
任務(wù)二:辨析反饋在控制系統(tǒng)中的作用
1.閉環(huán)控制系統(tǒng)中的反饋
反饋:在自動(dòng)控制系統(tǒng)中,將輸出量通過適當(dāng)?shù)臋z測裝置返回到輸入端并與輸入量進(jìn)行比較的過程
反饋方法:利用反饋來分析和處理被控對(duì)象,通過系統(tǒng)的輸出來調(diào)整系統(tǒng)的行為,使系統(tǒng)沿著預(yù)期的目標(biāo)運(yùn)行的方法。
帶有反饋的控制系統(tǒng)就是前面所述的閉環(huán)控制系統(tǒng)。在工程中,反饋控制是自動(dòng)控制中不可缺少的形式。
2.開環(huán)系統(tǒng)與閉環(huán)系統(tǒng)的比較
例如∶自動(dòng)門,當(dāng)人走進(jìn)自動(dòng)門時(shí),紅外線裝置檢測到人體紅外線信號(hào),然后通過處理電路,啟動(dòng)電機(jī)的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn),實(shí)現(xiàn)開門和關(guān)門,此處檢測的是輸入量,并且沒有反饋。
特別注意∶有檢測裝置的系統(tǒng)不一定是閉環(huán)控制系統(tǒng)。
開環(huán)與閉環(huán)的主要區(qū)別是看檢測裝置檢測到的信號(hào)是輸入量還是輸出量,也就是看是否存在反饋。
在控制系統(tǒng)中,除輸入量(給定值)以外,引起被控制量變化的各種因素都可以視為干擾因素。
2. 閉環(huán)控制系統(tǒng)的反饋。3. 系統(tǒng)中的干擾因素
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