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2022年全國職業(yè)院校技能大賽
機器視覺系統(tǒng)應用
——七巧板創(chuàng)意造型擺拼
(總時間:480 分鐘)
工
作
任
務
書
場次號: 賽位號:
注意事項
一、本任務書共 26 頁,包括附錄七項(分別為視覺硬件及參數(shù)列表,相機的接線定義,分辨率及焦距計算公式,光源控制的接線說明,光源控制器通訊協(xié)議,旋轉軸的安裝及接線說明,相機、鏡頭、光源的選型計算報告)。如出現(xiàn)缺頁、字跡不清等問題,請及時向裁判示意,進行任務書的更換。
二、在比賽前務必對各機器視覺組件和圖形化編程軟件平臺熟悉,掌握C#軟件編程及OpenCV庫的調用。
三、在完成工作任務的全過程中,嚴格遵守光學或電氣組件的相關操作要求,接線前一定要看清引腳定義和電壓要求。
四、不得擅自更改設備已有器件位置和線路。
五、競賽過程中,參賽選手認定競賽設備的器件有故障,可提出更換,更換下的器件將由裁判組進行現(xiàn)場測試。若器件經現(xiàn)場測試是功能齊全,且沒有故障的情況下,每次扣參賽隊 1 分。若因人為操作損壞器件,扣 5 分。
六、所編的機器視覺程序必須保存到本機的“C:\全國技能大賽\Product\場次號-賽位號”文件夾下,賽位號以現(xiàn)場抽簽為準。
七、參賽選手在完成工作任務的過程中,不得在任何地方標注學校名稱、選手姓名等信息。
八、比賽結束后,參賽選手需要將任務書以及現(xiàn)場發(fā)放的圖紙、資料、草稿紙等材料一并上交,不得帶離賽場。
請按要求在 8 個小時內完成以下工作任務:
一、根據本任務提供的視野大小要求、工作距離要求、被測物的檢測要求,從設備提供的一組機器視覺相機、鏡頭和光源中選擇型號,完成選型并在合理的位置完成安裝和接線。完成選型設計報告,并記載安裝結果。
二、根據七巧板樣品的尺寸和初始狀態(tài)的區(qū)域要求完成視野調焦和鏡頭對焦。
三、在開始配置擺拼流程前,創(chuàng)建配置文件名稱:”場次號-賽位號” 。
四、通過標定板,完成單幅視野的標定,并保存標定結果。
五、選擇合理的手眼標定工具,完成圖像坐標與運動坐標的統(tǒng)一,并保存在配置文件中。
六、將任務書實驗要求用程序實現(xiàn),通過圖像化編程軟件完成流程配置并對每個工具合理化設置參數(shù)。
七、七巧板(由七塊小板組合成)初始狀態(tài)為無序雜亂狀態(tài),通過視覺工具識別并定位每個小板的形狀,并分別計算出不同形狀小板的位置坐標及角度,引導吸嘴吸起各個小板并擺拼成指定圖案。
八、通過網口通訊,把每個小板定位出來的位置信息發(fā)送到客戶端(另一臺電腦),并在軟件指定的位置進行顯示。
九、在客戶端完成C# 代碼編程,實現(xiàn)圖像邊緣檢測算法和圖像直方圖統(tǒng)計算法,并顯示結果圖像。
注1:本次工作任務請在機器視覺應用設備上完成,比賽前要熟悉設備使用說明書和軟件用戶手冊。操作過程中,須遵守安全操作規(guī)程和職業(yè)素養(yǎng)要求的相關規(guī)定。
注2:考試過程中不允許帶入U盤或其他可儲存設備。
注3:程序復雜的情況下每完成部分編程需要記得先保存配置。
競賽工作任務說明書
一、平臺硬件、軟件組成說明
競賽任務平臺的硬、軟件說明詳見平臺技術說明書及視覺軟件使用手冊。完成競賽工作任務書所需的全部硬件,都包含在工作臺所提供設備內,選手要使用的全部器件,只能在本工作臺提供的設備內選擇。
1、工控機
設備中包含一臺工控機,另有一臺用于接收通訊數(shù)據和視覺算法代碼編程的客戶端計算機由承辦單位提供,比賽所需的軟件和驅動均已經提前預裝。
2、視覺硬件
1)相機
