2022年全國職業(yè)院校技能大賽
機電一體化項目(高職組)
任務(wù)書A\B
選手須知:
任務(wù)書共 27 頁,附頁圖紙 17 頁,如出現(xiàn)任務(wù)書缺頁、字跡不清等問題,請及時向裁判申請更換任務(wù)書。
競賽任務(wù)完成過程配有兩臺編程計算機,參考資料(競賽平臺相關(guān)的器件手冊等)放置在“D:\參考資料”文件夾下。
參賽團隊應在4小時內(nèi)完成任務(wù)書規(guī)定內(nèi)容;選手在競賽過程中創(chuàng)建的程序文件必須存儲到“D:\技能競賽\競賽編號”文件夾下,未存儲到指定位置的運行記錄或程序文件均不予給分。
選手提交的試卷不得出現(xiàn)學校、姓名等與身份有關(guān)的信息,否則成績無效。
由于錯誤接線、操作不當?shù)仍蛞餚LC、觸摸屏、變頻器、工業(yè)機器人控制器及I/O組件、伺服放大器的損壞,將依據(jù)大賽規(guī)程進行處理。
在完成任務(wù)過程中,請及時保存程序及數(shù)據(jù)。
場次: 工位號: 日期:
2022年全國職業(yè)院校技能大賽
一、項目名稱:機電一體化項目
二、任務(wù)情境:組裝、編程、調(diào)試一條小型自動化生產(chǎn)線
現(xiàn)有一條小型自動化生產(chǎn)線,需要按客戶要求進行組裝、編程、調(diào)試。其中包括設(shè)計、安裝、調(diào)試機械部件和電氣系統(tǒng),并能完成設(shè)備控制系統(tǒng)和人機界面編程,對自動化生產(chǎn)線進行維護、維修、系統(tǒng)集成與技術(shù)改進等工作。
三、項目任務(wù)及時間安排:機電一體化項目試題主要考核選手組裝、編程、調(diào)試一條小型自動化生產(chǎn)線的能力,該生產(chǎn)線由顆粒上料站、加蓋擰蓋站、檢測分揀站、機器人搬運站、智能倉儲站5個單元組成。大賽為期2天,完成6個工作任務(wù),并實現(xiàn)生產(chǎn)過程自動化,累計完成時間為8小時,由2位選手以團隊方式進行完成。
本屆全國職業(yè)院校技能大賽機電一體化項目的工作任務(wù)、內(nèi)容及時間分配如下表:
競賽設(shè)備說明
競賽平臺主要由顆粒上料單元、加蓋擰蓋單元、檢測分揀單元、工業(yè)機器人搬運單元、智能倉儲單元等組成,實現(xiàn)空瓶上料、顆粒物料上料、物料分揀、顆粒填裝、加蓋、擰蓋、物料檢測、瓶蓋檢測、產(chǎn)品分揀、機器人搬運合格產(chǎn)品入盒、盒蓋包裝、貼標、入庫等自動生產(chǎn)全過程。
圖0-1 自動化生產(chǎn)線示意圖
本系統(tǒng)工作過程概述如下:
(一)顆粒上料單元圓盤輸送機構(gòu)將空瓶輸送到上料輸送線上,圓盤空瓶到位檢測傳感器檢測到空瓶,圓盤輸送機構(gòu)停止。上料輸送帶將空瓶輸送到主輸送帶,當空瓶到達填裝位后,填裝定位機構(gòu)將空瓶固定,主輸送帶停止;同時根據(jù)任務(wù)要求供料機構(gòu)推出對應顏色物料;填裝機構(gòu)將到位的顆粒物料吸取放到空物料瓶內(nèi);物料瓶內(nèi)填裝物料到達設(shè)定的顆粒數(shù)量后,填裝定位氣缸松開,主輸送帶啟動,將物料瓶輸送到下一個工位。
圖0-2 物料裝瓶
(二)物料瓶被輸送到加蓋擰蓋單元的加蓋機構(gòu)下,加蓋定位機構(gòu)將物料瓶固定,加蓋機構(gòu)啟動加蓋流程,將蓋子(白色或藍色)加到物料瓶上;加上蓋子的物料瓶繼續(xù)被送往擰蓋機構(gòu),到擰蓋機構(gòu)下方,擰蓋定位機構(gòu)將物料瓶固定,擰蓋機構(gòu)啟動,將瓶蓋擰緊。
