \(BD,\s\up6(→))⊥eq \(AA1,\s\up6(→)),即BD⊥AA1.
(2)解 假設(shè)在直線CC1上存在點P,使BP∥平面DA1C1,
設(shè)eq \(CP,\s\up6(→))=λeq \(CC1,\s\up6(→)),P(x,y,z),則(x,y-1,z)=λ(0,1,eq \r(3)).
從而有P(0,1+λ,eq \r(3)λ),eq \(BP,\s\up6(→))=(-eq \r(3),1+λ,eq \r(3)λ).
設(shè)n3⊥平面DA1C1,則eq \b\lc\{(\a\vs4\al\c1(n3⊥\(A1C1,\s\up6(→)),,n3⊥\(DA1,\s\up6(→)),))
又eq \(A1C1,\s\up6(→))=(0,2,0),eq \(DA1,\s\up6(→))=(eq \r(3),0,eq \r(3)),
設(shè)n3=(x3,y3,z3),則eq \b\lc\{(\a\vs4\al\c1(2y3=0,,\r(3)x3+\r(3)z3=0,))
取n3=(1,0,-1),因為BP∥平面DA1C1,
則n3⊥eq \(BP,\s\up6(→)),即n3·eq \(BP,\s\up6(→))=-eq \r(3)-eq \r(3)λ=0,得λ=-1,
即點P在C1C的延長線上,且C1C=CP.
角度2 與垂直有關(guān)的探索性問題
【例3-2】 如圖,正方形ADEF所在平面和等腰梯形ABCD所在的平面互相垂直,已知BC=4,AB=AD=2.
(1)求證:AC⊥BF;
(2)在線段BE上是否存在一點P,使得平面PAC⊥平面BCEF?若存在,求出eq \f(BP,PE)的值;若不存在,請說明理由.
(1)證明 ∵平面ADEF⊥平面ABCD,平面ADEF∩平面ABCD=AD,AF⊥AD,AF?平面ADEF,
∴AF⊥平面ABCD.
∵AC?平面ABCD,∴AF⊥AC.
過A作AH⊥BC于H,則BH=1,AH=eq \r(3),CH=3,
∴AC=2eq \r(3),∴AB2+AC2=BC2,∴AC⊥AB,
∵AB∩AF=A,∴AC⊥平面FAB,
∵BF?平面FAB,∴AC⊥BF.
(2)解 存在.由(1)知,AF,AB,AC兩兩垂直.
以A為坐標原點,eq \(AB,\s\up6(→)),eq \(AC,\s\up6(→)),eq \(AF,\s\up6(→))的方向分別為x軸,y軸,z軸正方向,建立如圖所示的空間直角坐標系A(chǔ)-xyz,
則A(0,0,0),B(2,0,0),C(0,2eq \r(3),0),E(-1,eq \r(3),2).
假設(shè)在線段BE上存在一點P滿足題意,則易知點P不與點B,E重合,設(shè)eq \f(BP,PE)=λ,則λ>0,Peq \b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\c1(\f(2-λ,1+λ),\f(\r(3)λ,1+λ),\f(2λ,1+λ))).
設(shè)平面PAC的法向量為m=(x,y,z).
由eq \(AP,\s\up6(→))=eq \b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\c1(\f(2-λ,1+λ),\f(\r(3)λ,1+λ),\f(2λ,1+λ))),eq \(AC,\s\up6(→))=(0,2eq \r(3),0),
得eq \b\lc\{(\a\vs4\al\c1(m·\(AP,\s\up6(→))=\f(2-λ,1+λ)x+\f(\r(3)λ,1+λ)y+\f(2λ,1+λ)z=0,,m·\(AC,\s\up6(→))=2\r(3)y=0,))
即eq \b\lc\{(\a\vs4\al\c1(y=0,,z=\f(λ-2,2λ)x,))令x=1,則z=eq \f(λ-2,2λ),
所以m=eq \b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\c1(1,0,\f(λ-2,2λ)))為平面PAC的一個法向量.
