3、加速度合成定理應(yīng)用
 
  1 
加速度合成定理應(yīng)用
已知:如圖所示平面機(jī)構(gòu)中,鉸接在曲柄端A的滑塊,可在丁字形桿的鉛直槽DE內(nèi)滑動(dòng)。設(shè)曲柄以角速度ω作勻速轉(zhuǎn)動(dòng), OA ? r
求:丁字形桿的加速度
aDE 。
 D AO  ω φB C E
 
 解: 
動(dòng)點(diǎn):滑塊A   動(dòng)系:DE桿絕對運(yùn)動(dòng):圓周運(yùn)動(dòng)O點(diǎn)) 相對運(yùn)動(dòng):直線運(yùn)動(dòng)DE牽連運(yùn)動(dòng):平移Dae
? ? ?a e r
AωO    φaa ar
 2 ? ? B C     E 
ae ? aa
cos?
? r?2
cos?
 
aDE
? ae
? r?2
cos?
 2 已知:如圖所示平面機(jī)構(gòu)中,曲柄OA=r以勻角速度ωO 轉(zhuǎn)動(dòng)。套筒A沿BC桿滑動(dòng)。BC=DEBD=CE=l。求:圖示位置時(shí),桿BD的角速度和角加速度。  

  解: 1.動(dòng)點(diǎn):滑塊A 動(dòng)系:BC絕對運(yùn)動(dòng):圓周運(yùn)動(dòng)O點(diǎn)) 相對運(yùn)動(dòng):直線運(yùn)動(dòng)BC牽連運(yùn)動(dòng):平移速度va ? ve ? vr r?O ? ?     
vr ? ve
? va
? r?O
 
? ? ve
? r?O
BD BD l
 加速度a ? a t ? an ? aa e e r大小 r? 2 ? l?2 ?O BD方向    沿y軸投影
a sin 30 ? a t cos 30 ? an
sin 30
a e e 
(a ? an ) sin 30?
3? 2 r(l ? r)
t   a   e           e   cos 30?
?   O        3l
 
? ? at ?
3? 2 r(l ? r)
 e BD BD
    O        3l 2
例3已知:刨床的急回機(jī)構(gòu)如圖所示。曲柄OA的一端A與滑塊用鉸鏈連接。當(dāng)曲柄OA以勻角速度ω繞固定軸O轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),滑塊在搖桿O1B上滑動(dòng),并帶動(dòng)桿O1B繞定軸O1擺動(dòng)。設(shè)曲柄長為OA=r,兩軸間距離OO1=l:搖桿O1B在如圖所示位置時(shí)的角加速度。 

  解: 1. 動(dòng)點(diǎn):滑塊A 動(dòng)系:O1B絕對運(yùn)動(dòng):圓周運(yùn)動(dòng)相對運(yùn)動(dòng):直線運(yùn)動(dòng)(沿O1B牽連運(yùn)動(dòng):定軸轉(zhuǎn)動(dòng)(繞O1軸)
2.速度
? ? ?a e r
大小 r? ? ?
方向   r 2?
rl?
ve  ? ? ?
v sin ? ? ve ? ? r ?2 
vr   ? va
cos? ?
O1 A l ? r2 2
加速度?n ?ta e
?n ? ?e r C
大小 ?2r
? ?2 ? O A ? 2? v
1 1 1 r 方向     沿x?軸投影 
nax'
e ? aC
 
at ? ?an ? a ? 2ω v
? ω2r cos ?
e ax' C 1 r 
t 2? ? e ?
? rl l 2?
? r 2 )
?? ? ?
rl ?l 2
?   r 2? 2
1 O A ??
?? 2 2 2 
1 ? ?
?l ? r ?
例4已知:如圖所示凸輪機(jī)構(gòu)中,凸輪以勻角速度ω繞水平O軸 轉(zhuǎn)動(dòng),帶動(dòng)直桿AB沿鉛直線上、下運(yùn)動(dòng),且O,A,B 共線。
凸輪上與點(diǎn)A接觸的為
A'圖示瞬時(shí)凸輪上點(diǎn)
A'曲率半徑為
ρA ,點(diǎn)A' 的法線與OA夾角為θOA=l。求:該瞬時(shí)AB的速度及加速度。

解: 1.動(dòng)點(diǎn)(AB桿上A點(diǎn)) 動(dòng)系 :凸輪O絕對運(yùn)動(dòng) :直線運(yùn)動(dòng)AB相對運(yùn)動(dòng) :曲線運(yùn)動(dòng)凸輪外邊緣牽連運(yùn)動(dòng) :定軸轉(zhuǎn)動(dòng)O軸)
速度大小
va ? ve? ?l
?      vr?
   
va   ? ve
tan?
? ?l tan?
vr   ? e
cos?
? ?l cos?
加速度
a ? a
?      a t ?
a n ? a
大小 ?
? 2l ?
r A 2?vr
     
沿?軸投影
a cos?
? ?a
cos?
?      an ? a
a ? ??
? ?2l?1? ? ? ?
a ? ? cos3 ? cos2 ? ?
 點(diǎn)的加 
? A ?
例5已知: 圓盤半徑R=50mm,以勻角速度ω1繞水平軸CD轉(zhuǎn)動(dòng)。同時(shí)框架和CD軸一起以勻角速度ω2繞通過圓盤中心O的鉛直軸AB轉(zhuǎn)動(dòng),如圖所示。如ω1=5rad/s, ω2=3rad/s。 求:圓盤上1和2兩點(diǎn)的絕對加速度。
 
 解:
動(dòng)點(diǎn): 圓盤上點(diǎn)1(或2) 動(dòng)系:框架CAD 絕對運(yùn)動(dòng):未知相對運(yùn)動(dòng):圓周運(yùn)動(dòng)O點(diǎn)牽連運(yùn)動(dòng):定軸轉(zhuǎn)動(dòng)AB加速度
1點(diǎn):
? ? ? ?a e r C  0
大小 ? 2 1方向 ?  
aa ?
ae ? ar ? 1700 mm s2
2點(diǎn):
? ? ? ?a e r C
aa ? ? R
大小 ? 0
 2ω v
? 1953mm/s 2
1 e r方向 ?   
? ? arc tan aCar
? 50 12?

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