圖0-3 加蓋擰蓋
(三)擰蓋完成的物料瓶經(jīng)過檢測分揀單元進行檢測:進料檢測傳感器檢測擰蓋完成的物料瓶是否到位,回歸反射傳感器檢測瓶蓋是否擰緊;檢測機構(gòu)檢測物料瓶內(nèi)部顆粒數(shù)量是否符合要求;對擰蓋與顆粒均合格的物料瓶進行瓶蓋顏色判別區(qū)分;擰蓋或顆粒不合格的物料瓶被分揀機構(gòu)推送到廢品輸送帶上進行分揀;擰蓋與顆粒均合格的物料瓶被輸送到主輸送帶末端,等待機器人搬運。
合格品
不合格品
圖0-4 合格與不合格品示意圖
(四)工業(yè)機器人搬運單元兩個升降臺機構(gòu)存儲包裝盒和包裝盒蓋;升降臺A將包裝盒推向物料臺上;6軸機器人將物料瓶抓取放入物料臺上的包裝盒內(nèi);包裝盒4個工位放滿物料瓶后,6軸機器人從升降臺B上吸取盒蓋,蓋在包裝盒上;6軸機器人根據(jù)瓶蓋的顏色對盒蓋上標簽位進行分別貼標,貼完4個標簽后通知智能倉儲單元入庫。
物料瓶放入物料盒
蓋上盒蓋
蓋貼上標簽
圖0-5 包裝過程
(五)智能倉儲單元堆垛機構(gòu)把機器人單元物料臺上的包裝盒體叉取出來,然后按要求依次放入倉儲相應倉位。兩個3×3的倉庫每個倉位均安裝一個檢測傳感器對倉位空滿狀態(tài)進行檢測,堆垛機構(gòu)水平軸為一個精密轉(zhuǎn)盤機構(gòu),垂直機構(gòu)為渦輪絲桿升降機構(gòu),均由精密伺服電機進行高精度控制,行走軸為同步帶傳動,采用步進電機控制。
任務(wù)A機械裝調(diào)
任務(wù)情境:
該單元控制掛板的安裝與接線已經(jīng)完成。選手需要利用客戶采購回來的器件及材料,團隊合作完成顆粒上料單元、加蓋擰蓋單元、機器人搬運單元桌面模型機構(gòu)組裝,并在該站型材桌面上安裝機構(gòu)模塊、連連連連接氣管,保證模型機構(gòu)能夠正確運行,系統(tǒng)符合專業(yè)技術(shù)規(guī)范。在規(guī)定時間內(nèi)完成指定單元的裝調(diào),以便生產(chǎn)線后期能夠?qū)崿F(xiàn)生產(chǎn)過程自動化。當選手完成或交卷后,不得進行任何修改操作,評分階段出現(xiàn)的任何硬件問題,可以在后續(xù)的工作任務(wù)中進行解決。
任務(wù)一:顆粒上料單元機械裝調(diào)
1、任務(wù)概要
2、任務(wù)描述
完成顆粒上料單元臺面上的圓盤上料機構(gòu)模塊、上料輸送帶機構(gòu)模塊、主輸送帶模塊、顆粒上料機構(gòu)模塊、顆粒填裝機構(gòu)模塊的機械安裝、氣路連接工作。
各機構(gòu)初始位置
機械部分——總體布局
圖A-01 顆粒上料單元機械結(jié)構(gòu)布局圖
= 1 \* GB3 ①上料輸送帶機構(gòu)模塊;
= 2 \* GB3 ②主輸送帶機構(gòu)模塊;
= 3 \* GB3 ③顆粒上料機構(gòu)模塊;
= 4 \* GB3 ④圓盤上料機構(gòu)模塊;
= 5 \* GB3 ⑤顆粒填裝機構(gòu)模塊;
機械部分——尺寸安裝圖
圖A-02 顆粒上料單元機械安裝參考圖
機械部分——安裝任務(wù)
請根據(jù)以下圖紙資料完成顆粒上料單元的圓盤上料機構(gòu)、上料輸送帶、主輸送帶機構(gòu)、顆粒填裝機構(gòu)、顆粒上料機構(gòu)的部件安裝和氣路連接,并根據(jù)各機構(gòu)間的相對位置將其安裝在本單元的工作臺上。
①上料輸送帶的裝配圖見附頁圖1-1;
②主輸送帶機構(gòu)的裝配圖見附頁圖1-2;