同理,可求得n=eq \b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\c1(1,\f(\r(3),3),1))為平面BCEF的一個法向量.
當m·n=0,即λ=eq \f(2,3)時,平面PAC⊥平面BCEF,
故存在滿足題意的點P,此時eq \f(BP,PE)=eq \f(2,3).
規(guī)律方法 解決立體幾何中探索性問題的基本方法
(1)通常假設(shè)題中的數(shù)學對象存在(或結(jié)論成立),然后在這個前提下進行邏輯推理.
(2)探索性問題的關(guān)鍵是設(shè)點:①空間中的點可設(shè)為(x,y,z);②坐標平面內(nèi)的點其中一個坐標為0,如xOy面上的點為(x,y,0);③坐標軸上的點兩個坐標為0,如z軸上的點為(0,0,z);④直線(線段)AB上的點P,可設(shè)為eq \(AP,\s\up6(→))=λeq \(AB,\s\up6(→)),表示出點P的坐標,或直接利用向量運算.
【訓練3】 如圖,在四棱錐P-ABCD中,平面PAD⊥平面ABCD,PA⊥PD,PA=PD,AB⊥AD,AB=1,AD=2,AC=CD=eq \r(5).
(1)求證:PD⊥平面PAB;
(2)在棱PA上是否存在點M,使得BM∥平面PCD?若存在,求eq \f(AM,AP)的值;若不存在,說明理由.
(1)證明 因為平面PAD⊥平面ABCD,平面PAD∩平面ABCD=AD,AB⊥AD,
所以AB⊥平面PAD,所以AB⊥PD.
又PA⊥PD,AB∩PA=A,所以PD⊥平面PAB.
(2)解 取AD的中點O,連接PO,CO.
因為PA=PD,所以PO⊥AD.
因為PO?平面PAD,平面PAD⊥平面ABCD,
所以PO⊥平面ABCD.
因為CO?平面ABCD,所以PO⊥CO.
因為AC=CD,所以CO⊥AD.
如圖,建立空間直角坐標系O-xyz.由題意得,A(0,1,0),B(1,1,0),C(2,0,0),D(0,-1,0),P(0,0,1).
設(shè)M是棱PA上一點,則存在λ∈[0,1],使得eq \(AM,\s\up6(→))=λeq \(AP,\s\up6(→)).
因此點M(0,1-λ,λ),eq \(BM,\s\up6(→))=(-1,-λ,λ).
因為BM?平面PCD,所以要使BM∥平面PCD,
則eq \(BM,\s\up6(→))·n=0,即(-1,-λ,λ)·(1,-2,2)=0,
解得λ=eq \f(1,4).
所以在棱PA上存在點M,使得BM∥平面PCD,
此時eq \f(AM,AP)=eq \f(1,4).
[思維升華]
1.用向量法解決立體幾何問題,是空間向量的一個具體應用,體現(xiàn)了向量的工具性,這種方法可把復雜的推理證明、輔助線的作法轉(zhuǎn)化為空間向量的運算,降低了空間想象演繹推理的難度,體現(xiàn)了由“形”轉(zhuǎn)“數(shù)”的轉(zhuǎn)化思想.
2.用向量知識證明立體幾何問題有兩種基本思路:一種是用向量表示幾何量,利用向量的運算進行判斷;另一種是用向量的坐標表示幾何量,共分三步:(1)建立立體圖形與空間向量的聯(lián)系,用空間向量(或坐標)表示問題中所涉及的點、線、面,把立體幾何問題轉(zhuǎn)化為向量問題;(2)通過向量運算,研究點、線、面之間的位置關(guān)系;(3)根據(jù)運算結(jié)果的幾何意義來解釋相關(guān)問題.
3.用向量的坐標法證明幾何問題,建立空間直角坐標系是關(guān)鍵,以下三種情況都容易建系:(1)有三條兩兩垂直的直線;(2)有線面垂直;(3)有兩面垂直.
