閉環(huán)控制系統(tǒng)與開環(huán)控制系統(tǒng)的比較
閉環(huán)控制：反饋控制， 偏差控制，可以抑制內(nèi)、外擾動對被控量產(chǎn)生的影響。精度高、結(jié)構(gòu)復(fù)雜，設(shè)計、分析麻煩。開環(huán)控制：順向作用，沒有反向的聯(lián)系，沒有修正偏差能力，抗擾動性較差。結(jié)構(gòu)簡單、調(diào)整方便、成本低。在精度要求不高或擾動影響較小的情況下，這種控制方式還有一定的實用價值。
各種電器設(shè)備對電視機的干擾。
案例一：逆風中騎自行車。
干擾因素可能一個，也可能若干個。
閉環(huán)控制系統(tǒng)的核心是通過反饋來減少被控量（輸出量）的偏差。所以一個閉環(huán)控制系統(tǒng)，能夠克服外界干擾，使被控量控制在給定值附近。
閉環(huán)控制系統(tǒng)的工作過程
想一想：在送乘飛機出行時，為什么不能說祝你一路順風?
因為飛機飛行時需要迎面過來的風速達到一定速度，機翼才能產(chǎn)生上下的氣壓差，將飛機托起。飛機才能飛。如果順風了，那么飛機迎面的風速就沒有了，氣壓差也就沒有了【當然沒有升力了！】飛機會掉下來，這叫失速【后果很嚴重，飛機變得很難控制】。所以千萬不要祝坐飛機的人一路順風！
手機信號對飛機導(dǎo)航的干擾手機對顯示器的干擾室外溫度對空調(diào)溫度控制的干擾外部溫度變化對蔬菜大棚的溫度控制有干擾作用。戰(zhàn)士在大風大雨中進行射擊練習(xí)，風和雨都是子彈命中準確度的干擾因素。6 學(xué)習(xí)時，有哪些干擾？
控制系統(tǒng)在工作過程中必須克服干擾，使被控量穩(wěn)定。 舉例：空調(diào)器的溫度控制系統(tǒng)是閉環(huán)控制系統(tǒng)，它能克服室外溫度變化這一干擾，當室外溫度升高時，空調(diào)器檢測出干擾引起的室內(nèi)溫度變化，通過啟動壓縮機降溫來克服這一干擾，使室溫保持穩(wěn)定。
在控制系統(tǒng)中，除輸入量（給定值）以外，引起被控量（輸出量）變化的各種因素稱為干擾因素。
自動扶梯的升降控制系統(tǒng)利用滑輪組提升重物的控制裝置電冰箱的溫度控制……
在下列控制系統(tǒng)中有哪些干擾因素？
扶梯承載的重力、電機輸出電壓的波動、齒輪間的摩擦力等。
滑輪組的摩擦力、電機電源的波動等、繩子和滑輪，重物的重力。
外部環(huán)境溫度的變化、大棚保溫材料的保溫性能產(chǎn)生變化等、植物排放的二氧化碳，溫室效應(yīng)。
在電冰箱的溫度控制系統(tǒng)中，下列情況是否屬于影響其溫度控制的干擾因素？
外面熱氣進入冰箱將會引起箱內(nèi)溫度變化，屬于干擾因素。
（2）電冰箱所在房間的溫度從20℃變到32℃
（3）把熱菜或熱飯放入電冰箱中。
（4）在冰箱外放一盆冷水。
嚴格說這也會引起環(huán)境溫度的變化，但這種變化一般有利于冰箱實現(xiàn)目標，不屬于干擾因素。
案例分析： 電視機的工作。
電視機出現(xiàn)畫面紊亂的現(xiàn)象往往是由于受 到外界磁場干擾。
　　比如：近距離擺放的電冰箱、空調(diào)器、電風扇、日光燈等等。他們就是電視機正常工作的干擾因素。 克服這些干擾的辦法就是將家用電器遠離電視機放置。
在控制系統(tǒng)中，除輸入量（給定值）以外，引起被控量發(fā)生變化的各種因素都稱為干擾因素。有的干擾因素是由于環(huán)境造成的，如影響自行車行駛速度的變化的自然風等； 有的干擾因素是人為原因所致，如影響飛機導(dǎo)航信號的手機信號等。
A.消除干擾在飛機上不能使用通信工具B.減弱干擾電器在使用時遠離其它電子設(shè)備C.提高控制系統(tǒng)性能采用閉環(huán)控制系統(tǒng)
干擾因素是否一無是處？
干擾因素有時要克服，有時還可利用。
在軍事中，可利用一定頻率的電磁波對對方的信息指揮系統(tǒng)進行干擾。
手機來電閃，根據(jù)電磁波干擾原理。

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閉環(huán)控制系統(tǒng)的干擾與反饋

版本： 蘇教版

年級： 必修2 技術(shù)與設(shè)計2

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