
一、機(jī)器人的“大腦” 機(jī)器人的“大腦”就是我們所熟悉的電腦,它實(shí)際是一個(gè)微型計(jì)算機(jī)被安裝在機(jī)器人的主板上。當(dāng)我們要向機(jī)器人發(fā)出指令時(shí),首先把指令輸入每計(jì)算機(jī),再用一條專門的“通訊下載線”讓計(jì)算機(jī)與機(jī)器人實(shí)現(xiàn)通訊連接通過簡(jiǎn)單的操作把指令傳送給機(jī)器人的“大腦”,也就是CPU,CPU再驅(qū)動(dòng)機(jī)器人各個(gè)“器官”完成人們的指令。
圖9-1 機(jī)器人的“大腦”
教育機(jī)器人與其他應(yīng)用機(jī)器人一樣有一個(gè)中央控制器,所有的控制處理、加工、運(yùn)算都是在這里完成的,這就相當(dāng)于機(jī)器人大腦了。
圖9-2 教育機(jī)器人工作原理
圖9-3 機(jī)器人與計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)通訊下載的連接線與紅外線發(fā)射器
二、機(jī)器人的“手“和“腳” 人有軀干、手、腳,所以我們能做事、行走和奔跑。機(jī)器人同樣有軀干手和腳,只是它們通常由各種標(biāo)準(zhǔn)化的部件所代替。圖9-4是機(jī)器人常用的支撐和連接部件,利用這些標(biāo)準(zhǔn)化的部件,我們可以根據(jù)需要拼裝成不同的機(jī)器人。
圖9-4 機(jī)器人的支撐、連接部件
圖9-5 個(gè)性化的機(jī)器人
圖9-6 機(jī)器人的馬達(dá)
馬達(dá)是使機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的重要部件。圖9-6是機(jī)器人常用的幾種馬達(dá),今后我們會(huì)用到它們。
光電傳感器 觸動(dòng)傳感器 超聲波傳感器 火焰?zhèn)鞲衅? 圖9-7 機(jī)器人的傳感器
圖9-7是機(jī)器人的各種傳感器,它們能感知外界是否有障礙物、溫度的高低和光的變化等。
圖9-8 紅外線傳感器
圖9-8是一種安裝在機(jī)器人身上的紅外線傳感器。為了實(shí)現(xiàn)不同方向的檢測(cè),我們可以把它安裝在不同的側(cè)面。
圖9-9 顏色傳感器
為了讓機(jī)器人識(shí)別顏色,我們還可以在機(jī)器人身上安裝顏色傳感器(圖9-9)。有了顏色傳感器,機(jī)器人就能識(shí)別某種顏色的路線了。
四、機(jī)器人也能“聽”會(huì)“說”
圖9-10機(jī)器人的“耳”和“嘴”
機(jī)器人的能源主要來自電能和光能。普通教育機(jī)器人(用于教學(xué)的機(jī)器人)多數(shù)用的是可充電電池或普通干電池,機(jī)器人所需的一切能源都是由電池提供。現(xiàn)在,有的機(jī)器人提供了外接開關(guān)電源,它可以直接從220伏交流電源插座取電,這樣機(jī)器人工作時(shí)更加綠色環(huán)保。(圖9-11)
圖9-11 機(jī)器人的“心臟”
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