③顆粒填裝機構(gòu)的裝配圖見附頁圖1-3;
④顆粒上料機構(gòu)的裝配圖見附頁圖1-4;
⑤圓盤上料機構(gòu)的裝配圖見附頁圖1-5;
⑥顆粒上料單元的氣路圖見附頁圖1-6;
⑦顆粒上料單元的總裝圖見附頁圖1-7,按照圖中的相對位置,在單元臺面上完成各個機構(gòu)的定位,并完成安裝和調(diào)整。
任務(wù)二:加蓋擰蓋單元機械裝調(diào)
1、任務(wù)概要
2、任務(wù)描述
完成加蓋擰蓋單元臺面上的主輸送帶模塊、加蓋機構(gòu)模塊、擰蓋機構(gòu)模塊、備用瓶蓋料倉模塊的機械安裝、氣路連接工作。
各機構(gòu)初始位置
機械部分——總體布局
圖A-03 加蓋擰蓋單元機械結(jié)構(gòu)布局圖
①備用瓶蓋料倉;
②加蓋機構(gòu)模塊;
③擰蓋機構(gòu)模塊;
④主輸送帶機構(gòu)模塊。
機械部分——尺寸安裝圖
圖A-04 加蓋擰蓋單元機械安裝參考圖
機械部分——安裝任務(wù)
請根據(jù)以下圖紙資料完成加蓋擰蓋單元的主輸送帶模塊、加蓋機構(gòu)模塊、擰蓋機構(gòu)模塊、備用瓶蓋料倉模塊的部件安裝和氣路連接,并根據(jù)各機構(gòu)間的相對位置將其安裝在本單元的工作臺上。
①主輸送帶模塊的裝配圖見附頁圖2-1;
②加蓋機構(gòu)模塊的裝配圖見附頁圖2-2;
③擰蓋機構(gòu)模塊的裝配圖見附頁圖2-3;
④加蓋擰蓋單元的氣路圖件附頁圖2-4;
⑤加蓋擰蓋單元的總裝圖見附頁圖2-5,按照圖中的相對位置,在單元臺面上完成各個機構(gòu)的定位,并完成安裝和調(diào)整。
任務(wù)三:機器人搬運單元機械裝調(diào)
1、任務(wù)概要
2、任務(wù)描述
完成機器人搬運單元臺面上的標簽臺機構(gòu)模塊、A升降臺機構(gòu)模塊、B升降臺機構(gòu)模塊、裝配臺機構(gòu)模塊和機器人夾具的機械安裝、氣路連接工作。
各機構(gòu)初始位置
機械部分——總體布局
圖A-05 機器人搬運單元機械結(jié)構(gòu)布局圖
①裝配臺機構(gòu)模塊;
②標簽臺機構(gòu)模塊;
③機器人夾具模塊;
④A升降臺機構(gòu)模塊;
⑤B升降臺機構(gòu)模塊;
機械部分——尺寸安裝圖
圖A-06 機器人搬運單元機械安裝參考圖
機械部分——安裝任務(wù)
請根據(jù)以下圖紙資料完成標簽臺機構(gòu)模塊、A升降臺機構(gòu)模塊、B升降臺機構(gòu)模塊、裝配臺機構(gòu)模塊的部件安裝和氣路連接,并根據(jù)各機構(gòu)間的相對位置將其安裝在本單元的工作臺上。
①機器人夾具的裝配圖見附頁圖4-1;
②標簽臺機構(gòu)模塊的裝配圖見附頁圖4-2;
③A升降臺機構(gòu)模塊的裝配圖見附頁圖4-3;
④B升降臺機構(gòu)模塊的裝配圖見附頁圖4-3;
⑤裝配臺機構(gòu)模塊的裝配圖見附頁圖4-4;
⑥機器人搬運單元的氣路圖見附頁圖4-5;
⑦機器人搬運單元的總裝圖見附頁圖4-6,按照圖中的相對位置,在單元臺面上完成各個機構(gòu)的定位,并完成安裝和調(diào)整。
任務(wù)B模型接線
任務(wù)情境:
該單元控制掛板的安裝與接線已經(jīng)完成。選手在完成任務(wù)A的機械裝調(diào)后,還需團隊負責完成顆粒上料單元、加蓋擰蓋單元、機器人搬運單元桌面模型的接線、電路調(diào)試(須用I\O調(diào)試盒),保證電路無誤能夠正確運行,系統(tǒng)符合專業(yè)技術(shù)規(guī)范。在規(guī)定時間內(nèi)完成接線,以便生產(chǎn)線后期能夠?qū)崿F(xiàn)生產(chǎn)過程自動化。當選手完成或交卷后,將沒有機會進行改進,評分階段出現(xiàn)的任何硬件問題,可以在后續(xù)的工作任務(wù)中進行解決。