可選擇相機共四個,編號分別為相機A, 相機B,相機C, 3D相機(3D相機工作距離要求大于350mm),具體參數(shù)見附錄一。
依據七巧板拼圖實際大小、測量精度要求(在四、競賽任務描述中給出)選擇好相機。
2)鏡頭
可選擇鏡頭共四個,分別為:定焦12mm鏡頭,定焦25mm鏡頭,定焦35mm鏡頭,放大倍率為0.3倍的遠心鏡頭,具體參數(shù)見附錄一。
依據被測物尺寸、相機安裝位置,在滿足工作距離,視野范圍,分辨率的要求下選擇鏡頭。
3)光源
可選擇光源共五個,編號分別為:小號環(huán)形光源、中號環(huán)形光源、大號環(huán)形光源、同軸光源、背光光源。注意,三個環(huán)形可以組合成AOI光源。具體參數(shù)見附錄一。
依據任務書的需要,在安裝方式和安裝空間位置允許的情況下,可根據實際需要,選擇多個光源同時組合使用。
4)標定板
依據相機視野范圍選擇合適尺寸的標定板,具體參數(shù)見附錄一;
依據檢測需求選擇標定方式,選擇標定板;
為滿足檢測要求,可以選擇多種標定方式和標定板組合使用,完成系統(tǒng)的標定要求。
3、線纜
相機線纜:2D相機USB數(shù)據線一根、3D相機數(shù)據線一根、GigE電源線(含觸發(fā)和輸出信號)一根、千兆網相機通訊線一根(帶鎖)、網絡通訊線一根(3米扁線)、光源延長線一根;(注意:RS232通訊線默認已經與PC連接)。
4、運動控制硬件
PLC:控制運動平臺運動,控制光源亮滅;
運動平臺:X軸、Y軸、Z軸、θ軸。(注意:旋轉軸θ是擴展軸,放置在機器視覺工具箱中,需要選手按附錄六:旋轉軸的安裝及接線說明完成平臺的搭建)。
5、氣動硬件
提供三種吸嘴,規(guī)格為:SP-06、SP-08、SP-10,根據實驗需求正確選擇吸嘴。
二、軟件功能及編程說明
在視覺編程軟件中,請參賽選手采用圖形化編程軟件,需要選手根據檢測要求完成軟件流程的設計。
圖形化編程首先需要根據需求完成工具的選擇,基本的流程如下圖所示,為了使配置的流程相對簡潔采用了子模塊、工具組模塊多模塊組合的配置方法,具體流程配置方法詳見《視覺軟件使用手冊》(說明:本流程示意圖圖1僅說明視覺軟件的流程設計編程方式,與本任務書描述的具體任務無直接關系)。
圖1 程序流程示意圖
主要的工具列表:
類型
工具
系統(tǒng)類
服務器客戶端通訊工具、串口工具、PLC讀寫工具、機器人控制工具、信號源工具
圖像源類
圖像源工具、相機工具、保存圖片工具
定位類
仿射變換工具、斑點分析工具、找圓工具、找線工具、邊緣點查找工具、形狀匹配工具、灰度匹配工具
測量類
圓卡尺工具、夾角工具、邊緣卡尺工具、線交點工具、線間距工具、點間距工具、矩形卡尺工具、點線距離工具、坐標轉換工具、標定工具
圖像處理類
圖像轉換工具、通道分離工具、顏色提取工具、圖像剪切工具、圖像處理工具、閾值化工具、輪廓提取工具
識別類
2維碼工具、字符識別工具、條碼檢測工具、缺陷檢測工具
對位類
位移計算工具、坐標計算工具、對位平臺工具
數(shù)據處理類
累加工具、分類工具、保存表格工具、格式轉換工具、列表工具、邏輯運算工具、字符串截取工具、用戶變量工具
客戶端電腦上提供以下編程工具和圖像處理庫:
1、Microsoft Visual Studio 2015編程軟件,使用C#編程。
2、基于C#的OpenCV圖像處理庫OpenCvSharp。
3、客戶端軟件及二次開發(fā)工程框構。,詳細說明見《二次開發(fā)說明》文件。
圖2 C#代碼編程界面
三、標定說明及運動位置校準
圖3 圖像標定板
選擇合適的標定工具,利用圖像標定板使用多點標定方式,對相機進行標定,把圖像坐標轉成設備坐標系統(tǒng),并得出像素當量;選擇合適的手眼標定工具,統(tǒng)一設備坐標系統(tǒng)與相機坐標系統(tǒng)。