[易錯防范]
1.用向量知識證明立體幾何問題,仍然離不開立體幾何中的定理.如要證明線面平行,只需要證明平面外的一條直線和平面內(nèi)的一條直線平行,即化歸為證明線線平行,用向量方法證明直線a∥b,只需證明向量a=λb(λ∈R)即可.若用直線的方向向量與平面的法向量垂直來證明線面平行,仍需強調(diào)直線在平面外.
2.用向量證明立體幾何問題,寫準點的坐標是關(guān)鍵,要充分利用中點、向量共線、向量相等來確定點的坐標.
基礎(chǔ)鞏固題組
(建議用時:40分鐘)
一、選擇題
1.若直線l的一個方向向量為a=(2,5,7),平面α的一個法向量為u=(1,1,-1),則( )
A.l∥α或l?α B.l⊥α
C.l?α D.l與α斜交
解析 由條件知a·u=2×1+5×1+7×(-1)=0,所以a⊥u,故l∥α或l?α.故選A.
答案 A
2.已知a=(-2,-3,1),b=(2,0,4),c=(-4,-6,2),則下列結(jié)論正確的是( )
A.a∥c,b∥c B.a∥b,a⊥c
C.a∥c,a⊥b D.以上都不對
解析 ∵c=(-4,-6,2)=2(-2,-3,1)=2a,∴a∥c,
又a·b=-2×2+(-3)×0+1×4=0,∴a⊥b.
答案 C
3.若eq \(AB,\s\up6(→))=λeq \(CD,\s\up6(→))+μeq \(CE,\s\up6(→)),則直線AB與平面CDE的位置關(guān)系是( )
A.相交 B.平行
C.在平面內(nèi) D.平行或在平面內(nèi)
解析 ∵eq \(AB,\s\up6(→))=λeq \(CD,\s\up6(→))+μeq \(CE,\s\up6(→)),∴eq \(AB,\s\up6(→)),eq \(CD,\s\up6(→)),eq \(CE,\s\up6(→))共面.
則AB與平面CDE的位置關(guān)系是平行或在平面內(nèi).
答案 D
4.已知平面α內(nèi)有一點M(1,-1,2),平面α的一個法向量為n=(6,-3,6),則下列點P中,在平面α內(nèi)的是( )
A.P(2,3,3) B.P(-2,0,1)
C.P(-4,4,0) D.P(3,-3,4)
解析 逐一驗證法,對于選項A,eq \(MP,\s\up6(→))=(1,4,1),
∴eq \(MP,\s\up6(→))·n=6-12+6=0,∴eq \(MP,\s\up6(→))⊥n,
∴點P在平面α內(nèi),同理可驗證其他三個點不在平面α內(nèi).
答案 A
5.如圖所示,在正方體ABCD-A1B1C1D1中,棱長為a,M,N分別為A1B和AC上的點,A1M=AN=eq \f(\r(2)a,3),則MN與平面BB1C1C的位置關(guān)系是( )
A.斜交 B.平行
C.垂直 D.MN在平面BB1C1C內(nèi)
解析 建立如圖所示的空間直角坐標系,由于A1M=AN=eq \f(\r(2)a,3),
則Meq \b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\c1(a,\f(2a,3),\f(a,3))),Neq \b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\c1(\f(2a,3),\f(2a,3),a)),eq \(MN,\s\up6(→))=eq \b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\c1(-\f(a,3),0,\f(2a,3))).
又C1D1⊥平面BB1C1C,
所以eq \(C1D1,\s\up6(→))=(0,a,0)為平面BB1C1C的一個法向量.
因為eq \(MN,\s\up6(→))·eq \(C1D1,\s\up6(→))=0,所以eq \(MN,\s\up6(→))⊥eq \(C1D1,\s\up6(→)),
又MN?平面BB1C1C,所以MN∥平面BB1C1C.
