高教版（2021）通用類主題一運動和力第一節(jié) 運動的描述教案設(shè)計-教案下載-教習(xí)網(wǎng)

  質(zhì)點動力學(xué)的基本方程張莉哈爾濱工業(yè)大學(xué)理論力學(xué)教研組

   主要內(nèi)容1、動力學(xué)引言2、動力學(xué)的基本定理3、質(zhì)點的運動微分方程4、動力學(xué)的兩類問題
           1、動力學(xué)引言
動力學(xué)引言靜力學(xué)：研究物體在力系作用下平衡規(guī)律的科學(xué)。力
運動學(xué)：研究物體運動幾何性質(zhì)的科學(xué)。
運動
動力學(xué)：研究作用在物體上的力和物體運動狀態(tài)變化之間的關(guān)系，建立機(jī)械運動普遍規(guī)律。
   旋轉(zhuǎn)機(jī)械的動力計算水渦發(fā)電的渦輪機(jī)
    建筑在風(fēng)載和地震載荷下的動力計算斜拉橋的仿真分析        汽車的外形設(shè)計
    機(jī)器人的設(shè)計   裂紋的動態(tài)擴(kuò)展過程分析        結(jié)構(gòu)動力學(xué)  空氣動力學(xué)  斷裂動力學(xué)  …..
  質(zhì)點：具有一定質(zhì)量而幾何形狀和尺寸大小可以忽略不計的物體。質(zhì)點動力學(xué) 質(zhì)點系：由幾個或無限個相互有聯(lián)系質(zhì)點組成的系統(tǒng)。剛體：任意兩個質(zhì)點間的距離保持不變，不變質(zhì)點系。   質(zhì)點系動力學(xué)研究衛(wèi)星的軌道時質(zhì)點
人造衛(wèi)星
研究衛(wèi)星的運動姿態(tài)時質(zhì)點系

動力學(xué)基本定律質(zhì)點的運動微分方程
沖量與動量動量定理質(zhì)心運動定理

質(zhì)點和質(zhì)點系的動量矩動量矩定理轉(zhuǎn)動剛體轉(zhuǎn)動微分方程轉(zhuǎn)動慣量相對于質(zhì)心動量矩定理平面運動剛體運動微分方程動力學(xué)普遍定理
力的功的計算動能動能定理功率、功率方程和機(jī)械效率機(jī)械能守恒定律普遍定理的綜合應(yīng)用舉例

  達(dá)朗貝爾原理
慣性力達(dá)朗貝爾原理慣性力系簡化軸承動約束力計算

  虛位移原理
約束虛位移和虛功虛位移原理
    分析力學(xué)基礎(chǔ)