四、競賽任務描述------七巧板創(chuàng)意拼圖
本次競賽完成七巧板的創(chuàng)意拼圖,七巧板及料盤數(shù)量1套,規(guī)格:彩色,大?。?3mm x 83mm;平臺料盤分為兩個區(qū)域分別為檢測區(qū)和拼圖區(qū),料盤總尺寸長:260mm,寬:220mm,視野大小要求:195mm*135mm(視野范圍允許一定正向偏差,最大不得超過20mm),工作距離要求:370mm(視野范圍允許一定正向偏差,最大不得超過25mm),必須采用彩色相機,檢測區(qū)必須在光源范圍內,創(chuàng)意拼圖如下圖4所示:
七巧板
拼圖區(qū)
檢測區(qū)
圖4 七巧板及創(chuàng)意拼圖
(一)檢測任務
七巧板初始位置由參賽選手隨意放置在檢測區(qū);檢測區(qū)七巧板初始位置放置規(guī)則:小板位置隨機不重疊,不超出檢測區(qū)域范圍。檢測任務為:
1) 識別七巧板每個小板的形狀、位置及顏色;并記載形狀、位置及顏色信息。擺拼兩個形狀,擺拼每個形狀的時,定位到每個小板的坐標保存到各自的CSV文件中,比如擺拼正方形,每個小板的坐標保存到:“C:\全國技能大賽\場次號-賽位號\擺拼正方形位置數(shù)據.csv?!蔽募?。
(二)創(chuàng)意拼圖
正方形
六邊形
圖5 創(chuàng)意拼圖式樣
編寫視覺和運動控制程序,控制運動吸嘴將七巧板從檢測區(qū)吸起,按照圖案放置到拼圖區(qū);要求分2次將檢測區(qū)七巧板按創(chuàng)意拼圖如圖5所示的樣式,拼出2種不同的圖案。
(三)客戶端電腦C#代碼編程
1、在客戶端電腦上打開客戶端軟件建立與主控電腦的TCP/IP通訊連接。
2、客戶端與主控電腦實現(xiàn)控制指令、數(shù)據、圖像傳輸功能。
3、使用Microsoft Visual Studio 2015軟件打開對應工程文件,利用OpenCVSharp圖像庫的算法,在指定文件中的現(xiàn)有聲明函數(shù)體內實現(xiàn)如下圖像處理算法,具體需求如下:
(1)在Function1()函數(shù)體內實現(xiàn)圖像邊緣檢測算法,開放邊緣檢測的參數(shù),可手動實時調試參數(shù);顯示邊緣檢測結果圖像,結果圖像可隨調試參數(shù)的變化而實時動態(tài)變化。
(2)在Function2()函數(shù)體內實現(xiàn)圖像直方圖統(tǒng)計算法,顯示直方圖圖表。
4、工程編譯成功后,系統(tǒng)生成新的測試工具,把生成的動態(tài)鏈接庫文件拷貝到客戶端軟件所在目錄的ToolGroup文件夾下面。
5、打開客戶端軟件,添加指定工具到流程圖中,完成參數(shù)配置,實現(xiàn)圖像邊緣檢測算法和圖像直方圖統(tǒng)計算法。
五、競賽任務流程步驟參考
1、硬件選型安裝接線
完成相機、鏡頭、光源的選型,輸出選型計算報告。
將相機、鏡頭、光源、治具等在合理位置安裝(注意工作距離),保證安裝穩(wěn)固,鏡頭與相機連接螺紋圈須擰緊;鏡頭調試好之后,用頂絲鎖緊對焦環(huán)及光圈環(huán);記錄硬件的安裝參數(shù)等結果。
完成相機、光源、旋轉軸、通訊網絡等電路接線,完成氣路的連接,走線正確規(guī)范、整潔、牢固;物理接口選擇正確。
2、視覺軟件的PLC控制工具運行測試
控制X,Y軸移動料盤,設置檢測區(qū)的拍照位置;
控制X,Y軸移動料盤,示教擺放區(qū)七巧板擺放位置,示教位置與七巧板的擺放圖案相關;
輸出I/O電信號正常。
3、光源控制工具運行測試
光源與其控制器正常,能控制所有光源亮滅,且能設置各光源亮度值;
4、相機工具運行測試
測試相機,保證相機正常工作;
確定圖像對焦清楚(七巧板邊緣清晰,正面顏色清晰可見),視野大小合適;