答案 B
二、填空題
6.(2019·青島調(diào)研)已知eq \(AB,\s\up6(→))=(1,5,-2),eq \(BC,\s\up6(→))=(3,1,z),若eq \(AB,\s\up6(→))⊥eq \(BC,\s\up6(→)),eq \(BP,\s\up6(→))=(x-1,y,-3),且BP⊥平面ABC,則實數(shù)x+y=________.
解析 由條件得eq \b\lc\{(\a\vs4\al\c1(3+5-2z=0,,x-1+5y+6=0,,3(x-1)+y-3z=0,))
解得x=eq \f(40,7),y=-eq \f(15,7),z=4,
∴x+y=eq \f(40,7)-eq \f(15,7)=eq \f(25,7).
答案 eq \f(25,7)
7.(2018·合肥月考)如圖所示,在正方體ABCD-A1B1C1D1中,O是底面正方形ABCD的中心,M是D1D的中點,N是A1B1的中點,則直線ON,AM的位置關(guān)系是________.
解析 以A為原點,分別以eq \(AB,\s\up6(→)),eq \(AD,\s\up6(→)),eq \(AA1,\s\up6(→))所在直線為x,y,z軸,建立空間直角坐標系(圖略),設(shè)正方體的棱長為1,則A(0,0,0),Meq \b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\c1(0,1,\f(1,2))),Oeq \b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\c1(\f(1,2),\f(1,2),0)),Neq \b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\c1(\f(1,2),0,1)).eq \(AM,\s\up6(→))·eq \(ON,\s\up6(→))=eq \b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\c1(0,1,\f(1,2)))·eq \b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\c1(0,-\f(1,2),1))=0,∴ON與AM垂直.
答案 垂直
8.設(shè)直線l的方向向量為a,平面α的法向量為n=(2,2,4),若a=(1,1,2),則直線l與平面α的位置關(guān)系為________;
若a=(-1,-1,1),則直線l與平面α的位置關(guān)系為________.
解析 當a=(1,1,2)時,a=eq \f(1,2)n,則l⊥α;
當a=(-1,-1,1)時,a·n=(-1,-1,1)·(2,2,4)=0,則l∥α或l?α.
答案 l⊥α l∥α或l?α
三、解答題
9.如圖,四邊形ABCD為正方形,PD⊥平面ABCD,PD∥QA,QA=AB=eq \f(1,2)PD.證明:平面PQC⊥平面DCQ.
證明 如圖,以D為坐標原點,線段DA的長為單位長,射線DA,DP,DC分別為x軸、y軸、z軸的正半軸建立空間直角坐標系D-xyz.
依題意有Q(1,1,0),C(0,0,1),P(0,2,0),
則eq \(DQ,\s\up6(→))=(1,1,0),eq \(DC,\s\up6(→))=(0,0,1),eq \(PQ,\s\up6(→))=(1,-1,0).
∴eq \(PQ,\s\up6(→))·eq \(DQ,\s\up6(→))=0,eq \(PQ,\s\up6(→))·eq \(DC,\s\up6(→))=0.
即PQ⊥DQ,PQ⊥DC,又DQ∩DC=D,
∴PQ⊥平面DCQ,又PQ?平面PQC,
∴平面PQC⊥平面DCQ.
10.如圖正方形ABCD的邊長為2eq \r(2),四邊形BDEF是平行四邊形,BD與AC交于點G,O為GC的中點,F(xiàn)O=eq \r(3),且FO⊥平面ABCD.
(1)求證:AE∥平面BCF;
(2)求證:CF⊥平面AEF.
證明 取BC中點H,連接OH,則OH∥BD,
又四邊形ABCD為正方形,
∴AC⊥BD,∴OH⊥AC,
故以O(shè)為原點,建立如圖所示的直角坐標系,
則A(3,0,0),C(-1,0,0),D(1,-2,0),F(xiàn)(0,0,eq \r(3)),B(1,2,0).
eq \(BC,\s\up6(→))=(-2,-2,0),eq \(CF,\s\up6(→))=(1,0,eq \r(3)),eq \(BF,\s\up6(→))=(-1,-2,eq \r(3)).
