?1.2.4 二面角
學(xué) 習(xí) 目 標(biāo)
核 心 素 養(yǎng)
1.掌握二面角的概念,二面角的平面角的定義,會(huì)找一些簡(jiǎn)單圖形中的二面角的平面角.(重點(diǎn))
2.掌握求二面角的方法、步驟.(重點(diǎn)、難點(diǎn))
1.通過(guò)學(xué)習(xí)二面角的概念及二面角的平面角,培養(yǎng)數(shù)學(xué)抽象素養(yǎng).
2.借助求二面角的方法和步驟的學(xué)習(xí),提升邏輯推理、數(shù)學(xué)運(yùn)算素養(yǎng).


同學(xué)們可能經(jīng)常談?wù)撃衬惩瑢W(xué)是白羊座的,某某同學(xué)是雙子座的,可是你知道十二星座的由來(lái)嗎?
我們知道,地球繞太陽(yáng)公轉(zhuǎn)的軌道平面稱為“黃道面”,黃道面與地球赤道面交角(二面角的平面角)約為23°26′,它與天球相交的大圓為“黃道”,黃道及其附近的南北寬8°以內(nèi)的區(qū)域?yàn)辄S道帶,黃道帶內(nèi)有十二個(gè)星座,稱為“黃道十二宮”,從春分(節(jié)氣)點(diǎn)起,每30°便是一宮,并冠以星座名,如白羊座、金牛座、雙子座等等,這便是星座的由來(lái),今天我們研究的問(wèn)題便是二面角的平面角問(wèn)題.

1.二面角的概念
(1)半平面:平面內(nèi)的一條直線把平面分為兩部分,其中的每一部分都叫做半平面.
(2)二面角:從一條直線出發(fā)的兩個(gè)半平面所組成的圖形叫做二面角,這條直線叫做二面角的棱,每個(gè)半平面叫做二面角的面.棱為l,兩個(gè)面分別為α,β的二面角的面,記作α-l-β,若A∈α,B∈β,則二面角也可以記作A-l-B,二面角的范圍為[0,π].
(3)二面角的平面角:在二面角α-l-β的棱上任取一點(diǎn)O,以O(shè)為垂足,分別在兩半平面內(nèi)分別作射線OA⊥l,OB⊥l,則∠AOB叫做二面角α-l-β的平面角.
提醒:二面角的大小等于它的平面角大小,平面角是直角的二面角稱為直二面角.
思考:如何找二面角的平面角?
[提示] (1)定義法
由二面角的平面角的定義可知平面角的頂點(diǎn)可根據(jù)具體題目選擇棱上一個(gè)特殊點(diǎn),求解用到的是解三角形的有關(guān)知識(shí).
(2)垂面法
作(找)一個(gè)與棱垂直的平面,與兩面的交線就構(gòu)成了平面角.
(3)三垂線定理(或逆定理)作平面角,這種方法最為重要,其作法與三垂線定理(或逆定理)的應(yīng)用步驟一致.
2.用空間向量求二面角的大小
如果n1,n2分別是平面α1,α2的一個(gè)法向量,設(shè)α1與α2所成角的大小為θ.則θ=〈n1,n2〉或θ=π-〈n1,n2〉,sin θ=sin〈n1,n2〉.