協(xié)同光源控制器的光源調節(jié)功能,設置合適的相機參數(shù)(包括曝光,增益等參數(shù))。
5、相機標定工具運行測試
放置標定板,在圖像中觀察標定板大小位置是否合理,確定合理后,設置標定參數(shù),完成相機標定;
保存標定數(shù)據結果到配置文件;
正確移動及擺放標定板,完成手眼標定過程,保存標定數(shù)據到配置文件。
6、模板匹配工具運行測試
設置合適的參數(shù)創(chuàng)建模板并保存模板;
設置合適的參數(shù)查找模板。
7、七巧板外形檢測工具運行測試
設置七巧板外形板檢測工具參數(shù),識別七巧板的形狀及位置,配置2種七巧板圖案擺放配置;
8、顏色檢測工具運行測試
設置顏色檢測工具參數(shù),區(qū)分同形狀不同顏色的小板。
9、數(shù)據處理類運行測試
設置數(shù)據表格工具參數(shù),并生成七巧板每個小板位置報表;
擺拼兩個形狀,擺拼每個形狀時,需將此形狀中每一塊小板的坐標保存到此形狀的CSV文件中,比如擺拼正方形的組合圖案(見4-2創(chuàng)意拼圖的圖案)時,將該形狀中各小板的坐標保存到:C:\全國技能大賽\場次號-賽位號\擺拼正方形位置數(shù)據.csv。”文件中。
10、界面布局及數(shù)據顯示
界面主窗口顯示當前相機采集圖像;
定位結果顯示到圖像上;
測試數(shù)據在界面左側顯示。
圖6 界面及結果顯示
11、客戶端界面顯示
1)打客戶端軟件,與主控電腦建立通訊連接,添加“主控電腦取圖”工具和指定工具。并做好參數(shù)配置設置。
圖7 客戶端參考顯示圖
2)點擊界面上的“Function1”按鈕,彈出窗口,窗口頂部可以看到“HighThr”和“LowThr”兩個參數(shù)設置滑塊,滑動滑塊可設置對應參數(shù),圖像也會動態(tài)變化,圖像處理效果如圖8所示。
圖8 客戶端C#代碼編程-----圖像邊緣檢測算法示意圖
3)點擊界面上的“Function2”按鈕,彈出窗口,顯示直方圖統(tǒng)計圖表,其效果如圖9所示。
圖9 客戶端C#代碼編程-----圖像直方圖統(tǒng)計算法
4)數(shù)據通過網口通訊發(fā)送給另一臺客戶端電腦,客戶端軟件接收服務器發(fā)送的數(shù)據并實時顯示,客戶端配置的名稱為“數(shù)據接收”??蛻舳藬?shù)據顯示在軟件界面的下方的結果數(shù)據欄中。
六、工作流程參考
1、編寫視覺程序流程前主要準備工作
相機鏡頭已安裝調試完成,相機可正常采集到圖像,工作距離符合要求,相機視野合適,視野范圍覆蓋檢測區(qū)內的七巧板;圖像清晰,曝光設置合理;
光源安裝調試完成,光源開關,亮度調好;
X,Y,Z各軸可正常控制,速度合理,拍照檢測區(qū)位置示教合理;
相機標定,手眼標定已完成。
2、圖案擺放流程
在主要準備工作完成后,開始七巧板的擺放流程,主要流程如下:
1)選手把七巧板放置到檢測區(qū),七巧板各小板的位置隨機、不重疊;
2)調用正方形圖案配置;
3)移動平臺到檢測區(qū)拍照位置;
4)光源觸發(fā)點亮,同時觸發(fā)相機拍照,關閉光源;
5)標注檢測區(qū)內隨機擺放的七巧板各小板的顏色,并在軟件圖形顯示區(qū)顯示;
6)獲取檢測區(qū)內七巧板各小板的精確坐標位置及角度,并在軟件圖形顯示區(qū)顯示;
7)依據正方形圖案配置,擺拼每個形狀的時候,需將此形狀中每一塊小板的坐標保存到此形狀的CSV文件中,比如擺拼正方形圖案時,將該形狀中各小板的坐標保存到:“C:\全國技能大賽\場次號-賽位號\擺拼正方形位置數(shù)據.csv?!蔽募校?br />
8)控制運動機構,依坐標位置開始擺放正方形圖案;