任務(wù)一:顆粒上料單元模型接線
任務(wù)概要
任務(wù)描述
完成顆粒上料單元臺面上的CN300主輸送帶模塊端子板、CN301顆粒填裝模塊端子板、CN302顆粒上料模塊端子板、CN310桌面37針端子板、CN320上料皮帶電機M1端子板、CN321主皮帶電機M2端子板、CN322圓盤電機M3端子板和XT98端子接線工作。
桌面端子板連接示意圖
PLC控制器
15針端子板
37針端子板
傳感器
電磁閥
磁性開關(guān)
圖B- SEQ 圖B_- \* ARABIC 1 端子板連接示意圖
CN300主輸送帶模塊端子板引腳分配
CN301顆粒填裝模塊端子板引腳分配
CN302顆粒上料模塊端子板引腳分配
CN310桌面37針端子板引腳分配
CN320上料皮帶電機M1端子板引腳分配
CN321主皮帶電機M2端子板引腳分配
CN322圓盤電機M3端子板引腳分配
XT98端子板引腳分配
任務(wù)二:加蓋擰蓋單元模型接線
任務(wù)概要
任務(wù)描述
完成加蓋擰蓋單元臺面上的CN300加蓋模塊端子板、CN301輸送帶模塊端子板、CN302擰蓋模塊端子板、CN310桌面37針端子板、CN320輸送帶電機M1端子板、CN321擰蓋電機M2端子板和XT98端子接線工作。
桌面端子板連接示意圖
PLC控制器
15針端子板
37針端子板
傳感器
電磁閥
磁性開關(guān)
圖B- SEQ 圖B_- \* ARABIC 2 端子板連接示意圖
CN300加蓋模塊端子板引腳分配
CN301輸送帶模塊端子板引腳分配
CN302擰蓋模塊端子板引腳分配
CN310桌面37針端子板引腳分配
CN320輸送帶電機M1端子板引腳分配
CN321擰蓋電機M2端子板引腳分配
XT98端子板引腳分配
天次
模塊名稱
模塊內(nèi)容
完成時間
任務(wù)類型
第1天
工作任務(wù)A
單元的機械安裝與調(diào)試
4小時
機械裝調(diào)
工作任務(wù)B
單元的電氣接線與調(diào)試
電氣接線
第2天
工作任務(wù)C
單元的編程與調(diào)試
4小時
編程調(diào)試
工作任務(wù)D
單元的故障檢修
設(shè)備維護
工作任務(wù)E
自動線系統(tǒng)程序優(yōu)化與調(diào)試
編程優(yōu)化
第1-2天
工作任務(wù)F
職業(yè)素養(yǎng)
全程
配分
競賽時間
信息資料
25/100
任務(wù)A\B(4小時)
詳見D盤
利用客戶采購回來的器件及材料,團隊負責完成臺面模型機構(gòu)組裝,并在該站型材臺面上安裝機構(gòu)模塊、連接氣管,保證能夠進行正確運行,以便生產(chǎn)線后期能夠?qū)崿F(xiàn)生產(chǎn)過程自動化。系統(tǒng)符合專業(yè)技術(shù)規(guī)范。
設(shè)備狀態(tài):
工作單元已完成器件及原材料采購和掛板的電氣安裝接線,尚未開展臺面模塊的組裝與機構(gòu)安裝。
顆粒上料單元
上料輸送帶模塊
主輸送帶模塊
顆粒上料模塊
顆粒填裝模塊
圓盤上料機構(gòu)
①上料輸送帶停止
①主輸送帶停止
①顆粒上料輸送帶停止
①升降氣缸上升
①停止轉(zhuǎn)動
②工作氣壓0.4Mpa~0.5Mpa
②填裝定位氣缸縮回
②推料氣缸A縮回
②旋轉(zhuǎn)氣缸向右