1.思考辨析(正確的打“√”,錯(cuò)誤的打“×”)
(1)二面角的范圍是. (  )
(2)若二面角α-l-β的兩個(gè)半平面的法向量分別為n1,n2,則二面角的平面角與兩法向量夾角〈n1,n2〉一定相等. (  )
(3)二面角的大小通過(guò)平面角的大小來(lái)度量. (  )
[答案] (1)× (2)× (3)√
[提示] (1)× 不是.是[0,π].
(2)× 不一定.可能相等,也可能互補(bǔ).
(3)√
2.(教材P52練習(xí)B②改編)在正方體ABCD-A1B1C1D1中,二面角A1-BC-A的余弦值為(  )
A.    B.    C.    D.
C [易知∠A1BA為二面角A1 -BC-A的平面角,
cos∠A1BA==.]
3.已知二面角α-l-β,其中平面α的一個(gè)法向量m=(1,0,-1),平面β的一個(gè)法向量n=(0,-1,1),則二面角α-l-β的大小可能為________.
60°或120° [cos〈m,n〉===-,
∴〈m,n〉=120°,
∴二面角α-l-β的大小為60°或120°.]
4.在正方體ABCD-A1B1C1D1中,二面角A1-BD-C1的余弦值是________.
 [如圖,建立空間直角坐標(biāo)系,設(shè)正方體的棱長(zhǎng)為1,

則D(0,0,0),B(1,1,0),A1(1,0,1),=(1,0,1),=(1,1,0).
設(shè)n=(x,y,z)是平面A1BD的一個(gè)法向量,


令x=1,則y=-1,z=-1,∴n=(1,-1,-1).
同理,求得平面BC1D的一個(gè)法向量m=(1,-1,1),
則cos〈m,n〉==,
所以二面角A1-BD-C1的余弦值為.]


用定義法求二面角
【例1】 如圖,設(shè)AB為圓錐PO的底面直徑,PA為母線,點(diǎn)C在底面圓周上,若△PAB是邊長(zhǎng)為2的正三角形,且CO⊥AB,求二面角P-AC-B的正弦值.

[解] 如圖,取AC的中點(diǎn)D,連接OD,PD,

∵PO⊥底面,∴PO⊥AC,
∵OA=OC,D為AC的中點(diǎn),
∴OD⊥AC,
又PO∩OD=O,
∴AC⊥平面POD,則AC⊥PD,
∴∠PDO為二面角P-AC-B的平面角.
∵△PAB是邊長(zhǎng)為2的正三角形,CO⊥AB,
∴PO=,OA=OC=1,OD=,
則PD==.
∴sin∠PDO===,
∴二面角P-AC-B的正弦值為.

用定義求二面角的步驟
(1)作(找)出二面角的平面角(作二面角時(shí)多用三垂線定理).
(2)證明所作平面角即為所求二面角的平面角.
(3)解三角形求角.


1.已知矩形ABCD的兩邊AB=3,AD=4,PA⊥平面ABCD,且PA=,則二面角A-BD-P的正切值為________.

 [過(guò)A作AO⊥BD,交BD于O,連接PO,

∵矩形ABCD的兩邊AB=3,AD=4,
PA⊥平面ABCD,且PA=,
∴BD==5,PO⊥BD,
∴∠POA是二面角A-BD-P的平面角,
∵×BD×AO=×AB×AD,
∴AO==,
∴tan∠POA===.
∴二面角A-BD-P的正切值為.]

用向量法求二面角
[探究問(wèn)題]
1.構(gòu)成二面角的平面角有幾個(gè)要素?
[提示] (1)角的頂點(diǎn)在二面角的棱上;(2)角的兩邊分別在表示二面角的兩個(gè)半平面內(nèi);(3)角的兩邊分別和二面角的棱垂直.
2.二面角的大小與其兩個(gè)半平面的法向量的夾角有何關(guān)系?
[提示] 
條件
平面α,β的法向量分別為u,v,α,β所構(gòu)成的二面角的大小為θ,〈u,v〉=φ
圖形


關(guān)系
θ=φ
θ=π-φ
計(jì)算
cos θ=cos φ
cos θ=-cos φ
【例2】 如圖所示,四棱柱ABCD-A1B1C1D1的所有棱長(zhǎng)都相等,AC∩BD=O,A1C1∩B1D1=O1,四邊形ACC1A1和四邊形BDD1B1均為矩形.