9)正方形圖案擺放完成,重復第1步開始下一個圖案的擺放,保存各圖案的坐標數(shù)據到各自的csv文件中,直到2個圖案擺放完成。
七、附件
附錄一、視覺硬件及參數(shù)列表
工業(yè)相機
類別
編號
分辨率
幀率FPS
曝光模式
顏色
芯片大小
接口
2D相機
相機A
1280x960
>90
全局
黑白
1/2”
USB3.0
2D相機
相機B
2448x2048
>20
全局
黑白
2/3”
GigE
2D相機
相機C
2592x1944
>10
滾動
彩色
1/2.5”
GigE
3D相機
3D相機
1920x1080x2
>10
滾動
彩色
2/3”
USB3.0
工業(yè)鏡頭
類別
編號
支持分辨率
(優(yōu)于)
焦距/倍率
最大光圈
工作距離
支持芯片大小
工業(yè)鏡頭
12mm鏡頭
500萬像素
12mm
F2.0
>100mm
1/1.8”
工業(yè)鏡頭
25mm鏡頭
500萬像素
25mm
F2.0
>200mm
2/3”
工業(yè)鏡頭
35mm鏡頭
500萬像素
35mm
F2.0
>200mm
2/3”
遠心鏡頭
遠心鏡頭
500萬像素
0.3X
F5.4
110m
2/3”
鏡頭接圈
0.5mm、1mm、2mm、5mm、10mm、20mm、40mm一組
LED光源
類別
編號
主要參數(shù)
顏色
備注
環(huán)形光源
小號環(huán)形光源
直射環(huán)形,發(fā)光面外徑80,內徑40mm
RGB
三者可以合并成AOI光源
環(huán)形光源
中號環(huán)形光源
45度環(huán)形,發(fā)光面外徑120,內徑80mm
G
環(huán)形光源
大號環(huán)形光源
低角度環(huán)形,發(fā)光面外徑160,內徑120mm
B
同軸光源
同軸光源
發(fā)光面積60x60mm
RGB
背光源
背光源
發(fā)光面積169x145mm
W
注:R=紅色、G=綠色、B=藍色、W=白色
標定板
類別
外框尺寸
mm
圓/格間距
mm
外圓環(huán)直徑mm
內圓環(huán)直徑mm
精度mm
標定板A
100x100
20
5
3
±0.01
50x50
10
2.5
1.5
±0.01
20x20
4
1
0.6
±0.01
類別
外框尺寸mm
方格邊長mm
方格數(shù)量
精度mm
標定板B
180x120
15
11x7
±0.01
附錄二、相機的接線定義
一、USB3.0相機 (注意USB3.0通過USB線供電,不要另外插電源,否則會燒相機)
二、GigE相機
附錄三、分辨率及焦距計算公式
簡單視覺系統(tǒng)的計算,主要包括視場(FOV)、分辨率(Resolution)、工作距離(WD)和景深(DOF)等。
分辨率我們通常指的是像素分辨率,(默認選用的鏡頭分辨率高于相機的分辨率)。因此
分辨率就等于視野FOV/相機的像素數(shù),假如我們FOV尺寸是16mmx12mm,選用的相機是200萬像素(1600x1200),那么像素分辨率就是16mm/1600 or 12mm/1200=0.01mm。
下表分別表示的是英制的芯片尺寸,真實的芯片大小和焦距的計算公式。
附錄四、光源控制的接線說明
硬件觸發(fā):用戶可以通過PLC、相機的輸出外部觸發(fā)信號來控制每一路輸出的開關。需要外部觸發(fā)功能時需將外部觸發(fā)信號線連接到“REMO”端子上。觸發(fā)信號高電平時打開,低電平時關閉。
軟件觸發(fā):用戶也可用軟件實現(xiàn)觸發(fā)功能,即使用串口對各輸出通道進行控制,使各輸出通道按照預先的設置打開或關閉其輸出。
REMO端子
引腳號
信號名稱
信號定義
1
TR1+
1通道觸發(fā)信號+
2
TR1-
1通道觸發(fā)信號-
3
TR2+