③推料氣缸B縮回
③吸盤關(guān)閉
利用客戶采購回來的器件及材料,團隊負責完成臺面模型機構(gòu)組裝,并在該站型材臺面上安裝機構(gòu)模塊、連接氣管,保證能夠進行正確運行,以便生產(chǎn)線后期能夠?qū)崿F(xiàn)生產(chǎn)過程自動化。系統(tǒng)符合專業(yè)技術(shù)規(guī)范。
設(shè)備狀態(tài):
工作單元已完成器件及原材料采購和掛板的電氣安裝接線,尚未開展臺面模塊的組裝與機構(gòu)安裝。
加蓋擰蓋單元
氣源件模塊
主輸送帶模塊
加蓋機構(gòu)模塊
擰蓋機構(gòu)模塊
①工作氣壓0.4Mpa~0.5Mpa
①主輸送帶停止
①加蓋伸縮氣缸縮回
①擰蓋升降氣缸上升
②加蓋定位氣缸縮回
②加蓋升降氣缸上升
②擰蓋電機停止
③擰蓋定位氣缸縮回
③推料氣缸B縮回
④升降底座氣缸上升
利用客戶采購回來的器件及材料,團隊負責完成臺面模型機構(gòu)組裝,并在該站型材臺面上安裝機構(gòu)模塊、連接氣管,保證能夠進行正確運行,以便生產(chǎn)線后期能夠?qū)崿F(xiàn)生產(chǎn)過程自動化。系統(tǒng)符合專業(yè)技術(shù)規(guī)范。
設(shè)備狀態(tài):
工作單元已完成器件及原材料采購和掛板的電氣安裝接線,尚未開展臺面模塊及機器人夾具的組裝與機構(gòu)安裝。
機器人搬運單元
機器人夾具模塊
A升降臺模塊
B升降臺模塊
裝配臺模塊
①夾具吸盤關(guān)閉
①推料氣缸A縮回
①推料氣缸B縮回
①擋料氣缸下降
定位氣缸伸出
②工作氣壓0.4Mpa~0.5Mpa
②步進電機停止
②步進電機停止
③夾具抓手打開
配分
競賽時間
信息資料
15/100
A\B(4小時)
詳見D盤
選手完成模型機械安裝后,還需團隊負責完成臺面模型接線、電路測試,并符合專業(yè)技術(shù)規(guī)范,保證能夠進行正確運行,以便生產(chǎn)線后期能夠?qū)崿F(xiàn)生產(chǎn)過程自動化。
設(shè)備狀態(tài):
工作單元模型的線已加工完成,但尚未與模型連接。
顆粒上料單元
引腳
線色
端子
線號
功能描述
XT3-0
X00
物料瓶上料檢測傳感器
XT3-1
X01
顆粒填裝位檢測傳感器
XT3-2
X07
定位氣缸后限位
XT3-3
X25
圓盤空瓶到位傳感器
XT3-5
Y05
定位氣缸電磁閥
XT2
PS13+(+24V)
24V電源正極
XT1
PS13-(0V)
24V電源負極
引腳
線色
端子
線號
功能描述
XT3-0
X14
填裝升降氣缸上限位
XT3-1
X15
填裝升降氣缸下限位
XT3-2
X20
吸盤填裝限位
XT3-3
X23
填裝旋轉(zhuǎn)氣缸左限位
XT3-4
X24
填裝旋轉(zhuǎn)氣缸右限位
XT3-5
Y02
填裝旋轉(zhuǎn)氣缸電磁閥
XT3-6
Y03
填裝升降氣缸電磁閥
XT3-7
Y04
填裝取料吸盤電磁閥
XT2
PS13+(+24V)
24V電源正極
XT1
PS13-(0V)
24V電源負極
引腳
線色
端子
線號
功能描述
XT3-2
X04
料筒A物料檢測傳感器
XT3-3
X05
料筒B物料檢測傳感器
XT3-4
X06
顆粒到位檢測傳感器
XT3-5
X21
推料氣缸A后限位
XT3-6
X22
推料氣缸B后限位
XT3-7
Y06
推料氣缸A電磁閥
XT3-8
Y07
推料氣缸B電磁閥
XT2
PS13+(+24V)
24V電源正極
XT1
PS13-(0V)
24V電源負極
引腳
線色
端子