(1)證明:O1O⊥底面ABCD;
(2)若∠CBA=60°,求二面角C1-OB1-D的余弦值.
[思路探究] (1)充分利用圖形中的垂直關(guān)系,用傳統(tǒng)的方法(綜合法)可證.
(2)利用垂直關(guān)系建立空間直角坐標(biāo)系,用法向量求二面角的余弦值.
[解] (1)證明:因?yàn)樗倪呅蜛CC1A1和四邊形BDD1B1均為矩形,所以CC1⊥AC,DD1⊥BD,
又CC1∥DD1∥OO1,所以O(shè)O1⊥AC,OO1⊥BD,因?yàn)锳C∩BD=O,所以O(shè)1O⊥底面ABCD.
(2)因?yàn)樗睦庵乃欣忾L(zhǎng)都相等,所以四邊形ABCD為菱形,AC⊥BD,又O1O⊥底面ABCD,所以O(shè)B,OC,OO1兩兩垂直.如圖,以O(shè)為原點(diǎn),OB,OC,OO1所在直線分別為x,y,z軸,建立空間直角坐標(biāo)系.

設(shè)棱長(zhǎng)為2,因?yàn)椤螩BA=60°,所以O(shè)B=,OC=1,
所以O(shè)(0,0,0),B1(,0,2),C1(0,1,2),
平面BDD1B1的一個(gè)法向量為n=(0,1,0),
設(shè)平面OC1B1的法向量為m=(x,y,z),
則由m⊥,m⊥,所以x+2z=0,y+2z=0,
取z=-,則x=2,y=2,
所以m=(2,2,-),
所以cos〈m,n〉===.
由圖形可知二面角C1-OB1-D的大小為銳角,
所以二面角C1-OB1-D的余弦值為.

1.(變問(wèn)法)本例(2)條件不變,求二面角B-A1C-D的余弦值.
[解] 如圖建立空間直角坐標(biāo)系.

設(shè)棱長(zhǎng)為2,則A1(0,-1,2),B(,0,0),C(0,1,0),D(-,0,0).
所以=(-,1,0),=(0,2,-2),=(-,-1,0).
設(shè)平面A1BC的法向量為n1=(x1,y1,z1),

即取x1=,則y1=z1=3,
故n1=(,3,3).
設(shè)平面A1CD的法向量為n2=(x2,y2,z2),
則即取x2=,則y2=z2=-3,故n2=(,-3,-3).
所以cos〈n1,n2〉==-=-.
由圖形可知二面角B-A1C-D的大小為鈍角,所以二面角B-A1C-D的余弦值為-.
2.(變條件、變問(wèn)法)本例四棱柱中,∠CBA=60°改為∠CBA=90°,設(shè)E,F(xiàn)分別是棱BC,CD的中點(diǎn),求平面AB1E與平面AD1F所成銳二面角的余弦值.
[解] 以A為坐標(biāo)原點(diǎn)建立空間直角坐標(biāo)系,如圖所示,設(shè)此棱柱的棱長(zhǎng)為1,則A(0,0,0),B1(1,0,1),E,D1(0,1,1),F(xiàn),

=,=(1,0,1),=,=(0,1,1).
設(shè)平面AB1E的法向量為n1=(x1,y1,z1),
則即
令y1=2,則x1=-1,z1=1,
所以n1=(-1,2,1).
設(shè)平面AD1F的法向量為n2=(x2,y2,z2),
則即令x2=2,
則y2=-1,z2=1.所以n2=(2,-1,1).
所以平面AB1E與平面AD1F所成銳二面角的余弦值為

==.

利用坐標(biāo)法求二面角的步驟
設(shè)n1,n2分別是平面α,β的法向量,則向量n1與n2的夾角(或其補(bǔ)角)就是兩個(gè)平面夾角的大小,如圖.用坐標(biāo)法的解題步驟如下:

(1)建系:依據(jù)幾何條件建立適當(dāng)?shù)目臻g直角坐標(biāo)系.
(2)求法向量:在建立的坐標(biāo)系下求兩個(gè)面的法向量n1,n2.
(3)計(jì)算:求n1與n2所成銳角θ,cos θ=.
(4)定值:若二面角為銳角,則為θ;若二面角為鈍角,則為π-θ.
提醒:確定平面的法向量是關(guān)鍵.