2通道觸發(fā)信號+
4
TR2-
2通道觸發(fā)信號-
5
TR3+
3通道觸發(fā)信號+
6
TR3-
3通道觸發(fā)信號-
7
TR4+
4通道觸發(fā)信號+
8
TR4-
4通道觸發(fā)信號-
附錄五、光源控制器通訊協(xié)議
硬件規(guī)范
波特率:9600 bps
每幀字節(jié)數(shù):8字節(jié)
每幀數(shù)據格式
1字節(jié)
1字節(jié)
1字節(jié)
3字節(jié)
2字節(jié)
特征字
指令字
通道字
數(shù)據
異或和校驗字
注: 所有通訊字節(jié)都采用ASCII碼
2 特征字 = $
2 指令字 = 1,2,3,4,分別定義為:
1:打開對應通道電源
2:關閉對應通道電源
3:設置對應通道電源參數(shù)
4:讀出對應通道電源參數(shù)
當指令字為1,2,3時,如控制器接收指令成功,則返回特征字$;如控制器接收指令失敗,則返回&。
當指令字為4時,如控制器接收指令成功,則返回對應通道的電源設置參數(shù)(返回格式跟發(fā)送格式相同);如控制器接收指令失敗,則返回&。
2 通道字 = 1,2,3,4。分別代表4個通道。
2 數(shù)據 = 0XX(XX為00~FF內的任一數(shù)值),對應通道電源的設置參數(shù),高位在前,低位在后。
2 異或和校驗字 = 除校驗字外的字節(jié)(包括:特征字,指令字,通道字和數(shù)據)的異或校驗和,校驗和的高4位ASCII碼在前,低4位ASCII碼在后。
例:將第2通道亮度設為56,則以ASCII碼向下寫“$320381E”
$ 3 2 0381E
異或和校驗字
亮度值,數(shù)據字節(jié)為038,以十六進制表示
通道值
指令字,3表示為亮度設置
特征字
異或校驗字運算過程如下:
字符串
ASCII碼
ASCII碼以十六進制表示
將高4位和低4位分別以8421碼表示
特征字
$
36
24
0010 0100
指令字
3
51
33
0011 0011
通道字
2
50
32
0011 0010
數(shù)據
0
48
30
0011 0000
3
51
33
0011 0011
8
562
38
0011 1000
異或和
0001 1110
異或校驗字
1 E
注:打開對應通道電源、關閉對應通道電源和讀出對應通道電源參數(shù)3個功能的異或校驗字的運算過程中,數(shù)據的3個字節(jié)的值對異或結果無影響,保證格式為0XX(XX=00~FF內的任一數(shù)值)即可。
以下為幾組指令數(shù)據
關閉2通道:$220381F
字符串
ASCII碼
ASCII碼以十六進制表示
將高半字節(jié)和低半字節(jié)分別以8421碼表示
特征字
$
36
24
0010 0100
指令字
2
50
32
0011 0010
通道字
2
50
32
0011 0010
數(shù)據
0
48
30
0011 0000
3
51
33
0011 0011
8
56
38
0011 1000
異或和
0001 1111
異或校驗字
1 f
打開2通道:$120381C
字符串
ASCII碼
ASCII碼以十六進制表示
將高半字節(jié)和低半字節(jié)分別以8421碼表示
特征字
$
36
24
0010 0100
指令字
1
49
31
0011 0001
通道字
2
50
32
0011 0010
數(shù)據
0
48
30
0011 0000
3
51
33
0011 0011
8
56
38
0011 1000
異或和
0001 1100
異或校驗字
1 C
讀取2通道電源參數(shù):$4200012
字符串
ASCII碼
ASCII碼以十六進制表示