線號
功能描述
XT3-0
X00
上料傳感器感應到物料,X0閉合
XT3-1
X01
顆粒填裝位感應到物料,X1閉合
XT3-4
X04
檢測到料筒A有物料,X4閉合
XT3-5
X05
檢測到料筒B有物料,X5閉合
XT3-6
X06
輸送帶取料位檢測到物料,X6閉合
XT3-7
X07
填裝定位氣缸后限位感應,X7閉合
XT3-8
X20
吸盤填裝限位感應,X20閉合
XT3-9
X21
推料氣缸A前限感應,X21閉合
XT3-10
X22
推料氣缸B前限感應,X22閉合
XT3-11
X23
填裝旋轉(zhuǎn)氣缸左限感應,X23閉合
XT3-12
X24
填裝旋轉(zhuǎn)氣缸右限感應,X24閉合
XT3-13
X14
填裝升降氣缸上限位感應,X14閉合
XT3-14
X15
填裝升降氣缸下限位感應,X15閉合
XT3-15
X25
圓盤空瓶到位感應,X25閉合
XT2-0
Y00
Y0閉合上料輸送帶運行
XT2-1
Y01
Y1閉合主輸送帶運行
XT2-2
Y02
Y2閉合填裝旋轉(zhuǎn)氣缸旋轉(zhuǎn)
XT2-3
Y03
Y3閉合填裝升降氣缸下降
XT2-4
Y04
Y4閉合吸盤拾取
XT2-5
Y05
Y5閉合定位氣缸伸出
XT2-6
Y06
Y6閉合推料氣缸A推料
XT2-7
Y07
Y7閉合推料氣缸B推料
XT2-8
Y30
Y30閉合,圓盤運行
XT1\XT4
PS13+(+24V)
24V電源正極
XT5
PS13-(0V)
24V電源負極
引腳
線色
端子
線號
功能描述
0V
PS13-
24V電源負極
24V
PS13+
24V電源正極
M+
M1+
上料皮帶電機正極
M-
M1-
上料皮帶電機負極
IN2
Y0
Y0閉合上料輸送帶運行
0V
PS13-
24V電源負極輸出
24V
PS13+
24V電源正極輸出
引腳
線色
端子
線號
功能描述
M+
M2+
主皮帶電機正極
M-
M2-
主皮帶電機負極
IN2
Y1
Y1閉合主輸送帶運行
0V
PS13-
24V電源負極輸入
24V
PS13+
24V電源正極輸入
引腳
線色
端子
線號
功能描述
0V
PS13-
24V電源負極
24V
PS13+
24V電源正極
M+
M3+
圓盤電機正極
M-
M3-
圓盤電機負極
IN2
Y30
圓盤運行,Y30閉合
OV
PS13-
24V電源負極輸入
24V
PS13+
24V電源正極輸入
引腳
線色
端子
線號
功能描述
01
PS13-(0V)
37針端子板:0V
02
PS13-(0V)
XT99端子板:2-16
03
PS13+(+24V)
37針端子板:24V
04
PS13+(+24V)
XT99端子板:1-16
05
U
變頻電機U極
06
U
變頻器U極
07
V
變頻電機V極
08
V
變頻器V極
09
W
變頻電機W極
10
W
變頻器W極
選手完成模型機械安裝后,還需團隊負責完成臺面模型接線、電路測試,并符合專業(yè)技術(shù)規(guī)范,保證能夠進行正確運行,以便生產(chǎn)線后期能夠?qū)崿F(xiàn)生產(chǎn)過程自動化。
設(shè)備狀態(tài):
工作單元模型的線已加工完成,但尚未與模型連接。
加蓋擰蓋單元
引腳
線色
端子
線號
功能描述
XT3-0
X00
瓶蓋料筒檢測傳感器
XT3-1
X03
加蓋伸縮氣缸前限
XT3-2
X04
加蓋伸縮氣缸后限
XT3-3
X05
加蓋升降氣缸上限
XT3-4
X06
加蓋升降氣缸下限
XT3-5
Y02
加蓋伸縮氣缸電磁閥
XT3-6