空間中的翻折與探索性問(wèn)題
【例3】 如圖甲,在直角梯形ABCD中,AB∥CD,AB⊥BC,CD=2AB=2BC=4,過(guò)A點(diǎn)作AE⊥CD,垂足為E,現(xiàn)將△ADE沿AE折疊,使得DE⊥EC.取AD的中點(diǎn)F,連接BF,CF,EF,如圖乙.

甲       乙
(1)求證:BC⊥平面DEC;
(2)求二面角C-BF-E的余弦值.
[思路探究] (1)根據(jù)線面垂直的判定定理即可證明BC⊥平面DEC;
(2)建立空間坐標(biāo)系,利用向量法即可求二面角C-BF-E的余弦值.
[解] (1)證明:如圖,∵DE⊥EC,DE⊥AE,AE∩EC=E,
∴DE⊥平面ABCE,
又∵BC?平面ABCE,∴DE⊥BC,
又∵BC⊥EC,DE∩EC=E,∴BC⊥平面DEC.
(2)如圖,以點(diǎn)E為坐標(biāo)原點(diǎn),分別以EA,EC,ED為x,y,z軸建立空間坐標(biāo)系E-xyz,

∴E(0,0,0),C(0,2,0),B(2,2,0),
D(0,0,2),A(2,0,0),F(xiàn)(1,0,1),
設(shè)平面EFB的法向量n1=(x1,y1,z1),
由=(1,0,1),=(2,2,0),
所以
∴取x1=1,得平面EFB的一個(gè)法向量n1=(1,-1,-1),
設(shè)平面BCF的一個(gè)法向量為n2=(x2,y2,z2),
由=(1,-2,1),=(2,0,0),
所以
∴取y2=1,得平面BCF的一個(gè)法向量n2=(0,1,2),
設(shè)二面角C-BF-E的大小為α,
則cos α===.

1.與空間角有關(guān)的翻折問(wèn)題的解法
要找準(zhǔn)翻折前后的圖形中的不變量及變化的量,再結(jié)合向量知識(shí)求解相關(guān)問(wèn)題.
2.關(guān)于空間角的探索問(wèn)題的處理思路
利用空間向量解決空間角中的探索問(wèn)題,通常不需要復(fù)雜的幾何作圖、論證、推理,只需先假設(shè)結(jié)論成立,設(shè)出空間的坐標(biāo),通過(guò)向量的坐標(biāo)運(yùn)算進(jìn)行推斷,把是否存在問(wèn)題轉(zhuǎn)化為點(diǎn)的坐標(biāo)是否有解的問(wèn)題來(lái)處理.


2.如圖1,在等腰梯形ABCD中,AD∥CB,AD=2CB=4,∠ABC=120°,E為AD的中點(diǎn),現(xiàn)分別沿BE,EC將△ABE和△ECD折起,使得平面ABE⊥平面BCE,平面ECD⊥平面BCE,連接AD,如圖2.
(1)若在平面BCE內(nèi)存在點(diǎn)G,使得GD∥平面ABE,請(qǐng)問(wèn)點(diǎn)G的軌跡是什么圖形?并說(shuō)明理由.
(2)求平面AED與平面BCE所成銳二面角的余弦值.