將高半字節(jié)和低半字節(jié)分別以8421碼表示
特征字
$
36
24
0010 0100
附錄六、旋轉軸的安裝及接線說明
θ軸如上圖所示,共有四根線需要接入控制面板。
接線分別為A+ A- B+ B-,將對應接線端子接入到控制面板上。
附錄七
相機、鏡頭、光源的選型計算報告
場次號 賽位號______________
這是一份2022年全國職業(yè)院校技能大賽高職組 移動應用開發(fā)賽項模擬賽題(Word版),文件包含移動應用開發(fā)05docx、移動應用開發(fā)08docx、移動應用開發(fā)03docx、移動應用開發(fā)04docx、移動應用開發(fā)06docx、移動應用開發(fā)01docx、移動應用開發(fā)02docx、移動應用開發(fā)07docx、移動應用開發(fā)09docx、移動應用開發(fā)10docx等10份試卷配套教學資源,其中試卷共383頁, 歡迎下載使用。
這是一份2022年全國職業(yè)院校技能大賽高職組 中藥傳統(tǒng)技能賽項模擬賽題(Word版),文件包含2022年大賽性狀+真?zhèn)卧囶}-第7套-GA-答案docx、2022年大賽性狀+真?zhèn)卧囶}-第6套-GA-答案docx、2022年大賽性狀+真?zhèn)卧囶}-第1套-GA-答案docx、2022年大賽性狀+真?zhèn)卧囶}-第2套-GA-答案docx、2022年大賽性狀+真?zhèn)卧囶}-第9套-GA-答案docx、2022年大賽性狀+真?zhèn)卧囶}-第3套-GA-答案docx、2022年大賽性狀+真?zhèn)卧囶}-第8套-GA-答案docx、2022年大賽性狀+真?zhèn)卧囶}-第4套-GA-答案docx、2022年大賽性狀+真?zhèn)卧囶}-第10套-GA-答案docx、2022年大賽性狀+真?zhèn)卧囶}-第5套-GA-答案docx、1-2022年中藥顯微鑒別題庫范圍評分標準混合粉末doc、2022年大賽性狀+真?zhèn)卧囶}-第6套-GAdocx、2022年大賽性狀+真?zhèn)卧囶}-第7套-GAdocx、2022年大賽性狀+真?zhèn)卧囶}-第8套-GAdocx、2022年大賽性狀+真?zhèn)卧囶}-第9套-GAdocx、中藥炮制操作評分標準docx、2022年大賽性狀+真?zhèn)卧囶}-第10套-GAdocx、中藥調劑操作評分標準docx、2022GS-4Adoc、2022年大賽性狀+真?zhèn)卧囶}-第3套-GAdocx、2022GS-10Bdoc、2022GS-10Bdoc、2022GS-1Adoc、2022GS-1Adoc、2022GS-1Bdoc、2022GS-1Bdoc、2022GS-2Adoc、2022GS-2Adoc、2022年大賽性狀+真?zhèn)卧囶}-第4套-GAdocx、2022GS-2Bdoc、2022GS-2Bdoc、中藥制劑分析操作評分標準docx、2022年大賽性狀+真?zhèn)卧囶}-第2套-GAdocx、2022GS-3Adoc、2022年大賽性狀+真?zhèn)卧囶}-第1套-GAdocx、2022GS-3Adoc、2022GS-3Bdoc、2022GS-3Bdoc、2-2022年中藥顯微鑒別評分標準docx、2022GS-4Adoc、2022年中藥制劑分析操作題庫范圍評分標準樣題doc、2022年中藥性狀+真?zhèn)卧u分標準docx、2022GS-10Adoc、2022年大賽性狀+真?zhèn)卧囶}-第5套-GAdocx、2022GS-6Bdoc、2022GS-7Adoc、2022GS-5Adoc、2022GS-4Bdoc、2022GS-10Adoc、2022GS-5Bdoc、2