(1)設(shè)平面BCF的法向量為n=(x,y,z),
則eq \b\lc\{(\a\vs4\al\c1(n·\(BC,\s\up6(→))=0,,n·\(CF,\s\up6(→))=0,))即eq \b\lc\{(\a\vs4\al\c1(-2x-2y=0,,x+\r(3)z=0,))
取z=1,得n=(-eq \r(3),eq \r(3),1).
又四邊形BDEF為平行四邊形,
∴eq \(DE,\s\up6(→))=eq \(BF,\s\up6(→))=(-1,-2,eq \r(3)),
∴eq \(AE,\s\up6(→))=eq \(AD,\s\up6(→))+eq \(DE,\s\up6(→))=eq \(BC,\s\up6(→))+eq \(BF,\s\up6(→))
=(-2,-2,0)+(-1,-2,eq \r(3))=(-3,-4,eq \r(3)),
∴eq \(AE,\s\up6(→))·n=3eq \r(3)-4eq \r(3)+eq \r(3)=0,∴eq \(AE,\s\up6(→))⊥n,
又AE?平面BCF,∴AE∥平面BCF.
(2)eq \(AF,\s\up6(→))=(-3,0,eq \r(3)),∴eq \(CF,\s\up6(→))·eq \(AF,\s\up6(→))=-3+3=0,eq \(CF,\s\up6(→))·eq \(AE,\s\up6(→))=-3+3=0,∴eq \(CF,\s\up6(→))⊥eq \(AF,\s\up6(→)),eq \(CF,\s\up6(→))⊥eq \(AE,\s\up6(→)),
即CF⊥AF,CF⊥AE,
又AE∩AF=A,
AE,AF?平面AEF,
∴CF⊥平面AEF.
能力提升題組
(建議用時:20分鐘)
11.如圖所示,在平行六面體ABCDA1B1C1D1中,點M,P,Q分別為棱AB,CD,BC的中點,若平行六面體的各棱長均相等,則:
①A1M∥D1P;
②A1M∥B1Q;
③A1M∥平面DCC1D1;
④A1M∥平面D1PQB1.
以上說法正確的個數(shù)為( )
A.1 B.2 C.3 D.4
解析 eq \(A1M,\s\up6(→))=eq \(A1A,\s\up6(→))+eq \(AM,\s\up6(→))=eq \(A1A,\s\up6(→))+eq \f(1,2)eq \(AB,\s\up6(→)),eq \(D1P,\s\up6(→))=eq \(D1D,\s\up6(→))+eq \(DP,\s\up6(→))=eq \(A1A,\s\up6(→))+eq \f(1,2)eq \(AB,\s\up6(→)),∴eq \(A1M,\s\up6(→))∥eq \(D1P,\s\up6(→)),所以A1M∥D1P,由線面平行的判定定理可知,A1M∥平面DCC1D1,A1M∥平面D1PQB1.①③④正確.
答案 C
12.(2019·成都調(diào)研)如圖,在長方體ABCDA1B1C1D1中,AB=2,AA1=eq \r(3),AD=2eq \r(2),P為C1D1的中點,M為BC的中點.則AM與PM的位置關(guān)系為( )
A.平行 B.異面
C.垂直 D.以上都不對
解析 以D點為原點,分別以DA,DC,DD1所在直線為x,y,z軸,建立如圖所示的空間直角坐標系Dxyz,
依題意,可得,D(0,0,0),P(0,1,eq \r(3)),C(0,2,0),
A(2eq \r(2),0,0),M(eq \r(2),2,0).
∴eq \(PM,\s\up6(→))=(eq \r(2),2,0)-(0,1,eq \r(3))=(eq \r(2),1,-eq \r(3)),
eq \(AM,\s\up6(→))=(eq \r(2),2,0)-(2eq \r(2),0,0)=(-eq \r(2),2,0),
∴eq \(PM,\s\up6(→))·eq \(AM,\s\up6(→))=(eq \r(2),1,-eq \r(3))·(-eq \r(2),2,0)=0,
即eq \(PM,\s\up6(→))⊥eq \(AM,\s\up6(→)),∴AM⊥PM.
