
(1)定義:任何一種控制的實現(xiàn),都要通過若干個環(huán)節(jié)共同實現(xiàn),這些環(huán)節(jié)所涉及的裝置就構成了一個系統(tǒng),稱為控制系統(tǒng)。
★控制系統(tǒng)的輸入與輸出之間有一定的對應關系
案例3自行車傳動控制系統(tǒng):
腳蹬、曲柄、鏈輪、中軸、鏈條、飛輪
自行車行駛的速度(輸出)
電風扇的風速控制是怎么樣實現(xiàn)的?是否屬于控制系統(tǒng),如果是請你說出系統(tǒng)的輸入和輸出?
練一練(P102 馬上行動)
畫笑臉 一名同學睜眼畫,另一名同學閉眼原地轉圈后再畫,比比誰畫的好。
思考:為什么兩幅圖會有這么大的區(qū)別?
游泳池注水控制系統(tǒng)方框圖:
(2)特征:系統(tǒng)的輸出量僅受輸入量控制,輸入量到輸出量之間的信號是單向傳遞。
(1)定義:控制系統(tǒng)的輸出量不對系統(tǒng)的控制產生任何影響,這種控制稱為開環(huán)控制系統(tǒng)。
十字路口的紅綠燈定時控制系統(tǒng)
樓宇的防盜報警控制系統(tǒng)
公園的音樂噴泉自動控制系統(tǒng)
(1)當有人到達門前某一距離時,紅外線檢測裝置(檢測裝置叫做傳感器)感知,并發(fā)出“有人”的信號(這里的信號稱之為輸入量)
(紅外裝置檢測人體熱輻射發(fā)出的信號)
(4)控制器保持開門信號延遲后,自動發(fā)出關門信號,電動機反轉,門重新關閉。
(2)控制電路(控制器)接到傳感器傳來的信號后,經變換放大后傳給電動機(這里的電動機叫做執(zhí)行器,也稱為驅動器
(3)電動機根據傳來的開門信號轉動(這里轉動的度數(shù)稱為控制量),門被打開(這里的門叫做被控制對象,也稱為控制對象,簡稱對象)(門被打開這一動作稱之為輸出量)
開環(huán)控制系統(tǒng)的一般框圖
被傳感器設定接收的外界刺激信號,或系統(tǒng)的給定量
控制系統(tǒng)要控制的量,或系統(tǒng)對外界信號的反應表現(xiàn)。
執(zhí)行器的輸出信號,執(zhí)行器執(zhí)行程度的高低大小
執(zhí)行單元,起提供動力從而驅動被控對象做出相應的動作的一系列組件。
邏輯單元,對輸入信號進行處理并發(fā)出控制命令的裝置或元件
實質上是一個監(jiān)測單元,接收外界信號。
★對于一個具體的開環(huán)控制系統(tǒng)框圖規(guī)定寫法
可有可無,題目中明確給出就寫
1.公共汽車開關門控制框圖
2.公園音樂噴泉自動控制系統(tǒng)
1.普通家用電子電飯鍋的煮飯控制框圖?
2.家用自動感光窗簾的控制過程?
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