022GS-5Bdoc、2022GS-6Adoc、2022GS-6Adoc、2022GS-5Adoc、2022GS-6Bdoc、2022GS-7Adoc、2022GS-7Bdoc、2022GS-7Bdoc、2022GS-8Adoc、2022GS-8Adoc、2022GS-8Bdoc、2022GS-8Bdoc、2022GS-9Adoc、2022GS-9Adoc、2022GS-9Bdoc、2022GS-9Bdoc、中藥藥劑操作評分標準docx、2022GS-4Bdoc、2022年大賽中藥炮制試題-第7套-GBdocx、2022年大賽中藥炮制試題-第8套-GBdocx、2022年大賽中藥炮制試題-第8套-GAdocx、中藥審方理論評分標準docx、2022年大賽中藥炮制試題-第7套-GAdocx、2022年大賽中藥炮制試題-第6套-GBdocx、2022年大賽中藥炮制試題-第6套-GAdocx、2022年大賽中藥炮制試題-第5套-GBdocx、2022年大賽中藥炮制試題-第5套-GAdocx、2022年大賽中藥炮制試題-第9套-GAdocx、2022年大賽中藥藥劑試題-第8套doc、2022年大賽中藥炮制試題-第9套-GBdocx、2022年大賽中藥藥劑試題-第10套doc、2022年大賽中藥藥劑試題-第1套doc、2022年大賽中藥藥劑試題-第2套doc、2022年大賽中藥藥劑試題-第3套doc、2022年大賽中藥藥劑試題-第4套doc、2022年大賽中藥藥劑試題-第5套doc、2022年大賽中藥藥劑試題-第6套doc、2022年大賽中藥藥劑試題-第7套doc、2022年大賽中藥藥劑試題-第9套doc、2022年大賽中藥炮制試題-第4套-GAdocx、2022年大賽中藥炮制試題-第4套-GBdocx、2022GT-9Adocx、2022年大賽中藥炮制試題-第3套-GBdocx、2022GT-2Cdocx、2022GT-4Ddocx、2022GT-4Cdocx、2022GT-4Bdocx、2022GT-4Adocx、2022GT-3Ddocx、2022GT-3Cdocx、2022GT-3Bdocx、2022GT-3Adocx、2022GT-2Ddocx、2022GT-2Bdocx、2022GT-5Bdocx、2022GT-2Adocx、2022GT-1Ddocx、2022GT-1Cdocx、2022GT-1Bdocx、2022GT-1Adocx、2022GT-10Ddocx、2022GT-10Cdocx、2022GT-10Bdocx、2022GT-10Adocx、2022GT-5Adocx、2022GT-5Cdocx、2022年大賽中藥炮制試題-第3套-GAdocx、2022GT-8Ddocx、2022年大賽中藥炮制試題-第2套-GBdocx、2022年大賽中藥炮制試題-第2套-GAdocx、2022年大賽中藥炮制試題-第1套-GBdocx、2022年大賽中藥炮制試題-第1套-GAdocx、2022年大賽中藥炮制試題-第10套-GBdocx、2022年大賽中藥炮制試題-第10套-GAdocx、2022GT-9Ddocx、2022GT-9Cdocx、2022GT-9Bdocx、2022GT-8Cdocx、2022GT-5Ddocx、2022GT-8Bdocx、2022GT-8Adocx、2022GT-7Ddocx、2022GT-7Cdocx、2022GT-7Bdocx、2022GT-7Adocx、2022GT-6Cdocx、2022GT-6Bdocx、2022GT-6Adocx、2022GT-6Ddocx等139份試卷配套教學資源,其中試卷共235頁, 歡迎下載使用。
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