圖1     圖2
[解] (1)點(diǎn)G的軌跡是直線MN.
理由如下:
如圖,分別取BC和CE的中點(diǎn)N和M,連接DM,MN,ND,

則MN∥BE,
又MN?平面BEA,BE?平面BEA,
∴MN∥平面BEA,
依題意有△ABE,△BCE,△ECD均為邊長(zhǎng)為2的正三角形,
∴MD⊥CE,
又平面ECD⊥平面BCE,則MD∥平面BEA,
∴平面NMD∥平面BEA,∴點(diǎn)G的軌跡是直線MN.
(2)如圖,以點(diǎn)M為坐標(biāo)原點(diǎn),MB為x軸,MC為y軸,MD為z軸,建立空間直角坐標(biāo)系,

則E(0,-1,0),D(0,0,),A,
∴=,=(0,1,),
設(shè)平面AED的法向量n=(x,y,z),

取x=,得n=(,3,-),
取平面BCE的一個(gè)法向量m=(0,0,1),
則cos〈n,m〉==-,
∴平面AED與平面BCE所成銳二面角的余弦值為.


1.學(xué)會(huì)利用空間向量求二面角與定義法求二面角的方法.
2.利用向量法求二面角的基本思想是把空間角轉(zhuǎn)化為求兩個(gè)向量之間的關(guān)系.首先要找出并利用空間直角坐標(biāo)系或基向量(有明顯的線面垂直關(guān)系時(shí)盡量建系)表示出向量,然后運(yùn)用向量的運(yùn)算即可,其次要理清要求角與兩個(gè)向量夾角之間的關(guān)系.

1.三棱錐A-BCD中,平面ABD與平面BCD的法向量分別為n1·n2,若〈n1,n2〉=,則二面角A-BD-C的大小為(  )
A.   B.   C.或   D.或
C [當(dāng)二面角A-BD-C為銳角時(shí),它等于〈n1,n2〉=.
當(dāng)二面角A-BD-C為鈍角時(shí),它應(yīng)對(duì)等于π-〈n1,n2〉=π-=.]
2.已知△ABC和△BCD均為邊長(zhǎng)為a的等邊三角形,且AD=a,則二面角A-BC-D的大小為(  )
A.30°   B.45°   C.60°   D.90°
C [如圖取BC的中點(diǎn)為E,連接AE,DE,

由題意得AE⊥BC,DE⊥BC,
且AE=DE=a,又AD=a,
∴∠AED=60°,即二面角A-BC-D的大小為60°.]
3.如圖所示,在正四棱錐P-ABCD中,若△PAC的面積與正四棱錐的側(cè)面面積之和的比為∶8,則側(cè)面與底面所成的二面角為(  )

A. B.
C. D.
D [設(shè)正四棱錐的底面邊長(zhǎng)為a,側(cè)面與底面所成的二面角為θ,高為h,斜高為h′,則=,∴=,∴sin θ=,即θ=.]
4.在正方體ABCD-A1B1C1D1中,E為BB1的中點(diǎn),則平面A1ED與平面ABCD所成的銳二面角的余弦值為________.
 [建系如圖,設(shè)正方體的棱長(zhǎng)為1,則D(0,0,0),A1(1,0,1),E,∴=(1,0,1),=.

設(shè)平面A1ED的一個(gè)法向量為n=(x,y,z),則n·=0,且n·=0.即
令x=1,得y=-,z=-1.
∴n=,又平面ABCD的一個(gè)法向量為=(0,0,1).則cos〈n,〉==.]
5.三棱錐P-ABC,PA=PB=PC=,AB=10,BC=8,CA=6,求二面角P-AC-B的大小.
[解] 如圖在三棱錐P-ABC中,PA=PB=PC=,AB=10,BC=8,CA=6,

∴AC2+BC2=AB2,∴△ABC是以AB為斜邊的直角三角形,
∴P在底△ABC的射影D是△ABC的外心,
即斜邊AB的中點(diǎn)D是P在底△ABC的射影,
作DE⊥AC,交AC于點(diǎn)E,連接PE,
則∠PED是所求的二面角的平面角,
由題意得DE=4,PE=8,cos∠PED==,
∴∠PED=60°,∴二面角P-AC-B的大小為60°.

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