Y03
加蓋升降氣缸電磁閥
XT3-7
X16
加蓋升降底座上限
XT3-8
Y07
加蓋升降底座電磁閥
XT3-9
Y13
升降吸盤電磁閥
XT2
PS13+(+24V)
24V電源正極
XT1
PS13-(0V)
24V電源負極
引腳
線色
端子
線號
功能描述
XT3-0
X01
加蓋位檢測傳感器
XT3-1
X02
擰蓋位檢測傳感器
XT3-2
X07
加蓋定位氣缸后限
XT3-3
X15
擰蓋定位氣缸后限
XT3-5
Y04
加蓋定位氣缸電磁閥
XT3-6
Y06
擰蓋定位氣缸電磁閥
XT2
PS13+(+24V)
24V電源正極
XT1
PS13-(0V)
24V電源負極
引腳
線色
端子
線號
功能描述
XT3-0
X14
擰蓋升降氣缸上限
XT3-5
Y05
擰蓋升降氣缸電磁閥
XT2
PS13+(+24V)
24V電源正極
XT1
PS13-(0V)
24V電源負極
引腳
線色
端子
線號
功能描述
XT3-0
X00
瓶蓋料筒檢測傳感器
XT3-1
X01
加蓋位檢測傳感器
XT3-2
X02
擰蓋位檢測傳感器
XT3-3
X03
加蓋伸縮氣缸前限
XT3-4
X04
加蓋伸縮氣缸后限
XT3-5
X05
加蓋升降氣缸上限
XT3-6
X06
加蓋升降氣缸下限
XT3-7
X07
加蓋定位氣缸后限
XT3-12
X14
擰蓋升降氣缸上限
XT3-13
X15
擰蓋定位氣缸后限
XT3-14
X16
加蓋升降底座上限
XT2-0
Y00
輸送帶啟停
XT2-1
Y01
擰蓋電機啟停
XT2-2
Y02
加蓋伸縮氣缸電磁閥
XT2-3
Y03
加蓋升降氣缸電磁閥
XT2-4
Y04
加蓋定位氣缸電磁閥
XT2-5
Y05
擰蓋升降氣缸電磁閥
XT2-6
Y06
擰蓋定位氣缸電磁閥
XT2-7
Y07
加蓋升降底座電磁閥
XT2-8
Y13
升降吸盤電磁閥
XT1\XT4
PS13+(+24V)
24V電源正極
XT5
PS13-(0V)
24V電源負極
引腳
線色
端子
線號
功能描述
0V
PS13-
24V電源負極
24V
PS13+
24V電源正極
M+
M+
輸送帶電機正極
M-
M-
輸送帶電機負極
IN2
Y0
Y0閉合輸送帶電機運行
0V
0V
24V電源負極輸出
24V
24V
24V電源正極輸出
引腳
線色
端子
線號
功能描述
0V
24V
M+
M+
擰蓋電機正極
M-
M-
擰蓋電機負極
IN2
Y1
Y1閉合擰蓋電機運行
0V
0V
24V電源負極輸入
24V
24V
24V電源正極輸入
引腳
線色
端子
線號
功能描述
01
PS13-(0V)
CN320端子板:0V
02
PS13-(0V)
XT99端子板:23
03
PS13+(+24V)
CN320端子板:24V
04
PS13+(+24V)
XT99端子板:28
06
PE
XT99端子板:PE
任務(wù)三:機器人搬運單元模型接線
任務(wù)概要
任務(wù)描述
完成機器人搬運單元臺面上的CN300升降臺A模塊端子板、CN301升降臺B模塊端子板、CN310桌面37針端子板、CN311桌面組件I/O轉(zhuǎn)換板和XT98端子接線工作,CN310桌面37針端子板上的接線需自行壓接端子、套號碼管。
桌面端子板連接示意圖
PLC控制器
15針端子板
37針端子板
傳感器
電磁閥
磁性開關(guān)
圖B-3 端子板連接示意圖
CN300升降臺A模塊端子板引腳分配
CN301升降臺B模塊端子板引腳分配
CN302裝配臺模塊端子板引腳分配
CN310桌面37針端子板引腳分配