答案 C
13.如圖,正方體ABCD-A1B1C1D1的棱長為1,E,F(xiàn)分別是棱BC,DD1上的點,如果B1E⊥平面ABF,則CE與DF的和的值為________.
解析 以D1A1,D1C1,D1D分別為x,y,z軸建立空間直角坐標系,
設(shè)CE=x,DF=y(tǒng),
則易知E(x,1,1),B1(1,1,0),F(xiàn)(0,0,1-y),B(1,1,1),
∴eq \(B1E,\s\up6(→))=(x-1,0,1),∴eq \(FB,\s\up6(→))=(1,1,y),
由于B1E⊥平面ABF,
所以eq \(FB,\s\up6(→))·eq \(B1E,\s\up6(→))=(1,1,y)·(x-1,0,1)=0?x+y=1.
答案 1
14.如圖,在棱長為2的正方體ABCD-A1B1C1D1中,E,F(xiàn),M,N分別是棱AB,AD,A1B1,A1D1的中點,點P,Q分別在棱DD1,BB1上移動,且DP=BQ=λ(0<λ<2).
(1)當λ=1時,證明:直線BC1∥平面EFPQ;
(2)是否存在λ,使平面EFPQ⊥平面PQMN?若存在,求出實數(shù)λ的值;若不存在,說明理由.
(1)證明 以D為坐標原點,建立如圖所示的空間直角坐標系.由已知得B(2,2,0),C1(0,2,2),E(2,1,0),F(xiàn)(1,0,0),P(0,0,λ),M(2,1,2),N(1,0,2),eq \(BC1,\s\up6(→))=(-2,0,2),eq \(FP,\s\up6(→))=(-1,0,λ),eq \(FE,\s\up6(→))=(1,1,0),eq \(MN,\s\up6(→))=(-1,-1,0),eq \(NP,\s\up6(→))=(-1,0,λ-2).
當λ=1時,eq \(FP,\s\up6(→))=(-1,0,1),
因為eq \(BC1,\s\up6(→))=(-2,0,2),
所以eq \(BC1,\s\up6(→))=2eq \(FP,\s\up6(→)),
即BC1∥FP.
而FP?平面EFPQ,
且BC1?平面EFPQ,
故直線BC1∥平面EFPQ.
(2)解 設(shè)平面EFPQ的一個法向量為n=(x,y,z),
則由eq \b\lc\{(\a\vs4\al\c1(\(FE,\s\up6(→))·n=0,,\(FP,\s\up6(→))·n=0,))可得eq \b\lc\{(\a\vs4\al\c1(x+y=0,,-x+λz=0.))
于是可取n=(λ,-λ,1).
同理可得平面PQMN的一個法向量為m=(λ-2,2-λ,1).
則m·n=(λ-2,2-λ,1)·(λ,-λ,1)=0,
即λ(λ-2)-λ(2-λ)+1=0,
解得λ=1±eq \f(\r(2),2).
故存在λ=1±eq \f(\r(2),2),使平面EFPQ⊥平面PQMN.位置關(guān)系
向量表示
直線l1,l2的方向向量分別為n1,n2
l1∥l2
n1∥n2?n1=λn2
l1⊥l2
n1⊥n2?n1·n2=0
直線l的方向向量為n,平面α的法向量為m
l∥α
n⊥m?n·m=0
l⊥α
n∥m?n=λm
平面α,β的法向量分別為n,m
α∥β
n∥m?n=λm
α⊥β
n⊥m?n·m=0
a與b的夾角β
l1與l2所成的角θ
范圍
(0,π)
eq \b\lc\(\rc\](\a\vs4\al\c1(0,\f(π,2)))
求法
cs β=eq \f(a·b,|a||b|)
cs θ=|cs β|=eq \f(|a·b|,|a||b|)

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