CN311桌面37針端子板引腳分配
選手完成模型機械安裝后,還需團隊負責完成臺面模型接線、電路測試,并符合專業(yè)技術(shù)規(guī)范,保證能夠進行正確運行,以便生產(chǎn)線后期能夠?qū)崿F(xiàn)生產(chǎn)過程自動化。
設(shè)備狀態(tài):
工作單元模型的線已加工完成,但尚未與模型連接。
機器人搬運單元
引腳
線色
端子
線號
功能描述
XT3-0
X00
升降臺A原點傳感器
XT3-1
X01
升降臺A上限位(常閉)
XT3-2
X02
升降臺A下限位(常閉)
XT3-3
FZA
升降臺A上限位(常開)
XT3-4
ZZA
升降臺A下限位(常開)
XT3-5
X06
推料氣缸A前限位
XT3-6
X07
推料氣缸A后限位
XT3-7
J04
升降臺氣缸A控制
XT3-8
X36
物料臺檢測傳感器
XT2
PS13+(+24V)
24V電源正極
XT1
PS13-(0V)
24V電源負極
引腳
線色
端子
線號
功能描述
XT3-0
X03
升降臺B原點傳感器
XT3-1
X04
升降臺B上限位(常閉)
XT3-2
X05
升降臺B下限位(常閉)
XT3-3
FZB
升降臺B上限位(常開)
XT3-4
ZZB
升降臺B下限位(常開)
XT3-5
X14
推料氣缸B前限位
XT3-6
X15
推料氣缸B后限位
XT3-7
J05
升降臺氣缸B控制
XT2
PS13+(+24V)
24V電源正極
XT1
PS13-(0V)
24V電源負極
引腳
線色
端子
線號
功能描述
XT3-0
Y06
定位氣缸控制
XT3-1
Y07
擋料氣缸控制
XT3-2
X37
定位氣缸后限位
XT3-3
X33
定位氣缸前限位
XT3-4
X16
擋料氣缸前限位
XT3-5
X17
擋料氣缸后限位
XT2
PS13+
24V電源正極
XT1
PS13-
0V電源負極
引腳
線色
端子
線號
功能描述
XT3-0
X00
升降臺A原點傳感器
XT3-1
X01
升降臺A上限位(常閉)
XT3-2
X02
升降臺A下限位(常閉)
XT3-3
X03
升降臺B原點傳感器
XT3-4
X04
升降臺B上限位(常閉)
XT3-5
X05
升降臺B下限位(常閉)
XT3-6
X06
推料氣缸A前限位
XT3-7
X07
推料氣缸A后限位
XT3-8
FZA
升降臺A上限位(常開)
XT3-9
ZZA
升降臺A下限位(常開)
XT3-10
FZB
升降臺B上限位(常開)
XT3-11
ZZB
升降臺B下限位(常開)
XT3-12
X14
推料氣缸B前限位
XT3-13
X15
推料氣缸B后限位
XT3-14
X16
擋料氣缸 前限位
XT3-15
X17
擋料氣缸 后限位
XT2-4
J04
升降臺氣缸A控制
XT2-5
J05
升降臺氣缸B控制
XT2-6
Y06
定位氣缸電磁閥
XT2-7
Y07
擋料氣缸電磁閥
XT1\XT4
PS13+(+24V)
24V電源正極
XT5
PS13-(0V)
24V電源負極
引腳
線色
端子
線號
功能描述
XT3-12
X33
加蓋定位氣缸伸出回,X33閉合
XT3-12
X34
吸盤A有效,X34閉合
XT3-13
X35
吸盤B有效,X35閉合
XT3-14
X36
物料臺有物料,X36閉合
XT3-15
X37
加蓋定位氣缸縮回,X37閉合
XT1\XT4
PS13+(+24V)
24V電源正極
XT5
PS13-(0V)
24V電源負極

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